玩转工业机器人（山东联盟）智慧树知到期末考试答案2024年

玩转工业机器人（山东联盟）智慧树知到期末考试答案2024年玩转工业机器人（山东联盟）以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL）；（4）RAPID程序出现程序故障。

A:错B:对答案:错

DSQC652板主要提供

16

个数字输入信号、

16

个数字输出信号的处理。

DSQC355A板主要提供

4

个模拟输入信号和

4

个模拟输出信号的处理。

A:错B:对答案:对在RAPID程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP）。

A:错B:对答案:对图示工作站为纸箱码垛工作站，采用机器人完成双工位码垛任务，即1条产品输入线、两个产品输出位。

A:正确B:错误答案:错误在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全。

A:对B:错答案:错多任务程序最多可以有

20

个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。

A:错B:对答案:对机器人系统在紧急停止后，需要进行以下的操作后才可恢复到正常的状态：u

机器人处于紧急停止状态；u

松开急停按钮；u

按下复位按钮。

A:错B:对答案:对参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

A:对B:错答案:错在RobotStudio中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需将虚拟控制器与工作站数据进行同步。当在工作站中修改数据后，则需要执行

同步到VC

。

A:对B:错答案:对一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态。

A:错B:对答案:对承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力

A:错B:对答案:对手动操纵机器人运动的三种模式是直线运动

、

线性运动

和

重定位运动

。

A:对B:错答案:对编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无错误自动运行程序。

A:错B:对答案:对在我们选择合适的机器人时，需考虑以下因素：u

规格—射达距离、有效载荷、手臂载荷；u

主要应用—上下料、物料搬运、弧焊、切割、点焊、装配等；u

性能特点—轴数、防护等级等；u

电气连接—电源电压；u

物理参数—机器人机械设计参数；u

环境参数—安装、运输、存储、运行机器人等相关环境参数。

A:错B:对答案:对使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为

0.05

mm，角度是

0.005

°。

A:对B:错答案:对重新启动机器人系统的操作方法中，P-启动是指

重启并将用户加载的RAPID程序全部删除。

A:对B:错答案:错图示工作站模拟汽车弧焊，演示一条焊缝的焊接过程。

A:对B:错答案:对绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。

A:对B:错答案:对CompactIF为紧凑型条件判断指令，IF为

条件判断指令，FOR为重复执行判断指令，WHILE为条件判断指令。

A:对B:错答案:对IRB120工业机器人的输入电压是

220

V。

A:错B:对答案:对ABB机器人线性运动采用

基坐标

坐标系，重定位运动采用

工具

坐标系。

A:对B:错答案:对工业机器人计算机离线编程是指通过计算机安装机器人离线编程软件，在计算机上进行编程、查错、试运行。

A:对B:错答案:错根据车间场地面积，在有利于提髙生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。

A:错B:对答案:对电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。

A:对B:错答案:错参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

A:对B:错答案:错（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A:承载能力B:到达距离C:重复定位精度D:运动范围答案:运动范围以下关于ABB机器人说法错误的是？

A:

机器人运行中，工作区域内有人员，应按下紧急停止按钮。B:发生火灾时，应使用干粉灭火器。C:机器人在自动模式下，常规模式停止机制、自动模式停止机制和上级停止机制都处于活动状态。D:

ES安全机制在急停按钮被按下时有效。答案:发生火灾时，应使用干粉灭火器。依据压力差的不同，可将气吸附式执行器分为（

）①真空气吸

②喷气式负压气吸

③挤压排气负压气吸

A:①②③B:①③

C:②③D:①②

答案:①②③关于中断程序，说法正确的是？

A:在处理错误的中断程序中，可以使用运动指令使机器人回安全位置。B:中断程序没有返回值，也没有参数。C:中断程序触发后，机器人会在运动的同时处理中断，不会造成程序阻塞。D:为避免中断程序造成程序阻塞，中断程序中不能使用stop指令。答案:中断程序没有返回值，也没有参数。我国工业机器人产业起步于20世纪（

）年代初期。

A:70B:60C:80D:90答案:70传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的哪种参数？（

）

A:

线性度B:精度C:灵敏度D:抗干扰能力答案:灵敏度工业机器人应用技术已成为第（

）次工业革命的代表性技术之一。

A:4B:1C:2D:3答案:3MoveLOffs(p4,12,-12,30),v500,fine,tool1WObj:=wobj2;中V500表示

（

）。

A:速度25000px/sB:速度500m/sC:速度500mm/minD:速度500mm/s答案:速度500mm/sABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（

）。

A:200mm/sB:100mm/sC:150mm/sD:250mm/s答案:250mm/s关于RAPID程序，以下说法错误的是

A:一个任务中有且只有一个main程序，作为此任务的程序入口。B:例行程序可放置在不同的模块中，不同模块之间程序可直接使用ProcCall指令调用。C:在手动调试时，可以从main程序之外的例行程序开始运行。D:使用CallByVar指令，可以根据字符串类型的参数来调用名为Routine的例行程序。答案:使用CallByVar指令，可以根据字符串类型的参数来调用名为Routine的例行程序。关于目标点示教，下列说法正确的是？

A:

6轴机器人的Home点，最好设置为每个轴都为0°的点。B:MoveAbsJ的目标点可以使用robtarget类型。C:只要在机器人的运动范围内的示教点，运行时，机器人就一定能够到达。D:示教时，在手动操纵界面中需设置机器人当前使用的工具和工件与指令中的工具工件吻合。答案:示教时，在手动操纵界面中需设置机器人当前使用的工具和工件与指令中的工具工件吻合。关于组信号，下列说法正确的是？

A:组输入信号在程序中可以直接取值。B:组输出信号在程序中可以直接当做num类型的数据使用。C:如已经有数字信号占用地址位，则组信号不能重复使用此地址。D:

地址设置为0-3的组信号，其取值的最大值是24，即16。答案:组输入信号在程序中可以直接取值。以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是（

）。

A:VARB:DIMC:PERSD:CONST答案:VAR使机械臂沿直线移动的指令是（

）。

A:MoveJB:MoveLC:MoveCD:MoveAbsJ答案:MoveL下列哪种I/O通信ABB机器人不支持？

A:ProfibusB:RS232通信C:CAND:DeviceNet答案:CAN以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（

）

A:RobotguideB:RobotmasteC:RTToolBox2D:RobotStudio答案:RobotStudioMoveLOffs(p4,20,-62,90),v900,fine,tool0WObj:=wobj0;中V900表示

（

）。

A:速度900m/sB:速度900cm/sC:速度900mm/minD:速度900mm/s答案:速度900mm/s此段程序执行完毕后，机器人会停留在reg1:=85;IFreg1>100THENMoveLp10,v1000