自动调节式棉花打顶机的制作方法

自动调节式棉花打顶机的制作方法专利名称：自动调节式棉花打顶机的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种棉花打顶机，尤其是一种自动调节式棉花打顶机，属于农业机械技术领域。技术背景目前，国外在棉花生产种植过程对棉花顶尖处理主要是采用药物控制的方法，国内是采取对棉花打顶调控来处理棉花生产种植田管工作中这一重要环节，目前棉花打顶工作主要依靠人工打顶，而人工打顶劳动力需求大、劳动强度大、效率低，而且由于打顶不及时，造成棉花受到不良影响，从而降低棉花的产量。随着科技的进步以及国内外对于环境污染问题的关注，棉花打顶机必将取代药物成为棉花生产过程中必不可少的机械。棉花在打顶季节，其株高因土质、肥力、灌溉、化控等因素的影响不尽相同，常出现边行长势较低或成片高低起伏的现象，这就要求棉花打顶机械在棉花打顶作业时根据棉花在地块中株高的分布来进行。中国专利200720127132.6和200720189855.9所公开的棉花打顶器，在一定程度上降低了劳动强度、提高了效率，但是其工作过程靠的是人工测株高和提升割刀，整个作业过程中依然是依靠人工控制打顶刀具，对降低劳动强度和提高效率有限。中国专利CN201078930所公开的自动调整高度的棉花打顶机，包含悬挂架、固定机架、浮动机架、升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构及其由超声波传感器、信号处理器、CPU组成的自动升降系统，机构十分复杂，造价很高，推广应用存在一定困难。中国专利CN201011787公开了一种前悬挂式液压棉花打顶机，包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、传动机构，在变速传动机构前端设有液压马达，其固定机架上设有悬挂架，该悬挂架包含一能够与牵引机车连接的主架，该主架上、下端分别设有与主架铰接的拉杆和举升油缸，并且拉杆和举升油缸另一端分别与固定机架的上下两端连接。该棉花打顶机依靠操作人员目测棉花长势，再由操作人员通过升降机构控制旋转打顶刀抬高或降低，受主观因素影响大。发明内容针对以上问题，本实用新型提供了一种结构简单、可根据对棉花株高情况自动调节打顶刀具、并且运行效果好的自动调节式棉花打顶机。本实用新型通过以下技术方案实现包括悬挂牵引架(8)、机架(7)、传动机构和旋转打顶刀(2)，其特征在于机架(7)上设有打顶刀(2)自动调节装置，该自动调节装置至少包含传感器、电磁阀(10)和升降活塞缸(4)，传感器包含铰接于机架(7)下的浮动杆(12)、浮动杆(12)下的滑伊板(13)以及与浮动杆(12)连接的导电滞动件和电源(11)，导电滞动件与电源(11)和电磁阀(10)连接形成电压回路，电磁阀(10)与升降活塞缸(4)通过连接管(5)连接。上述的滞动件为一个倒"U"形电接触件(9)，并且倒"U"形电接触件(9)和浮动杆(12)上均设有触点，浮动杆(12)可随着滑伊板(13)的上下浮动而摆动，使得浮动杆(12)触点与所接触的倒"U"形电接触件(9)的触点之间形成不同的电压回路。上述的滞动件也可为与浮动杆(12)连接的"T"形杆(15)、处于电源(11)和电磁阀(10)所构成的电压回路中的电接触件(16)构成，并且"T"形杆(15)和电接触件(16)上均设有触点，所述"T"形杆(15)可随着浮动杆(12)下的滑伊板(13)上下浮动而摆动，使得电接触件(16)所形成的电压回路处于断开或连通状态。上述的导电滞动件还可为导电触点板(18)，导电触点板(18)上设有至少3个导电触点(19)，浮动杆(12)上设有触点并可随着滑伊板(13)的上下浮动而摆动，使得浮动杆(12)上的触点与相接触的导电触点(19)形成不同的电压回路，同时，导电触点板(18)上设有浮动杆滑槽(20)，所述的传感器上设有时间控制器(17)。工作过程当机车悬挂牵引本实用新型在棉株中前行时，浮动杆下的滑铲板在棉株顶部滑动，当滑铲板在棉田中遇到不同高度的棉株时，滑铲板随着棉株的高度升高或降低，浮动杆即随滑铲板的上下浮动而摆动，进而控制活塞缸升高或降低旋转打顶刀。由于浮动杆下的滑铲板是在棉株顶部滑动的，执行打顶刀调高是由控制活塞缸来完成，所述的控制活塞缸可为双向气缸或液压油缸，也可为内设弹簧的单向气缸或液压油缸，通过气缸或液压油缸活塞杆的上下运动来调节打顶刀的高度。与现有技术相比，本实用新型工作可靠、性能稳定、结构简单、造价低、易于推广应用，可以根据棉花株高情况，自动调节打顶刀具，作业效率高，运行效果好。图1为本实用新型实施例1的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为实施例2的结构示意图。图4为实施例3导电滞动件的示意图。图中所示1为打顶刀传动轮，2为打顶刀，3为打顶刀架，4为活塞缸，5为连接管，6为动力传动轮，7为机架，8为悬挂牵引架，9为倒"U"形电接触件，10为电磁阀，11为电源，12为浮动杆，13为滑铲板，14为传动齿轮箱，15为"T"形杆，16为电接触件，17为时间控制器，18为导电触点板，19为导电触点，20为滑槽。具体实施方式实施例1:参照附图12本实施实施例包括包括悬挂牵引架8、机架7、传动机构、打顶刀架3和旋转打顶刀2，传动机构包含传动齿轮箱14、动力传动轮6和打顶刀传动轮l，所述机架上设有旋转打顶刀2自动调节高度装置，该自动调节高度装置由传感器、电磁阀和10升降活塞缸4构成，所述电磁阀为10电磁气阀，升降活塞缸4为双向气缸，所述的传感器由铰接于机架7下的浮动杆12、浮动杆12下的滑铲板13以及与浮动杆12连接的导电滞动件和电源11构成，导电滞动件与电源11和电磁气阀10电连接形成电压回路，电磁气阀10与双向气缸4通过连接气管5连接。所述的滞动件为一个倒"U"形电接触件9，浮动杆12可随着滑铲板13的上下浮动，在倒"U"形电接触件9开口间移动与电接触件9接触连接，形成电压回路，所述的倒"U"形电接触件9的"U"形头和倒U"形电接触件9开口间的浮动杆12上设有导电层，所述的浮动杆12和滑铲板13为轻薄材料制成。实施例2:参照附图l，与实施例1相比不同在于所述的滞动件为与浮动杆12连接的"T"形杆15和与电源11、电磁阀10构成电压回路的电接触件16构成，"T"形杆15随着浮动杆15下的滑铲板13上下浮动与电接触件16接触连接，形成电压回路。所述的"T"形杆15的"T"形头电接触件16上设有导电层。所述的升降活塞缸为单向气缸。实施例3:参照附图4，为了使打顶刀适应不同高度的棉株打顶问题，与实施例1相比不同在于所述的传感器上设有时间控制器17，所述的导电滞动件为导电触点板18，导电触点板18上设有四个导电触点19，导电触点板18上设有浮动杆滑槽20，导电触点19与电源11、时间控制器17以及浮动杆12形成电压回路，浮动杆12上设有导电层，当滑铲板13在棉田中遇到不同高度的棉株时，浮动杆12就会在导电触点板18的导电触点19上下移动，调整打顶刀的高度，可对棉田中不同高度的棉株进行打顶。权利要求一种自动调节式棉花打顶机，包括悬挂牵引架(8)、机架(7)、传动机构和旋转打顶刀(2)，其特征在于机架(7)上设有打顶刀(2)自动调节装置，该自动调节装置至少包含传感器、电磁阀(10)和升降活塞缸(4)，传感器包含铰接于机架(7)下的浮动杆(12)、浮动杆(12)下的滑铲板(13)以及与浮动杆(12)连接的导电滞动件和电源(11)，导电滞动件与电源(11)和电磁阀(10)连接形成电压回路，电磁阀(10)与升降活塞缸(4)通过连接管(5)连接。2.根据权利要求1所述的自动调节式棉花打顶机，其特征在于所述的滞动件为一个倒"U"形电接触件(9)，并且倒"U"形电接触件(9)和浮动杆(12)上均设有触点，浮动杆(12)可随着滑伊板(13)的上下浮动而摆动，使得浮动杆(12)触点与所接触的倒"U"形电接触件(9)的触点之间形成不同的电压回路。3.根据权利要求2所述的自动调节式棉花打顶机，其特征在于所述的滞动件为与浮动杆(12)连接的"T"形杆(15)、处于电源(11)和电磁阀(10)所构成的电压回路中的电接触件(16)构成，并且"T"形杆(15)和电接触件(16)上均设有触点，所述"T"形杆(15)可随着浮动杆(12)下的滑伊板(13)上下浮动而摆动，使得电接触件(16)所形成的电压回路处于断开或连通状态。4.根据权利要求1所述的自动调节式棉花打顶机，其特征在于所述的导电滞动件为导电触点板(18)，导电触点板(18)上设有至少3个导电触点(19)，浮动杆(12)上设有触点并可随着滑伊板(13)的上下浮动而摆动，使得浮动杆(12)上的触点与相接触的导电触点(19)形成不同的电压回路，同时，导电触点板(18)上设有浮动杆滑槽(20)，所述的传感器上设有时间控制器(17)。专利摘要本实用新型涉及一种自动调节式棉花打顶机，包括悬挂牵引架(8)、机架(7)、传动机构、和旋转打顶刀(2)，在机架(7)上设有打顶刀(2)自动调节装置，该自动调节装置至少包含传感器、电磁阀(10