现代控制理论第三版刘豹著第三章答案_第1页
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文档简介

3-1判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a,b,c,d的取值对能控性和能观性是否有关,若有关,其取值条件如何?(1)系统如图3.16所示:解:由图可得:状态空间表达式为:由于与无关,因而状态不能完全能控,为不能控系统。由于与无关,因而系统为不完全能观的,为不能观系统。(3)系统如下式:解:如状态方程与输出方程所示,A为约旦标准形。要使系统能控,控制矩阵b中相对于约旦块的最后一行元素不能为0,故有。要使系统能观,则C中对应于约旦块的第一列元素不全为0,故有。3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数解:构造能控阵:要使系统完全能控,则,即构造能观阵:要使系统完全能观,则,即3-10给定下列状态空间方程,试判别其是否变换为能控和能观标准型。解:

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