《无人机飞行原理》课程标准(一)

附件2：

《无人机飞行原理》课程标准

一、课程基本情况

总学时：36学时（理论36+实践0）总学分：2

修课方式：必修考核方式：考试

课程分类：理论

适用专业：无人机应用技术专业

先修课程：无

二、课程定位

（-）课程性质

本课程是高职无人机应用技术专业的一门专业核心课程，开设在第四学期，前期课程有：

《无人机概论》、《无人机飞行安全及法律法规》、《无人机结构与系统》后续课程有：《多旋

翼无人机组装与飞行实训》、《无人机综合实训》、《无人机应用技术专业毕业设计》、《无人机

应用技术专业顶岗实习》。本课程培养学生综合运用航空机械、空气动力、控制等相关专业

知识与技能,在掌握无人机结构、系统、简单飞行原理的基础上，进一步学习无人飞行器的

飞行原理及其飞行性能。使学生掌握无人机与大气的基本知识，飞行中的空气动力，无人机

的飞行性能，无人机平衡性、稳定性与操纵性，螺旋桨与旋翼等知识，为今后对无人机飞行

器结构、原理的深入认识打下基础，也为后续的实训课程铺垫理论基础。

（二）该课程在人才培养中的作用与重要性

《无人机飞行原理》不仅是无人机应用技术专业学生的一门专业课，更是为了日后实践

教学的环节打下夯实基础的一门必修课。在先修理论课程为学生无人机整体知识框架后，，

进一步提升学生的无人机应用技术相关岗位核心能力，为培养具有较强无人机相关技能和无

人机技术的高技术人才起到关键作用。

无人机概论里面提到的大多数都是无人机相关课程的一些基础知识，同时也为了无人机

高级应用型专门人才打下坚实的基础。该课程还可以为后续的课程如《无人机组装与调试》、

《无人机航空法律法规》、《空气动力学基础》、《航模发动机》等课程作为基础课程。另

外，再通过毕业前到各实训基地的顶岗实习，让学生在真实的工作情境下，进入真正的职业

工作状态，履行其职业岗位责任，在真实的职业活动中提高其综合职业能力、岗位适应能力

和后继发展能力。

三、课程目标

通过本课程的学习，学生能了解飞机（固定翼、多旋翼和飞艇）与大气的一-般知识、飞

行中的空气动力、飞行性能、飞机的平衡性稳定性与操纵性、螺旋桨与旋翼及飞艇等基本知

识。达到以下具体目标：

(-)知识目标

(1)掌握空气动力的相关定义；

(2)能够了解大气参数、分层及参数与飞行高度的关系；(3)能够掌握连续性原理与伯

努利定理，升力的产生及影响因素、阻力的产生及影响因素、升力公式与阻力公式、高速气

流中大气参数的变化及流速与流管切面之间的关系；

(4)能够运用所学电气技术、无人机动力系统的组成及工作原理等知识，掌握无人机动

力系统安装调试技术、步骤以及常用工具设备的使用方法和规范；

(5)能够掌握平飞性能、起飞与着陆性能、机动性能的相关知识；

(6)能够掌握无人飞行器平衡性、稳定性、操纵性的定义与条件；

(7)能够掌握螺旋浆拉力的产生、旋翼参数及产生力的原理，地面效应、直升机的运动

与无人旋翼机的操纵；

(8)能够运用所学无人机机载设备种类、组成、原理等知识，掌握无人机机载设备的安

装调试技术、步骤以及相关工具的使用方法和规范；

(9)能够掌握飞艇的静力性能与操控等基本知识

(二)能力目标

(1)掌握无人机飞行器的飞行原理、飞行性能的相关知识；(2)具备对无人机飞行状态

的判断力；

(3)具备-一定查阅资料与使用相关资料于实践中的能力；(4)具有团队合作能力；

(5)具有探究学习、分析问题和解决问题的能力。

(三)素质目标

(1)具有安全意识、工匠精神、探究精神；(2)具有无人机专业从业者岗位意识。(3)具

有对无人机行业的热爱情怀。

三.课程结构

(-)教学载体

旋翼无人机、固定翼无人机是典型的两种无人机，其中，旋翼无人机具有机械结构、动

力系统、调速系统、飞控系统、通信系统、机载设备等组成，固定翼无人机还有相应的伺服

控制系统，近几年，旋翼无人机和固定翼无人机在无人机行业市场的应用愈加广泛，两种机

型各有优势，且在机身结构上存在差异，获得升力的形式也有差异性，既满足案例教学的需

求，也满足类比需要。故以这两种机型为教学载体，能够满足项目任务实施、教学目标达成。

(-)课程模块

学习借鉴专业核心技术一体化建设思路，围绕无人机飞行原理、空气动力等知识目标的

要求，创设课程内容一体化、教学环境一体化、将整门课程按照教学载体，即无人机的机型，

划分为基础篇、旋翼无

人机篇、固定翼无人机篇无人篇三大主要模块，在各模块中遵循行业应用一一基础知识

构架形成一一专业知识构架形成一一学会空气动力分析的逻辑线，形成前后呼应、分门别类、

重点突出、由简到难的体系构架。具体见下图

四、课程内容（知识与技能）、要求及学时分配

本课程的教学开设一个学期，总共为36学时，按照每周2个课时进行。按照本课程不

同项目分列出具体教学内容，针对专业学生特点，可以适当调整讲授内容和学时量分配。

学时分配

章节（模块/任务）主要内容教学要求

理论实践合计

模块1:第一章飞机与

大气的基本知识讲述无人机大气相关基

无人机基本知识66

第一节飞机的基本知本知识

识

掌握低速气流特性

模块2：第二章飞行中机翼的压力分布

空气动力学66

的空气动力飞机的升力

飞机的阻力

掌握第一节飞机的基

本飞行性能

第1节模块3：第三章第二节起飞和着陆性

无人机飞行原理66

飞机的飞行性能能

第三节飞机的机动飞

行性能

掌握飞机的平衡

模块4：第四章飞机的

航空气象对飞行

平衡性、稳定性与操纵飞机的稳定性云对飞行66

的影响

性的影响

掌握螺旋桨旋翼无人机

模块5：第五章螺旋桨螺旋桨的基本工

尾浆地面效应66

与旋翼作

直升机的运动

模块6：无人机法律法

规（第6章无人机法

螺旋桨

律法规

第1节中国民航法律民航规章和无人旋翼无人机旋翼无人机

66

法规机监管文件尾浆第四节地面效应

第2节中国无人机法

第五节直升机的运动

律法规

）

学时分配

章节（模块/任务）主要内容教学要求

理论实践合计

总计3636

占总学时比例（%）100100

五、实施建议

（-）教学建议

1.本课程教学宜采用实例教学法，强化学生对无人机基础知识的认知。

2.每堂课有真实的无人机介绍，通过实际的无人机介绍，培养学生的无人机应用技能

操作。

3.整个教学过程中，课堂的主角应是学生，老师只起到引导作用。

（二）考核评价建议

1.考核的形式

考试

2.考核评价表

考核的内容包括：出勤情况、上课表现、小组任务、课堂作业、课后作业等。

评价

评价标准评价依据考核方式考核权重

要素

遵守课堂纪律、积极出勤率15%

课堂表现记录、考勤

平时参与课堂教学活动、小组任务15%

按时完成作业表、课堂练习、小组

个人任务汇报15%

成绩任务、课堂笔记

课堂表现15%

按教学大纲要求掌握

考试

知识点：运用知识完

期末考试成绩试卷40%

成作业；运用知识分

成绩

析和解决问题

（三）教材选用建议

L教材的选用要体现本课程的性质、价值、基本理念、课程目标以及内容标准。

2.教材应充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想。

3.教材应突出实用性，应避免把职业能力简单理解为纯粹的技能操作，同时要具有前瞻

性。应将本专业领域的发展趋势及实际工作中技术技巧纳入其中。

4.选用先进、适应高等职业教育要求由正规出版社出版的规划教材或优秀教材，或选用

由学校与行业企业合作编写的工学结合特色鲜明的教材，并为学生的研究性学习和自主学习

提供有效的文献资料。

5.实验实训教材配套齐全，能满足教学需要。

（四）实验实训设备配置建议

暂无实训场地，希望校方尽快准备实训场地，方便后续的实践课程进展，无人机应用技

术本属于实践大于理论的一门课程，课堂应着重与培养学生的动手能力，在实践中完成学期

目标

（五）课程资源开发与利用建议

无人机概论课程资源是指依据无人机概论课程性质开发的各种教学材料以及无人机应

用课程可以利用的各种教学资源、工具和场所，主要包括各种航空资料、可视光盘、录音带、

多媒体光盘、计算机软件及网络、图书馆，以及专业期刊、电视广播、商业场所、工厂企业

等。教师和有关人员应因地制宜，有意识、有目的地开发和利用各种资源。