机器人行业创新发展应用蓝皮书

“联系我们官方微信号iEi.威强电0公以上企业排名不分先后(一)新质生产力对传统产业升级的作用(二)《“机器人+”应用行动实施方案》内涵(一)年度大事件盘点(二)机器人企业全国注册情况及区域分布分析(三)区域发展趋势分析(四)行业技术发展趋势(五)应用发展趋势(一)工业机器人：产业基石，多重利好促发展(二)服务机器人：增长新动能，场景拓展未来可期(三)特种机器人：技术难度高，稳步发展五、行业热点专家问答(一)未来对人与机器人的协作与组织形态会发生什么样的变化?(二)Al技术在提升机器人生产力上，还会有哪方面的应用或技术上的突破?(三)人形机器人的阶段性放量的主要影响因素有哪些?六、行业优秀创新产品及应用案例严选(一)盈连科技—柔顺力控打磨系统19(二)汇川技术—IR-R220系列六关节机器人22(三)坤维传感——六维力传感器23(四)步科股份—IWMC集成式伺服轮25(六)七腾机器人——防爆四足机器人27(七)海豚之星机器人—M系列搬运机器人29(八)微链道爱—3D工业相机31(九)固博机器人—特种机器人34(十)易行机器人—移动机器人通用控制器ECO40036(十一)雷赛智能—FM1系列无框力矩电机38(一)机器人创新技术企业TOP5041(二)机器人行业应用综合竞争力企业TOP5045(三)机器人行业关键零部件与核心技术模块综合竞争力企业TOP5049八、核心厂商名单53Q(一)新质生产力对传统产业升级的作用(一)新质生产力对传统产业升级的作用2023年9月，习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上首次提出“新质生产力”,“要积极培育12月，中央经济工作会议将“以科技创新引领现代化产业体系建设”作为第一项任务，其中要求以科技创新推习近平总书记在参加江苏代表团审议时对新质生产力进行了进一步的解读，“要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生产力，面对新一轮科技革命和产业变革，我们必须抢抓机遇，育壮大新兴产业，超前布局建设未来产业，完善现代化产业体系。各地要坚持从实际出发，先立后破、因地制新质生产力受到如此重视绝非偶然，经历了3年新冠疫情，全球经济饱受摧残，中国经济遭受“内忧外患”,外部有美欧的“围追堵截”,内部国内消费升级过程中供需失衡导致的需求疲软，中国经济发展速度放缓，经济失速下各种之前被掩盖的问题逐渐暴露出来，尤其以房地产为代表的传统产业迎来史上“最艰难时中央财办有关负责人对新质生产力的内涵进行了解读，“新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力，它以劳动者、劳动资料、劳动对动者队伍，包括能够创造新质生产力的战略人才和能够熟练掌握新质生产资料的应用型人才。二是用好新型生产工具，特别是掌握关键核心技术，赋能发展新兴产业。技术层面要补短板、筑长板、重层面要巩固战略性新兴产业、提前布局未来产业、改造提升传统产业。三是塑造适应新质生产力的生产关系。通过改革开放着力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，让各类先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅流动和高效配置。但发展新质生产力绝非仅仅发展高科技，更重要的是将高科技运用到我国庞大的传统产业当中，推动传系当中，成为助推经济发展的“新”动力。前不久召开的两会也提出“培育壮大传统产业转型升级的重点方向是提质降本增效，一直以来企业在转型升级过程中最为关注的点是降本增效，机器换人则在这一过程中扮演着重要角色，据工信部最新统计显示，我国工业机器人产量从2015年的3万余台增长至2023年的42.95万台，8年增长近12倍，年均复合增长率接近38%。但机器人绝不仅仅为传统科技改变世界产业降本增效而诞生，其核心作用则在帮助克服传统产业固有的自动化程度低、效能低、信平实现跃迁的表征，机器人作为新质生产力的典型代表，是传统产业转型升级的强大支撑和动力。提出我国机器人发展的近期目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景等。牧水产、贮运加工等农业机器人应用场景，加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，重点支持包括筑机器人典型应用场景，研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊维护、应急处置等机器人产品。商贸物流领域，打造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水领域，加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动机器人在医等助老助残机器人产品。教育领域，积极培育机器人校园服务新模式和新形态，深化机器人在教学科研、技能“万事俱备只欠东风”,我国机器人产业的发展在经历过“速度与激情”之来的核心，而《方案》的发布则为机器人产业如何高质量发展带来了及时的“东风”。工信部在公开采访中对以市场应用为牵引，以协同性创新为驱动，以机器人在行业的深度应用，加快应用行业的智能化进程，带动应用行业的智能化转型；以机器人在行业的广度应用，加速应用行业的系统性变革，推动应用行业的智能化升C科技改变世界(一)年度大事件盘点2023年12月，优必选成功登录港交所，正式成为人形机器人领域的首家上市企业。优必选是全球人形机器人领域的少数市场参与者之一，成功实现了人形机器人的商业化。优必选的成功上市，是人形机器人行业的一个重要里程碑。2023年12月13日，马斯克展示了特斯拉第二代人形机器人Optimus。新一代Optimus搭载了由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器(十指)、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等多项先进技术。特斯拉人形机器人的样机迭代即将进入“量产实现”环节，这标志着特斯拉人形机器人项目进入了一个新的阶段。2023年11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出到2025年，我国人形机器品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理2023年8月16日，世界机器人大会在北京成功举办。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势交流学术观点，结合重点场景展示机器人创新应用赋能千行百业，围绕脑机接口、人机协作等内容开展高水平竞赛比拼。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，突出展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。2023年8月21日，在世界机器人大会上，《机器人十大前沿热点领域(2023-2024年)》报指出，未来一年机器人科技的十大前沿热点领域包括：具身智能与垂直大模型、人形与四足仿生机器人、三维感知模型和多模态信息融合等。2023年12月，应急管理部、工信部下发的《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出，到急机器人的加速落地。Apptronik公司在2023年9月发布了其首款商用人形机器人Apollo,并成功获得了美国政府和国防部的采购订单，足以说明该产品的实力。Apollo人形机器人成功获得美国政府和国防部的采购订单，不仅彰显了政府对机器人技术的重视和支持，同时也意味着机器人技术将在军事领域得到进一步的拓展。这一事件对于推动机器人行业的发展，提升其在社会各个领域的应用具有积极的推动作用。2023年1月18日，工信部联合其他十六部委印发《“机器人+”应用行动实施方案》,明确2025年目标：制造业机器人密度翻番，服务机器人、特种机器人深度应用显著提升，机器人推动高质量发展的能力明显增强。2023年4月7日，全球下一代放射外科手术机器人的行业领导者、脑部无创手术机器人领域的全球先驱ZAP主导的ZAP-X光子手术机器人中国总部项目正式签约落户苏州。该项目将建立集生产、研发、销售等为一体的总部基地，为打造一流医疗器械产业创新集群注入强劲动力。6.上海发那科三期项目正式开业2023年11月，上海发那科三期项目正式开业，上海发那科三期项目坐落于上海机器人产业园，总投资达15.8亿元人民币，占地30万平方米，是发那科集团在日本之外全球最大的机器人基地，被誉为机器人领域的“超级智能工厂”。该项目的建成将推动上海的机器人产业迈向新的高度，预计年产值将达到100亿元。(二)机器人企业全国注册情况及区域分布分析(二)机器人企业全国注册情况及区域分布分析近年来，在工业4.0浪潮的带动下，国内以工业机器人为代表的机器人产业发展势头迅猛，国内机器人产业链相关企业的新注册企业数量处于不断增长态势。根据企查查的数据显示，我国机器人产业链的新增注册企业数量已经从2010年的不到6,400家，增长至2023年的近180,000家。图1:2010-2023年中国机器人产业链新增注册企业数量■国内机器人产业链新增注册企业数量：家从区域分布来看，国内机器人产业链相关企业主要集中在华东、华南等沿海经济发达地区。据统计，截止2023年底，华东地区机器人产业链相关企业数据超过35万家，占全国机器人产业链相关企业数量的比重超过四成；华南地区的企业数量接近20万家，占比接近四分之一。图2:中国机器人产业链相关企业区域分布数量东北地区华中地区■华东地区■华南地区科技改变世界(三)区域发展趋势分析(三)区域发展趋势分析珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础，以深圳、广州、佛山、东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列。工业机器人方面，珠三角地区已培育一批国内先进的自主品牌本体、关键零部件及系统集成商企业，工业机器人产量占全国总量的三分之一；服务机器人方面，珠三角地区产品类型丰富应用场景众多，在教育娱乐、医疗康养、商贸物流、家政服务等领域已研制出一系列分本地企业在机器人控制系统和伺服系统方面具有较强技术实力，具备较强的市场竞争力，比如越疆、库卡、2.长三角长三角是中国重要的先进制造业基地，也是国内经济较为发达的地区，长三角地区经济的蓬勃发展为机器人产业提供了重要技术、人才、资金、信息等产业资源支撑与应用拓展领域。目前长三角地区已建立起了我业集群，在产业规模效益、产业创新能力、产业创新环境等方面均走在全国前列。长三角地区汇集了包括四大赛、徐工传动、禾川等一批专精特新“小巨人”企业，具有较为完整的机器人产业链条，在引入国际先进研发基地与产品中心的同时，依托区域内本土龙头企业，实现以大带小、以点带面的规模化发展模式。3.京津冀从京津冀地区机器人产业的发展情况来看，其最大特点在于优势互补、交汇互通的产业链协同发展模协作机器人以及工业无人机等，聚集了深之蓝、沃德传动(天津)、福臻、德明福等机器人企业。河北深耕并联机器人、移动机器人与特种机器人，积极推进唐山、廊坊等特色产业聚集区的发展。综合来看，京津冀地区通过政策协同引导，开展地区产业链“织网工程”,充分发挥三地优势，聚焦三地机器人产业链交汇点，开展联合研发、技术服务、供应链协同、平台对接、成果转化和企业孵化等多种形式的合作，与产业链体系优化，很大程度上推动了该地区机器人产业的发展。051宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单106https:!/research.ofwee(四)行业技术发展趋势(四)行业技术发展趋势机器人技术的研究起始于20世纪中期，主要是基于计算机技术和自动化技术的快速发展。在我国，机器人技术的研究开始于八十年代，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，数控机床应运而生，与数控机床相关的控制、机械零部件的研究为机器人的开发奠定了基础。目前国内机器人行业技术呈现以下特点及趋势：接入工业互联网，使其成为工业智能制造体系不可分割的部分。通过工业互联网将机器人的工况数据实时传输，可以检测工业机器人的运行状态，分析工作效率，研判和预警潜在故障。人工智能技术则可以显著虚拟现实、认知科学、生物技术、新材料技术等新兴技术越来越紧密地结合在一起，形态不智能信息化发展趋势。未来以“互联网+机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向，真正意义上实现了机器人、互联网、信息技术和智能设备在制造业的完美融合，涵盖了对工厂制造的生产、质量、物流等环节，是智能制造的典型代表。结合工业互联网技术、机器视觉技术、人控制算法等相关技术，工业机器人能够快速获取加工信息，精确识别和定位作业目标，排除工厂环境以及作人机/多机协作化发展趋势。针对目前工业机器人存在的操作灵活性不足、在线感知与实时作业能力弱等问题，人机/多机协作化是其未来的发展趋势。通过研发机器人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术，强化人机交互体验与人机协作效能，实现机器人和人在感知、理解、决策等等不同层够有效提高工业机器人的复杂作业能力。同时通过研发工业机器人多机协同技术，实现群体机器人的分布式协同控制，其协同工作能力提高了任务的执行效率，以及具有的冗余特性提高了任务应用的鲁棒性，能完成单一系统无法完成的各种高难度、高精度和分布式的作业任务。科技改变世界(五)应用发展趋势Al及IOT技术的发展促进机器人的性能不断提升。由于机器人需要在复杂多变的环境下自主运行并响应人的需求，其发展依赖于计算机视觉、深度学习、语音识别以及语义理解等人工智能技术的发展。目前，机器人正在实现从感知智能向认知智能的加速迈进，在认知推理、情感识别与聊天等方面取得了重大进步。同时，随着物联网技术的高速发展，联网设备数量快速增长。Cisco预测，2023年全球联网设备数量将达到293.00亿台，2018-2023年复合增速为9.75%。机器人通过互联网与运行环境中的其他硬件设备实现通信互联，同时联网运行中产生的海量数据构成云计算的基础，机器人可通过自身的数据处理运算能力对云存储中的经验数据进行学习，从而获得更强的环境适应能力，成为物联网人机交互的信息中枢。随着人工智能、物联网等新兴技术的发展成熟，机器人行业产生的规模效应将进一步提升，从而带动其生产成本的下降和渗透新型商业模式不断涌现。目前国内机器人行业主流的商业模式是企业将产品卖给用户，从而获得收入。但由于部分机器人产品的价值较高，一些资金、技术实力不强的企业特别是中小企业缺少购买资金，也没有能力进行机器人安装后的保养、维护和应用开发，因此阻碍了机器人应用的推广。近年来，在部分应用场景，机器人租赁模式逐渐兴起。以七腾机器人推出的最新防爆四足机器人产品为例，由于该产品是全球唯一能够量产且取得防爆证书的产品，产品单价较高，因此，七腾机器人为客户提供了两种使用模式；客户可选择按月租用或直接购买，租赁为每月4.8万元起，直接购买138万元起。预计后续随着数字技术与机器人的进一步融合以及机器人应用场景的拓展，将会有更多新型商业模式出现。赋能传统下游行业，拓宽新兴应用领域。早期的机器人主要应用在工业领域，替代工人的重体力劳动或移动机器人领域，随着各项技术的不断进步，移动机器人的发展历经了磁条、二维码技术、激光导航以及视觉自主导航等不同阶段，新产品迭代更新速度加快，应用场景也日益增多，逐渐从简单点到点搬运场景过渡到整个工厂全场景的应用，从仓储物流、汽车及零部件制造等传统行业进入锂电、光伏、面板、半导体等新兴行业。服务机器人领域，随着视觉、压力等各种传感器的应用、控制算法的优化以及人工智能技术的发展，机器力觉、机器视觉、语音识别等传感器、人工智能技术的发展及其与机器人的融合，机器人可以感知人的位置、动作，理解人的指令，从而实现人机协同、人机共融；在工业领域，机器人与人可以在同一空间共同执行生产任务；在生活领域，机器人可以近距离为人类提供各种服务。随着工业机器人智能水平的提升，其功能从搬运、焊接、装配等操作性任务向加工型任务逐步拓展，人机协作成为工业机器人未来研发的重要方向。人机协作将人的认知能力与机器人的工作效率相结合，使工业机器人的操纵更加安全、简便，从而满足更多应用场景的需要。Q我国机器人产业发展虽然起步较晚，但发展速度却是极快，工业机器人、服务机器人、特种机器人全面发展，工业机器人产量8年增长超过10倍，2022年机器人全行业营收超过1700亿元。行业的快速发展离不开国家产业政策的大力支持。图3:2015-2023年中国工业机器人产量变动趋势(单位：万台，%)资料来源：工信部OFweek维科网产业研究中心整理2006年，国家在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中将智能机器人列入前沿技术中的先进制造技术，2016年以来，机器人政策开始密集出台，机器人产业“十三五”规划、“十四五”规划、人工智能产业发展规划相继出台，机器人产业链迎来蓬勃发展，2023年底以及2024年初，人形机器人的问世给机器人产业带来更大的想象空间，“机器人+”行动方案随即出台，机器人落地路径更加明确，产业发展迎来重大机遇。接委态第2016年资料来源：公开资料OFweek维科网产业研究中心整理载科技改变世界图5:2006-2024年机器人政策汇总时间1将智能机器人列入前沿技术中的先进制造技2大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器3到2020年自主品牌工业机器人年产量达10万台，456开拓工业机器人应用市场，推进服务机器人试点示789系统、多模态康复轮椅、外骨骼机器人系统图6:重点区域机器人政策时间图6:重点区域机器人政策时间我国老龄化形势严峻，制造业转型拉动工业机器人长期需求。2022年，我国65岁人口所占比重已接近15%,远超国际老龄化社会7%的标准，且2023年出生人口902万人，人口自然增长率进一步下滑至-1.48%,预期未来老龄化程度将不断加深。随着全社会老龄化程度的加深和教育、经济发展水平的提高，我国人力成本持续上涨。工业机器人的价格随技术成熟逐步降低，且具备在各种环境下(包括有毒、恶劣的工作环境)实现稳定、高效生产的能力，未来逐步替代人力将是制造业的大趋势。Chttps:/research.of时间推进智能服务机器人发展，实施康复辅助器具、智慧老丰富5G网络和千兆光网应用场景，加快研发超高清视频、虚拟现实、可穿戴设备、智能家居、智能教学助手、医疗机器人等智能化产品到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展可靠性和安全性，开发具有复杂区域引导、灵活操态人机交互的解决方案，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。完善智慧健康养老产品服务推广目录，推进新一代可穿戴设备、服务机器人等智能设备在居家、社区、机构等养老场景集成应用，发展健康管理类、养老监护类、心理慰藉类智能产品，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人、智能防走失终端突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与资料来源：公开资料OFweek维科网产业研究中心整理区域政策支持助推机器人发展呈现明显的地域集聚产业发展报告(2023年)》报告显示，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，已经形成以北京、深圳、上海、佛山等10个城市为代行动方案(2023—2025年)》中提出“到2025年全市机器人核心产业收入达到300亿元以上、建成国内领先国际先进的机器人产业集群”。上海去年6月发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划 (2023-2025年)》,提出工业机器人使用密度力争达到360万台/万人。广东则在其2020年发布的文件中将攻克机器人关键零部件核心技术放在比较重要的位置，深圳则将人工智能技术与智能机器人深度结合，发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划(2022-2025年)》,既注重机器人核心零部时间行动计划(2023-2025年)》加快人工智能与制造业深度融合，在离散型制造业领域业检测、智能决策、供应链协同管理等应用场景，发展机器人、增强现实/虚拟现实(AR/VR)设备等智能终行动计划(2021-2025年)》重点关注机器人关键零部件核心技术，致力攻克技术键工艺技术研究，支持主要集成应用软件的自主开发，持续开展试点示范；针对无人机、无人船、服务机器人核心零部件和关键技术，支持提升关键技术水平、丰富产品种类和应用场景，辽宁重点发展工业机器人、移动机器人、洁净机器人、服器人等全系列产品及核心零部件，形成研发协同创新机衰发展、产业链条完整的国内领先的机器人产业基地。山东减速器、高性能机器人专用伺服电机及伺服驱动控制系统、智能控制器、做大特种机器人产业，做精工业机器人产业，做强核心工业转型提质增效。划(2022-2025年)》在工业机器人领域组织实施“揭榜挂帅”专项，围绕精系统、控制器等核心零部件开展核心技术攻关。深入开展机器视觉、自主导航、语音语义识别、自主避障等智能技术研究，推进人工智能技术资料来源：公开资料OFweek维科网产业研究中心整理(一)工业机器人：产业基石，多重利好促发展(一)工业机器人：产业基石，多重利好促发展到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际争达到360台/万人，推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，新增应用工业机器人不少于2万台111宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|12https:!/research.ofweekcom图7:我国65岁以上人口比重(%)资料来源：国家统计局图8:我国制造业职工平均工资(元/年)资料来源：国家统计后智能制造、数字化转型大潮推动工业机器人应用，国家政策助力工业机器人发展。近年来，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到广泛应用。新冠疫情的爆发加速了各工业领域数字化转型，工业机器人也成为各行业提高生产效率的重点，应用领域从汽车、消费电子向锂电、光伏、化工、石油等市场拓展。国家政策为工业机器人的发展设定清晰目标，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展，2023年1月18日，工信部印发的《“机器人+”应用行动实施方案》中表示，到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番，长期看我国工业机器人密度距离韩国、日本等国仍有较大发展空间。以Al为代表的新技术不断提升工业机器人应用深度和广度。Al技术优化已有机器人模型算法，降低新应用领域编程开发难度；云计算技术助力机器人“外脑”发展，提升学习能力和协作能力；AR/VR技术提升工业机器人人机交互能力，有效降低使用门槛，提高运维和管理效率；物联网和区块链技术保障数据传输的顺畅和安全。多种新技术的加持让工业机器人朝智能化、网联化方向进一步转型升级，提升应用深度多种因素推动我国工业机器人市场规模不断提升。根据维科网产业研究中心测算，2023年中国工业机器人市场规模达到624.4亿元，同比增长14.3%。在新能源汽车与光伏产业等下游的拉动下，未来我国工业机器人市场有望进一步发展，预计2025年接近800亿元。图9:中国工业机器人市场规模(亿元)资料来源：维科网产业研究中心硬件供应渐趋完备，成本稳步下行，智能化升级未来可期。服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的机器人，与工业机器人市场已经发展相对成熟不同，全球服务机器人市场还处于快速增长时期。我国已形成相对成熟的服务机器人产业链，核心硬件技术逐步成熟，制造成本不断下降。SLAM、Al、运动控制、人机交互等技术的发展有望显著提升服务机器人的智能化水平，拓展服务机器人的应用场景。家政、物流是现阶段服务机器人的重要应用场景，公共服务、娱乐、医疗康复等应用领域快速发展。以扫地机器人、AGV为代表的家政、物流领域是服务机器人重要的基本盘。在我国人口老龄化问题加剧、用工成本增加背景下，以餐饮配送、商场迎宾为代表的公共服务机器人以及娱乐、医疗康复服务机器人市场规模有望快速提升。服务机器人相较于工业机器人应用领域更广，增长潜力更大。2023年，我国服务机器人市场规模达到504.8亿元，同比增长27%。(三)特种机器人：技术难度高，稳步发展(三)特种机器人：技术难度高，稳步发展我国重视特种机器人发展，出台多项扶持政策。特种机器人是应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器人市场主要涉及军用、航空航天、水下等高难度领域，具有技术难度高、应用领域专业、市场规模相对较小的特点。随着电力、消防、轨道交通等下游行业不断释放对特种机器人的应用需求，我国对特种机器人行业发展的重视程度不断提升，相继出台多项政策推动行业发展。2021年3月“十四五”规划提出加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代；2022年6月应急部《“十四五”应急救援力量建设规划》中提出开展高智能救援机器人、水下抢险机器人等技术与装备研究开发。政策支持之下，我国特种机器人市场稳步发展。2023年我国特种机器人市场规模达到171.1亿元，同比增长18%,预计2025年将接近230亿元。五、行业热点专家问答(一)未来对人与机器人的协作与组织形态会发生什么样的变化?未来人与机器人的协作和组织形态将经历一系列重大变化，这些变化将对许多领域产生深远影响：1)智能化生产与工作协作1)智能化生产与工作协作在工业制造领域，人与机器人之间的协作将更加密切。智能机器人将与人类共同完成从简单的装配到复杂的生产流程等各种任务。通过工业机器人的自主学习和协作，生产效率将大幅提升。2)人机协作的深度融合在服务行业，人与机器人的合作将更加普遍。例如，在医疗保健领域，机器人可以辅助医生进行手术，提高手术的精确度和安全性。在酒店和餐饮行业，机器人可以提供客户服务和清洁服务。3)灵活的工作组织形式随着自动化技术的发展，工作组织形式将更加灵活。传统的固定岗位将逐渐被灵活的工作安排所取代。人们可能会参与到各种项目中，与机器人、智能系统和其他人类合作，根据需要灵活地调整工作内容和时间。4)机器人化的特种领域应用在特种领域，如太空探索、深海勘探、战场作战等，机器人将发挥越来越重要的作用。人类可以通过遥控或预编程方式与机器人合作，执行高风险任务，减少人员伤亡风险。5)人类技能的再定位和发展随着机器人技术的普及，人类将需要不断更新和发展自己的技能，以适应新的工作环境。重点将转移到创造性、情感智能、决策能力等机器无法完全替代的领域。6)社会结构与价值观的调整机器人的广泛应用将带来社会结构和价值观的调整。人们可能重新审视工作的意义、生活的方式以及资源分配的公平性。政府和企业也将面临更多的挑战，需要制定相关政策来促进人与机器人的和谐发展。整体而言，未来人与机器人的协作与组织形态将更加紧密和多样化。这将带来许多机遇，同时也需要解决许多新的挑战，需要各方共同努力以实现人与机器人的有效合作和共存。——白小山，荷兰格罗宁根大学博士，代尔夫特理工大学博士后，现任深圳大学机电与控制工程学院自动化系特聘研究员、深圳市自主无人系统与智能操作(深大一西工大)联合实验室副主任151宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|16https:/research.ofweek.Ai技术的应用使得机器人具备了学习和自适应的能力，机器学习和自适应能力让机器人能够不断优化行为模式，适应新环境和任务，提高工作效率。Al技术在提升机器人的精细操作能力方面也取得了显著进展，精细操作与操控技术的进步使机器人能够执行复杂的手术和精密操作。Al技术的发展促进了人机协作的进步，人机协作的改善让机器人与人类更安全、高效地共同工作。通过Al技术，机器人能够进行自我监控和预测性维护。预测性维护减少了停机时间，提高了生产效率。Al技术赋予机器人情感识别的能力，使其能够更好地理解人类的情绪和需求。情感识别与交互技术让服务和陪伴机器人提供更加个性化的服务。Ai技术可以帮助机器人优化能源消耗，实现更加环保和经济的运行。能源效率优化使机器人运行更环保、经济。安全监控与应急响应技术提高了机器人的安全性。这些技术的综合应用预示着机器人在未来将在更多领域发挥更大的作用。——维科网产业研究中心智能制造研究组(三)人形机器人的阶段性放量的主要影响因素有哪些?(三)人形机器人的阶段性放量的主要影响因素有哪些?人形机器人的阶段性放量受多种因素的影响，特别是在当前数字经济与实体经济深度融合的大环境下。以下是一些可能影响人形机器人阶段性放量的主要因素：人形机器人领域的技术不断创新和突破，包括人工智能、机器视觉、运动控制等方面的进步，能够大幅提升机器人的智能化水平和实用性，从而推动市场需求的增长。随着技术进步和产业规模扩大，人形机器人的生产成本逐渐降低，使得更多企业和消费者能够承受得起这些产品，从而促进了市场的扩大和销量的增加。3、法律法规与标准制定相关的法律法规和标准的建立能够为人形机器人的研发、生产和应用提供规范和保障，增强了消费者和企业的信心，有利于市场的健康发展。人形机器人逐渐涉足各个领域，包括家庭服务、医疗护理、教育培训、娱乐休闲等，不断丰富的应用场景使得人形机器人的需求更加广泛，进而推动了产量的增加。随着人形机器人技术的不断成熟，其用户体验和接受度也在不断提升，包括外观设计的人性化、交互方式的自然化等方面，这些因素将促使更多的用户选择购买和使用人形机器人，推动市场的扩大。随着人形机器人产业生态的不断完善，包括供应链的优化、产业链的紧密衔接、创新生态的形成等，将为人形机器人的规模化生产和推广提供更为有力的支撑，从而促进了市场的放量。总体而言，人形机器人的阶段性放量将受到从生产端到消费端的每个关键环节影响，在这些因素产生共同的积极作用下，人形机器人市场才能迎来更大规模的发展和放量。——维科网智能制造编辑组六、行业优秀创新产品及应用案例严选盈连科技是专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业，产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统等，已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱仕达等200+全球顶尖厂商实现智造升级；与FANUC、安川、ROKAE、钱江、埃斯顿等20余家机器人厂商共建产业生态，并与清华大学、南航、南工院等30多所高校共建盈连科技自主研发的柔顺力控打磨系统结合了对打磨工艺的理解，精准力控、位置补偿助力打磨实现自动化、柔性化、智能化，具有力控精度高，响应速度快等优势，打破了同类产品长期被国外产品垄断的局面。此外，公司针对不同工艺开发了40余款力控打磨工具，可以覆盖绝大部分打磨需求，也可以针图12:盈连科技公司的柔顺力控打磨系统力控执行器加工工具*--外部信号线--·科技改变世界应用场景1:新能源电池盒托盘铣削打磨电池盒搅拌摩擦焊之后，焊道高低不一，平整度差，影响电池盒安全性。使用盈连力控打磨系统处理托盘上的焊缝和表面毛刺，可以精准控制打磨余量，保证托盘表面的平整度和一致性，确保加工之后能一次性通过气密性试验。不同厂商的托盘大小、材质、焊道厚度等均有区别，盈连丰富的产品矩阵和工艺经验可以满足不同客户的需求。目前盈连已经获得了比亚迪、宁德时代、祥鑫、大众、宝马等诸多顶尖企业图13:盈连科技旗下产品在电池盒领域的应用除此之外，盈连科技力控系统还应用在汽车零部件、金属加工、工程机械、钣金制造、3C等行业中，帮应用场景2:高精尖行业表面处理凭借专业的技术能力和严谨的技术方案，盈连科技承担了国产大飞机C919复合材料表面打磨处理工作。面对机舱曲面结构时，盈连力控系统的自动力位补偿功能保证始终一致的接触力，精准控制磨削量，从而解决图14:盈连科技为C919大飞机复合材料表面提供打磨服务191宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|20Chttps:/research.ofwChttps:/research.ofw2023年10月，由我国企业自主研制的直径8.61米盾构机主轴承下线，这是迄今全球直径最大、单体最重、承载最高的整体式盾构机主轴承。此次盾构机主轴承制造使用了盈连科技的力控打磨系统用于齿圈倒角等打磨加工。该套系统可实现双工艺自动控制、打磨特征点识别、打磨轨迹规划、工件/工具匹配度识别等功能。相比传统打磨效率低，打磨质量参差不齐等现状，通过机器人力控打磨系统完成打磨，满足了其高精度的打磨质量要求，并将打磨效率提升了2.5-3倍。图15:盈连科技为全球最大直径盾构机主轴承提供打磨系统科技改变世界(二)汇川技术(二)汇川技术—-IR-R220系列六关节机器人汇川技术成立于2003年，专注于电机驱动与控制、电力电子、工业网络通信等核心技术，业务覆盖工业自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人、轨道交通五大领域，是国内工业自动化控制领域的领先企业。IR-R220系列六关节机器人是汇川自主研发的全新大六关节机器人平台，具备大负载(220kg)、大0.05mm)、占地空间小、手腕紧凑、支持主流总线通讯，可支持通过EtherCAT总线扩展外部轴控制，可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等场景。图16:汇川技术旗下的R-R220系列六关节机器人CC(三)坤维传感——六维力传感器(三)坤维传感——六维力传感器坤维传感是一家致力于提供高精度力觉传感器(六轴力传感器)及力控解决方案的企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其他智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。公司旗下KWR75系列六轴力传感器是高集成度多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能实时测量并输出正交三方向的力和力矩。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配，可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。该产品安装简便，操作快捷，在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用，具有优异的可靠性和稳定性。图17:坤维传感旗下KWR75系列六轴力传感器科技改变世界应用场景1:骨科手术机器人在手术机器人末端装配坤维六维力传感器以后，手术机器人的力感知可作为力反馈的依据以提升手术的安全性。同时当手术机器人拥有力反馈功能，医生就可以精确感知机器人末端工具(或末端执行器)和人体的相互作用力，区分健康组织和病变组织，并进行精准力输出控制，从而避免因用力过大造成缝合处的二次损伤。协助骨科医生进行手术规划，手术期间的精准操作，包括常用的钻孔、切割、磨削甚至复位到未来的内植物自动的置换、植入等能够帮助更精准的操作。除此之外，坤维六轴力传感器在汽车智能装配、新能源充电及医疗康复等领域也取得了广泛的应用。图18:坤维传感六轴力传感器在医疗手术中的应用应用场景2:装配机器人的应用搭载坤维六维力传感器的协作机器人可以在检测装配过程中的接触力，并提供用于装配力控制的反馈信号，从而替代人工进行协作机器人的组装，提高了安装质量，降低人工费用支出。目前公司产品已经在汽车变速箱智能装配、发动机气门盖柔性装配等场景取得了广泛的应用。图20:发动机气门盖柔性装配图19:汽车变速箱智能装配图20:发动机气门盖柔性装配(四)步科股份——(四)步科股份——iWMC集成式伺服轮步科股份是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案领军供应商。经过多年持续不断研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，公司的自动化设备控制核心部件主要包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备、食品设备、服装设备、环保设备，新能源设备、轨道交通设备等自动化设备行业。对于移动机器人而言，集成化产品整体结构紧凑，可缩小动力单元部分在车体内的占用空间，从而可以使AGV/AMR将车体剩余空间用在提高电池容量上，为用户提供更持久的续航能力；此外，集成化产品还具有安装方便、快捷的特点，可极大地降低车体装配时间及人工成本，不再需要面对各零部件协调配合的难题，也更有利于提高移动机器人的运行精度和可靠性。但实现产品集成化并不是一件易事，多种电气与机械零部件的紧密配合，并且保证效率、噪音、温升等关键因素，需要很强的减速机、电机技术、驱动技术、控制技术等相互融合。此外，这对生产制造和加工工艺也提出了很大的挑战，需要公司具备较强的综合实力与持续不断的投入来保证。针对集成化难点，步科股份进行了定制化开发，结合低压伺服产品线，在体积、过载、效率、功能和易用性等方面，面向特定场景深入优化设计，成功打造出集驱动器、电机、减速机、轮子高度集成的创新产品—-iWMC集成式伺服轮作为移动机器人行走专用的动力模组，在结构设计上进行了大幅优化，将电机、抱闸、减速机、轮子主要部件高度集成化，整体设计更加紧凑、小巧，不仅能提高移动机器人内部空间的利用率还极大地简化了伺服轮与外部的接口，实现伺服轮模组的快速安装与后期维护替换。集成式伺服轮内部采用了高精度的行星减速机，再配合高精度的自研编码器，定位精度整体运行起来更加稳定、可靠。图21:步科股份旗下的iWMC集成式伺服轮模组图22:步科股份公司iWMC集成式伺服轮的特点特点高度集成化安装精度高支架式安装，安装方式简单，方便，安装精度高，提高行走控制精伺服轮产品通信模式、使用方式与步科标准品无差异，无缝切集成化产品单一供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成科技改变世界(五)(五)iEi威强电—-TANK-XM811上海威强电工业电脑有限公司成立于2001年，致力于提供工业计算机整体解决方案。产品涵盖工控机，单板电脑，嵌入式系统，平板电脑，无风扇嵌入式电脑等。经过20多年的发展，威强电在工业计算机领域积累了丰富的行业经验，为全球多个行业客户提供工业计算机系统整合解决方案及ODM/OEM。目前公司旗下的TANK-XM811高性能无风扇嵌入式系统广受市场欢迎。针对恶劣多变的应用环境，TANK-XM811采用牢固的硬件架构设计，有效保证设备的日常运作。TANK-XM811能够在-20°℃至60℃宽温、12V到28VDC宽压以及10%到95%无冷凝湿度条件下安全运行，并且还能承受高达50G的冲击和3Grms的振动。此外，TANK-XM811拥有更丰富的扩展性与更强的数据传输能力。而更全面的模块化选项和易于配置的特点，可有效地减少交货与部署周期，赢得更多市场客户的青睐。图24:TANK-XM811产品的特点及优势特点TANK-XM811的Al边缘推理系统，结合了前沿I/O选项，实现高4.0解决方案。可靠的串行端口、多显示输出和高速USB确保集成，并为边缘部署内部存储产品采用PClex4NVMe配置为边缘计算提供更高的性能和低延迟。与SATASSD相比，基于NVME的驱动器可以将写入磁盘的速率提升10倍，因此更适合支持需要实时数据处理和分析的应用，比如码垛机器人视TANK-XM811通过附加卡及SIM插槽支持5G和WIFI模块，W接到室内应用的传感器。双SIM卡插槽提供持续的LTE蜂窝连接和网络冗余，以确(六)七腾机器人——防爆四足机器人(六)七腾机器人——防爆四足机器人七腾机器人有限公司(以下简称“七腾机器人”)成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于头部地位。企业获得百余项专利技术成果，荣获高新技术企业、专精特新小巨人企业、国家知识产权优势企业、重庆市首台(套)重大技术装备产品、重庆市企业技术中心、特种机器人场景突破奖、行业领先型企业、智能巡检机器人综合实力竞争企业等国家级、省部级、行业级企业荣誉。七腾机器人聚焦石油、化工、电力、消防等行业应用，产品涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆四足机器人、防爆化工挂轨巡检机器人等，为中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业提供产品服务和解决方案，已开拓欧洲、非洲、东南亚、西北亚等海外市场。截至目前，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业有效解决了六千多个痛点难点问题。未来，七腾机器人将聚焦客户需求，以技术创新为引擎，拓展行业应用场景，促进服务满意度再升级，持续布局国际市场，致力发展成为具有全球竞争力的机器人头部企业。七腾机器人旗下的防爆四足机器人产品是国内首个具备防爆属性的四足机器人，负重可达100kg,该产品核心部件由钛合金、7系铝合金、钢等材质打造，是高度智能化的Al产品，具备自适应学习、高精度图像采集、分析、感知等能力，对未知、非结构环境具有较高的适应性，能够实现在楼梯、台阶、缝隙、障碍物、狭小空间等复杂路面上运动，可自主无人化巡检，能人所不能，代替人工有效地执行各种化工厂复图25:七腾机器人旗下防爆四足机器人科技改变世界应用场景：石油化工安全巡检应用案例七腾机器人针对不同石化企业的实际需求，通过多形态机器人结合的立体式巡检体系，将监测面扩大到更多复杂地形，方便客户开展全方位、高效率的巡检工作。公司旗下防爆化工轮式巡检机器人具备防水防尘功能，能够在雨雪天、雷电等潮湿环境和高温度差情况下稳定运行，能够适应大部分日常巡检场景和极端天气环境。针对部分厂区存在颠簸、崎岖的路面状况，防爆化工轮式巡检机器人高性能版则加持了高精悬挂系统，具备减震功能，同时更小的体积可以深入到狭小地段进行巡检。而面对一些楼梯、围堰、台阶等复杂环境，防爆四足机器人能够轻松地适应复杂环境，高效执行巡检工作。除了地面，防爆化工挂轨巡检机器人可对管廊、高空、狭窄空间等环境进行实时监控，机器人沿轨道行走，深入狭窄空间，实现安全隐患的自动预警。而针对一些特殊需求或特殊盲区的情况，七腾机器人还提供固定式防爆双目云台进行这些区域实现巡检监测。图26:七腾机器人旗下防爆化工轮式巡检机器人的应用场景图27:七腾机器人旗下防爆化工挂轨巡检机器人的应用七腾机器人致力于通过多形态机器人联合应用，打造的立体式巡检体系，致力于为石化企业的不同需求提供安全巡检解决方案，推动行业安全化、智能化发展。(七)海豚之星机器人(七)海豚之星机器人——M系列搬运机器人图28:海豚之星机器人旗下AiTENMP10S小海豚搬运机器人科技改变世界应用场景1:仓储、制造行业成本外，节约出工作时间，提升整体工作效率。事实证明，整套方案共节省人员3～4名，效率提升40%,实现了真正的降本增效。图29:海豚之星机器人旗下产品在摩恩卫浴的应用摩恩摩恩图30:海豚之星机器人旗下产品在康明斯的应用军需潜个工序之间的料楼运器291宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|30htps/researchotwekcom]Q(八)微链道爱——3(八)微链道爱——3D工业相机微链道爱成立于2018年，是一家专注于人工智能和机器人技术研发的科技企业，公司主打产品包括DaoAl工业级3D相机、WeRobotics机器视觉软件以及AutoMLEngineForFactory深度学习开发训练引等。这些产品在切割、焊接、无序抓取、工业精密量测等方面拥有强大的产品力，并且用和认可。目前公司已经与西门子、博泽、安道拓、美的、奥克斯等企业建立了合作关系，并与AUDI德微链道爱旗下的DAOAl3D相机采用了工业级相机和工业级光机，具备卓越的性能和可靠性。搭配高算力GPU,能够在各种复杂的工业环境中稳定运行，提供更加准确和高效的3D图像采集。工业级相机确保了高质量的图像捕捉，即使在严苛的工作条件下也能保持出色的成像效果。工业级光的计算能力，加速了3D点云数据的采集和处理速度，从而提高了整体工作效率。这使得DAOAI3D相机在图31:微链道爱3D工业相机3科技改变世界应用场景1:焊接上料汽车座椅厂家在生产座椅骨架时一般是采取来料加工，座椅骨架一般是多种高1、原有人工上料方式，工人一般两人一班，7*24小时生产需要3班倒，为保证生产一般需要备4班工2、拼焊有大量微末粉尘，对工人身体损害极大。金属工件边缘非常锋利，也经常会穿过手套割伤工本项目中的工件都是高反光金属异形工件，而且表面会涂油防锈，对3D成像挑战极大。微链BP-L相机独特的HDR技术可以有效解决反光物体成像问题，同时BP-L相机还具备大视野，可以支持客户的大料箱深箱抓取。同时微链BP-L相机还具备独特的热校准技术，可以在零下10摄氏度到零上50度之间有效保3、单工作站改造投入为客户节省4班工人共311宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|32CCQ应用场景2:蒸发器自动打胶空调两器厂在生产蒸发器时为保证气密性，一般会对接缝处涂胶，自动化改造前，客户需要采取人工涂胶方式，存在以下痛点：1、原有人工涂胶方式，工人一般两人一班，一天2班倒，人力成本投入比较高；2、热熔胶对人体有危害，挥发气体有毒害，热熔胶胶枪本身使用不当也会烫伤人体，这些都会造成工伤事故；3、原有人工涂胶精度差，废品率高。项目面临的挑战项目面临的挑战1、节拍要求高，客户要求必须在输送线不停的情况下完成动态涂胶2、精度要求高，动态情况下精度要求≤1mm;3、蒸发器品类多，经常增加新型号；4、蒸发器来料位置不确定，由于前序流程是人工摆放，在输送线上相互间隔，角度都会不同。微链解决方案优势微链解决方案优势1、高质量、高可靠的3D成像技术微链激光相机支持在输送线运动中不停顿采样，并能输出高精度视觉检测结果。在2米大视野下，精度可以做到≤1mm。2、业界领先的动态识别和随动控制算法微链WEROBOTICS-Move视觉软件，具备业界领先的动态识别和随动控制算法，可以实现在物体运动状态下的高精度识别，并可以规划出动态情况下的运动轨迹，引导机器人实现随动涂胶。1、实现了客户全自动化需求；2、为客户节省了人工避免了工伤纠纷；3、单工作站改造投入为客户节省2班工人共4个人，每个工人成本为8万/年，一年可收回全部投入。五年制造成本降低80%;4、使用本系统后废品率降低70%。图32:微链道爱蒸发器自动打胶方案固博机器人是一家专业从事有边缘计算能力的巡检机器人研发、生产、销售的科技型企业，致力于打造具有云边融合的智能巡检系统。公司研发的机器人“5r一体”巡检工作法，五个实时(5R):实时拍照、实时识别、实时分析、实时处理(报警)、实时上传结合物理空间一体化、联动已有设备一体化、多种巡检手段一体化的一体化巡检打造巡检机器人智能巡检方案，在变电站、水电站、热电厂、工厂车间、数据机房、住宅小区等具有广泛应用前景。固博机器人专注于高技术、高性能、高可靠性和高稳定性特种机器人研发和制造，尤其是巡检机器人形成了国内最完整的产品线。自2016年以来，总数达数百台的各种型号固博机器人正日夜不停地工作在工业现场的岗位上，为各行各业工业企业的数智化发展贡献着劳动和才智。轮式(履带式)巡检机器人及其移动工作站(AMR),适应于工业现场地面通行条件较好的环境。是巡检机器人工作能力最强、技术水平最复杂的特种机器人系统。可以广泛解决工业现场各种巡检观察、移动式作业问题。全系列支持有毒有害有腐蚀环境作业，全系列支持一区、二区各等级防爆环境作业。轨道式巡检机器人及其移动工作站(AMR),适用于地面空间受限的现场环境。能在极狭窄空间作业，最小空间500mm(宽)*400mm(高)即可通行自如。广泛解决工业现场狭窄空间各种巡检观察、移动式作业问题。全系列支持有毒有害有腐蚀环境作业，全系列支持一区、二区各等级防爆环境作业。定轨、定点巡检机器人是固博独有的适应工业现场特殊场景的机器人，定轨有线机器人体积小、安装方便，适用于巡检对象集中、巡检范围较小的特殊环境；定点机器人视野开阔，安装方便、成本低，可独立完成远距离、大范围的巡检任务。慧眼机器人是一款场景化智能边缘服务器，基于场景化解决现有监控系统的痛点问题。目前已推出皮带缺陷管理器、公路隧道车辆动态管理器、公共空间安全管理器三款产品。广泛替代以上场景人工观察、降低作业劳动强度，实现智能报警和智能预警及人工无法实现的管理工作。图34:固博旗下综合智能巡检系统图34:固博旗下综合智能巡检系统黑一一黑一应用场景1:配电室巡检图35:固博机器人产品在配电室巡检应用场景2:皮带机巡检配电室作为关乎国家民生的重要设施，其正常图35:固博机器人产品在配电室巡检应用场景2:皮带机巡检运行必须得到有效保障。传统人工巡检、手工纸质记录方式，强度大、效率低、环境恶劣、危险系数高，巡检到位率、正确率难以保证，漏检误检和人员意外触电等事故和安全隐患无法从根本上杜绝。而智能巡检机器人能够在恶劣环境中持续作业，特别是随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行，它需要融合电力设备状态监测技术，整合变电站、配电室等各类在线监测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其他异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。基于此固博机器人团队从实际出发，开发出了适用于配电室巡检需求，且功能完传统工业有着海量的输送皮带机，据不完全统计年产500万吨钢铁的企业其高炉炼铁区域一般有200余条皮带机，宝武公司上海厂区烧结加高炉共有2700余条皮带机等等。皮带表面缺陷(包括划伤、表皮脱落、纵向横向撕裂、连接开口等)往往导致重大恶性事故，造成不可估量的人员和物资损失，是大量传统工业用户的巨大痛点。河北奥森钢铁2023年9月高炉输料一皮带断裂导致输料中断数小时，高炉短时停产，造成巨大(数百万)经济损失，幸而当时现场无人，否则后果更运用人工智能技术实现一款低成本皮带缺陷发现、跟踪、报警及预警的智能装置，较为彻底解除用户在皮图36:固博机器人产品在皮带机的巡检图36:固博机器人产品在皮带机的巡检科技改变世界(十)易行机器人一-移动机器人通用控制器(十)易行机器人一-移动机器人通用控制器ECO400深圳易行机器人有限公司是集机器人本体生产及核心算法为一体的一站式智软硬件，为移动机器人(AGV)整机厂商提供核心技术模储物流行业提供智慧物流解决方案。公司掌握激光导航核心技术，拥有无人叉车系列产易行机器人旗下的“ECO400”系列运动控制器采用工业级芯片，兼容多种通信协议，包括CAN总撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等),集成了成熟的运动模型(例如：两驱差速、四驱差速、单舵轮、双舵轮、三舵轮、四舵轮、差速总成、麦克纳姆轮、其他定制化底盘等);具有功耗低、图37:易行机器人旗下通用型AGV专用控制器一款开放式控制器平台易行机器人通用控制器系列拥有开源平台，属于国内外首创的控制器人的各种算法功能，平台完全开放式，可以轻松搭建多种开发语言。控制器内置了整套开发软件IDE,不351宏观背景产业动向产业政策行业前景行业热点专家问答行业优秀创新产品及应用案例严选年度榜单核心厂商名单|36Q典型案例通用控制器搭载复合机器人优化产线解决方案复合机器人优化产线是芯片制造业实现物料的高效存储和配送的关键，易行机器人自主研发的通用控制器搭载复合机器人，为复合机器人优化产线解决方案提供了合理的行为动作规划，通过控制器内兼容多种导航算法，来确保机器人能够在复杂环境中以最优路径准确地到达目标位置，结合3D视觉识别对目标进行检测、识别处理，获取目标位置信息，进行动作计算精准抓取，再经无线网络汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，无需人工干预，实现无人图38:易行机器人控制器搭载复合机器人优化产线解决方案语音指示灯货物检测电机/舵轮无线以太网3D双目相机显示屏目前，无人作业技术已经广泛应用在工业搬运的复杂场景下，而控制器的使用预测并优化机器人的动作序列，减少不必要的移动，大幅提高了生产效率。在传统的生产线上，机器人搭配ECO400控制器的使用也显著缩短产品从原料到成品的时间。这种效率的提升直接转化为生产成本的降低和生产力的增强。科技改变世界(十一)雷赛智能——(十一)雷赛智能——FM1系列无框力矩电机雷赛智能是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。公司聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制PLC、运动控制卡等系列精品的研发、生产、销售和服务。公司在电子、半导体、物流AGV、新能源、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，目前已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。雷赛智能从2018年起持续耕耘机器人行业包括AGV/AMR以及协作机器人等领域，每年销售数万台伺服电机与驱动器，并且为协作机器人客户开发成功高性能圆环型驱动器。2023年11月公司在德国纽伦堡SPS电气自动化展上推出空心杯电机及微型伺服驱动器，后续又推出FM1系列高密度无框电机、CD系列机器人专用伺服驱动器形成产品矩阵，应用领域从早期的协作机器人拓展至人形机器人、四足机器人、医疗手术及康复机器人等领域。图39:雷赛智能旗下无框电机和CD伺服驱动器应用场景四足机器人四足机器人Chttps:/research.of科技改变世界FM1系列无框力矩电机2023年11月24日，雷赛智能基于二十余年伺服行业成功经验，历经一年多努力，成功研发FM1系列高密度无框力矩电机和微型伺服驱动器