汽车行业市场前景及投资研究报告：全球智能驾驶升级

投

资

建

议●

国内乘用车市场已由价格战转向智能驾驶竞赛，新技术、新趋势为行业中现有和新进的竞争者创造破局机遇，年末在爆款智驾车型、自主电动化趋势驱动下，新能源汽车市场超预期增长，随着自主品牌在主流价格区间持续推出新车型实现对燃油车型的替代，新势力集中布局

D级SUV/MPV赛道拓展高端市场，电动化、智能化趋势带来的结构升级红利有望延续。出口方面，国内汽车产业全球竞争力持续提升，并跟随电动化、智能化趋势实现出口结构向高端化的升级，目前国内新能源汽车出口主要来自于特斯拉中国、比亚迪、上汽乘用车三大厂商，随着更多品牌开启海外出口步伐，比亚迪、长安、奇瑞、广汽埃安等自主品牌海外建厂逐步实现新能源汽车本土化生产，国内新能源汽车产业先发优势，以及零部件供应链在成本、响应速度方面的优势有望进一步释放。建议关注以下投资主线：●

1.

智能驾驶：、新势力车企城市领航辅助驾驶持续落地，高阶智驾已成为20万元以上市场竞争焦点。看好合作泛化、新势力子品牌量产推动下，智驾向20万以下市场下沉趋势，关注合作车企供应链，以及智能驾驶领域核心增量零部件如域控制器、线控底盘等。●

2.

配置升级：大空间、舒适性、智能化的配置在国内新能源汽车市场广泛采用，行业内卷进一步促使高端配置的向下渗透，新势力对本土供应链也使得相关零部件快速实现国产化降本，关注新车型集中进行配置升级的方向，如空气悬架、汽车座椅、智能车灯等。●

3.

特斯拉产业链：Cybertruck交付、Model

Q定点逐步落地、FSD或将入华，新车、智能驾驶带来双重催化。国内供应商跟随特斯拉全球扩产进程出海墨西哥，Cybertruck增量或逐步兑现，并有望受益于全球车企的电动化转型，关注布局海外的特斯拉核心供应商。重点公司盈利预测资料：同花顺，

东海证券研究所（数据截至2023年12月15日）2一、销量回顾目录二、智能驾驶三、配置升级四

、

特

斯

拉

产

业

链五

、

结

论

与

投

资

建

议六

、

风

险

提

示证券研究报告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明乘

用

车

销

量

平

稳

改

善

，

重

卡

市

场

底

部

回

升

，

出

口

增

量

持

续

显

现●

乘用车、商用车市场均实现同比增长。据中汽协，2023年1-11月汽车销量2693.8万辆，同比+11%。●

（1）乘用车：2023年1-11月销量2327.2万辆，同比+9%，其中轿车、SUV、MPV销量1024.9万辆、1180.0万辆、98.3万辆，同比+2%、+17%、+17%。

另

据

乘

联

会

，

2023年

1-11月

乘

用

车

零

售

、

批

发

1934.5万

辆

、

2281.9万

辆

，

同

比

+5%、

+9%，

零

售

端

实

现

小

幅

增

长

，

批

发端则持续受益于出口市场的增长。●

（2）商用车：2023年1-11月商用车

销

量

366.6万

辆

，

同

比

+22%，

其

中

客

车

43.6万

辆

，

同

比

+23%，

货

车

323.0万

辆

，

同

比

+22%。

今

年

以来

国

内

需

求

回

暖

，

海

外

出

口

保

持

高

景

气

度

，

叠

加

去

年

同

期

的

低

基

数

影

响

，

商

用

车

销

量

普

遍

改

善

。

各

细

分

市

场

中

，

重

卡

市

场

增

长

显

著

，

据

第

一商

用

车

网

数

据

，

1-11月

累

计

销

量

86.1万

辆

，

同

比

+39%，

随

着

前

期

排

放

标

准

切

换

带

来

的

需

求

透

支

影

响

逐

步

消

退

，

上

半

年

重

汽

、

解

放

、

陕

汽

等出口维持高增长，重卡市场底部回升，油气价差高位也促进了天然气重卡对柴油重卡的换购需求，使销量实现超预期增长。●

出

口

持

续

贡

献

增

量

。

2023年

1-11月

汽

车

出

口

441.2万

辆

，

同

比

+58%，

其

中

乘

用

车

出

口

372万

辆

，

同

比

+65%，

商

用

车

出

口

69.2万

辆

，

同

比+30%。

2021年

以

来

，

随

着

国

内

汽

车

产

业

竞

争

力

提

升

，

海

外

出

口

成

为

新

增

长

点

，

2021、

2022年

达

到

212万

辆

、

332万

辆

，

2

0

2

3

年

有

望

达500万辆，俄罗斯、墨西哥、中东等地区燃油车出口以及欧洲、泰国等地区新能源汽车出口保持高景气度。乘用车销量（万辆）客车销量（万辆）货车销量（万辆）汽车出口（万辆）3000200010000604020080604020040200-20-40500400300200100060

60040

40020010002002000-100-20-40-20汽车(包括整套散件):出口数量（万辆）同比（%，右轴）乘用车销量（万辆）同比（%，右轴）客车销量（万辆）同比（%，右轴）货车销量（万辆）同比（%，右轴）资料：中汽协，东海证券研究所资料：中汽协，东海证券研究所资料：中汽协，东海证券研究所资料：海关总署，东海证券研究所4新

能

源

汽

车

维

持

快

速

增

长

，

定

价

、

智

能

驾

驶

成

为

重

要

催

化●

新能源汽车渗透率持续提升。2023年1-11月新能源乘用车零售689.0万辆，同比+35%，对应渗透率35.6%；批发776.4万辆，同比+35%，对

应

渗

透

率

34.0%。

单

月

来

看

，

价

格

战

导

致

的

观

望

情

绪

对

上

半

年

销

量

造

成

一

定

影

响

，

随

着

上

海

车

展

前

后

上

市

的

新

车

相

继

上

量

，

下

半

年

新

能

源乘用车渗透率回归提升趋势，年末车企冲量叠加新一轮新车周期，新能源汽车渗透率加速提升。分价格段来看，

2023年1-11月30-40万元、10-15万元、15-20万元区间渗透率提升较快，分别同比+18pct、+11pct、+10pct。●

行

业

竞

争

格

局

未

定

，

从

以

价

换

量

到

智

能

驾

驶

竞

赛

。

2020年

特

斯

拉

实

现

国

产

化

，

国

内

新

能

源

汽

车

产

业

进

入

高

速

发

展

阶

段

；

2021-2022年

比

亚迪

、

新

势

力

等

相

继

放

量

，

随

着

比

亚

迪

在

各

级

别

的

产

品

布

局

趋

于

完

善

，

逐

步

成

就

其

行

业

龙

头

地

位

，

尤

其

在

10-20万

元

市

场

优

势

显

著

；

而

定

位

中高

端

市

场

的

新

势

力

品

牌

则

因

竞

争

加

剧

，

销

量

开

始

分

化

。

今

年

以

来

，

乘

用

车

市

场

相

继

进

入

价

格

战

和

智

能

驾

驶

竞

赛

，

新

车

型

或

改

款

车

型

定

价

策

略普

遍

向

高

性

价

比

方

向

调

整

，

下

半

年

以

来

智

能

驾

驶

在

中

高

端

市

场

成

为

新

的

催

化

因

素

，型，小鹏等销量环比改善，定价、智能驾驶共同成为销量的决定性因素。、

新

势

力

等

推

动

高

阶

智

驾

功

能

落

地

，

问

界

出

现

爆

款

车新能源乘用车销量（万辆）新能源乘用车渗透率（%）分级别新能源车渗透率（%）分价格段新能源车渗透率（%）40%35%30%25%20%15%10%5%100%80%60%40%20%0%100%100080060040020002001501005080%60%40%20%0%0-500%A00A0ABC2018202120192022202020182021201920222020新能源乘用车零售（万辆）新能源乘用车批发（万辆）批发同比（%，右轴）零售渗透率（%）批发渗透率（%）2023.1-112023.1-11零售同比（%，右轴）资料：乘联会，东海证券研究所资料：乘联会，东海证券研究所资料：乘联会，东海证券研究所资料：乘联会，东海证券研究所5A

0

/

B/

C级

市

场

渗

透

率

提

升

，

A

级

市

场

或

受

益

自

主

电

动

化●

A00：已实现完全电动化。2023年1-11月新能源汽车渗透率为100%。A00级市场畅销车型包括宏光MINIEV、长安Lumin、熊猫、QQ冰淇淋等。由于比亚迪海鸥、五菱缤果等10万元以内A0级车型挤压，A00级市场萎缩。●

A0：海鸥、缤果等低价新车型推动，新能源汽车渗透率迅速提升。2023年1-11月新能源汽车渗透率为57%，较去年全年提升21pct。A0级市场主要由自主品牌和日系的入门级车型构成，目前比亚迪、五菱、长城等品牌新能源汽车已占据主导地位。今年比亚迪海鸥、五菱缤果等定价较低的新车型上市热销，飞度、XR-V、缤智等往年畅销的日系燃油车销量不同程度下滑。●

A：渗透率仍然较低，继比亚迪、广汽埃安之后，有望持续受益于吉利、长安、长城等自主品牌电动化。2023年1-11月新能源汽车渗透率为23%，

较

去

年

全

年

提

升

5pct。

A级

市

场

日

系

、

大

众

等

份

额

仍

然

较

高

，

自

主

品

牌

中

，

比

亚

迪

、

广

汽

埃

安

等

已

实

现

新

能

源

车

型

突

破

，

比

亚

迪

秦PLUS、宋PLUS今年月平均销量达3万辆左右，元PLUS和广汽埃安的AION

Y、AION

S月平均销量在2万辆左右。今年以来吉利、长安、长城等持续推进电动化，如吉利银河推出银河L6、银河L7，11月销量已爬坡至5000辆和8000辆左右；长安启源推出启源A05；长城推出300新能源、哈弗猛龙等，11月哈弗猛龙销量已爬坡至6000辆左右。●

B：特斯拉保持领先地位，自主品牌、新势力集中布局，竞争激烈、格局分散。

2023年1-11月新能源汽车渗透率为

39%，较去年全年提升10pct。B级市场中，特斯拉、日系、大众、BBA入门级车型仍保持领先地位，其中特斯拉Model

Y月销量平均在3万辆以上，日系车型如凯美瑞、雅阁，大众车型如帕萨特、迈腾、途观，BBA车型如奔驰C级/GLC、奥迪Q5L/A4L、宝马3系/X3等，月销多在万辆左右，销量较高的新能源车型如比亚迪唐、海豹等。今年以来价格战持续影响B级车销量，深蓝、蔚来、小鹏等新势力、自主品牌集中推出新车型/改款车型，如深蓝SL03i/S7i、蔚来ES6/ET5T、小鹏G6/P7等，但竞争结构仍然较为分散。●

C：爆款车型理想L7/L8、问界M7重塑竞争格局。2023年1-11月新能源汽车渗透率为26%，较去年全年提升8pct。C级市场往年由BBA车型主导，如奥迪A6L/A7L、奔驰E级、宝马5系/X5等，轿车市场比亚迪汉已实现领先地位，平均月销量近

2万辆，SUV市场理想L7/L8、问界M7等今年相继成为爆款车型，行业竞争格局变化较大。6车

型

集

中

上

市

，

智

能

驾

驶

助

力

破

局●

聚

焦

智

能

网

联

汽

车

产

业

的

增

量

部

件

。

据前

期

规

划

，智

能

汽

车

解

决

方

案

业

务

提

供

智

能

驾

驶

、

智

能

座

舱

、

智

能

车

控

、

智

能

电

动

、

智

能

车云

、

智

能

网

联

、

智

能

车

载

光

等

七

大

解

决

方

案

。

目

前

智

能

驾

驶

、

智

能

座

舱

产

品

已

广

泛

应

用

于

鸿

蒙

智

行

、

Huawei

Inside模

式

下

的

多

款

车

型

，

智能车载光业务也有望随着问界M9的上市迎来产业元年；其他产品如电驱动、热管理、车载声学、智能底盘等也已搭载于合作车型。●

鸿蒙智行、Huawei

Inside车型集中上市。目前鸿蒙智行车型包括问界M5/M7/M9和智界S7，Huawei

Inside车型包括阿维塔11/12和极狐阿尔法S

HI版等，车型序列持续扩充，在20万元以上市场布局逐步完善。今年9月问界新M7上市后，较老款车型调整市场定位、价格策略，并搭载ADS

2.0高阶智能驾驶系统，销量表现亮眼

，

11月

交

付

已

突

破

1.7万

辆

，

车

企

预

计

12月

交

付

2.3万

辆

，

明

年

年

初

交

付

能

力

提

升

至

3万辆。智界S7、阿维塔12、问界M9等新车型订单向好。鸿蒙智行、Huawei

Inside车型配置问界单月销量（万辆）2.01.00.0问界M5

问界M7资料：Marklines，

东海证券研究所阿维塔单月销量（万辆）0.30.20.10.0阿维塔11

阿维塔12资料：相关车企网站、汽车之家，东海证券研究所资料：Marklines，

东海证券研究所7年

末

新

车

周

期

，

自

主

品

牌

、

新

势

力

车

型

集

中

上

市●

自

主

品

牌

电

动

化

突

破

，

新

品

牌

、

新

车

型

持

续

发

力

主

流

价

格

区

间

。

长

安

汽

车

、

吉

利

汽

车

、

长

城

汽

车

等

持

续

推

动

电

动

化

，

其

中

长

安

汽

车

已

形

成

长安启源、深蓝、阿维塔的三大新能源品牌布局，年内

长

安

启

源

新

车

型

密

集

上

市

，

10月

起

增

量

开

始

释

放

，

并

推

动

深

蓝

、

阿

维

塔

智

能

化

。

吉

利

汽车新能源序列吉利银河新车型银河L7、银河L6合计销量过万辆，后续规划银河L5/L9/E6/E7/E8，在10-20万元区间内的产品序列持续丰富。长城汽车则在越野风格车型取得突破，优势品牌推出多款车型的混动版本，哈弗品牌的猛龙等新车型销量表现强势。●

新势力D级SUV/MPV新车型集中上市，以大空间、舒适性、智能驾驶发力高端市

场

。

问界M9、理想MEGA、小鹏X9将陆续上市，其中问界M9定

位

于

D级

SUV，

有

纯

电

和

增

程

式

两

种

动

力

类

型

，

预

计

售

价

50-60万

元

，

将

搭

载

ADS

2.0、

鸿

蒙

4.0，

以

及

AR-HUD、

百

万

像

素

智

慧投影大灯、光场屏、空气悬架+CDC、后轮随动转向系统、800V高压等；理想MEGA定位于MPV，预售价60万元，是理想的首款纯电车型，将

搭

载

宁

德

时

代

5C麒

麟

电

池

，

并

配

备

双

电

机

四

驱

、

空

气

悬

架

等

；

小

鹏

X9预

售

价

38.8万

元

，

配

备

主

动

式

后

轮

转

向

、

双

腔

空

气

悬

架

、

XNGP智能辅助驾驶等。MPV市场年销量规模在90万辆以上，主要竞争者包括别克GL8、丰田赛那/格瑞维亚、本田奥德赛、传祺M8/M6等燃油车型，销量在万级以上的新能源车型仅腾势D9；D级SUV市场车型较少，豪华品牌车型价格普遍在百万元以上，如奔驰GLS、宝马X7、库里南等，目前新能源车型包括理想L9、仰望U8等。长安汽车新能源车销量（万辆）长城汽车新能源车销量（万辆）吉利汽车新能源车销量（万辆）问界M9、理想MEGA、小鹏X9参数对比6543210432106543210长安

长安启源

深蓝

阿维塔欧拉哈弗

魏牌吉利

极氪

几何

睿蓝资料研究所：Marklines，

东海证券资料研究所：，

东海证券资料研究所：，

东海证券资料：汽车之家，东海证券研究所MarklinesMarklines8新

能

源

汽

车

产

业

竞

争

力

提

升

，

海

外

建

厂

、

技

术

合

作

加

码

全

球

市

场●

新

能

源

汽

车

出

口

快

速

增

长

。

2021年

特

斯

拉

上

海

工

厂

成

功

成

为

特

斯

拉

的

一

大

出

口

中

心

，

开

启

国

内

新

能

源

汽

车

出

海

之

路

。

2022年

以

来

比

亚

迪

、上汽乘用车新

能

源

汽

车

出

口

迅

速

提

升

，

三

家

车

企

已

占

国

内

新

能

源

汽

车

出

口

的

近

80%。

据

乘

联

会

，

2022年

新

能

源

乘

用

车

出

口

61.4万

辆

，

2023年1-11月出口93.4万辆，特斯拉中国、比亚迪、上汽乘用车分别出口32.6万辆、20.7万辆、20.0万辆，占比35%、22%、21%。今年吉利、广汽、赛力斯等自主，以及小鹏、哪吒等新势力相继开启新能源汽车出口，有望接力三大车企。●

海外建厂开启本地化生产。燃油车时代上汽、长城、奇瑞等在国外建立整车生产基地或KD工厂，近年来随着国内新能源汽车产业发展，自主品

牌

开

始

在

海

外

建

厂

生

产

新

能

源

汽

车

，

以

降

低

关

税

、

海

运

费

等

成

本

，

促

进

海

外

市

场

的

开

拓

。

东

南

亚

地

区

是

海

外

建

厂

的

重

点

区

域

，

比

亚

迪

、

长安、长城、广汽埃安等均选址泰国，奇瑞则将在印度尼西亚、马来西亚、泰国三国建厂。●

国

内

外

车

企

探

索

新

合

作

模

式

。

7月

小

鹏

与

大

众

达

成

合

作

，

双

方

将

共

同

开

发

两

款

B级

BEV车

型

，

以

大

众

汽

车

品

牌

在

中

国

市

场

销

售

，

计

划

2026年开

始

投

产

；

上

汽

与

奥

迪

签

署

谅

解

备

忘

录

，

结

合

各

自

优

势

，

加

快

上

汽

奥

迪

全

新

电

动

车

型

开

发

。

10月

Stellantis宣

布

将

入

股

零

跑

，

并

成

立

合

资

公司负责零跑在海外的出口、销售、制造，计划2024年开始出口至欧洲，2025年拓展至中东、非洲、南美。新能源汽车出口销量（万辆）车企海外新能源汽车生产基地规划121086420特斯拉中国

比亚迪汽车

上汽乘用车

其他资料：乘联会，东海证券研究所资料：各车企公告、公众号，东海证券研究所9一二三四五六、、、、、、销智配特结风量能置斯论险回驾升拉与提顾驶级产投示目录业资链建议证券研究报告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明L

2

渗

透

率

持

续

提

升

，

L

3

/

L

4

政

策

落

地●

自主合资共同推动L2渗透率提升。据高工智能汽车，2020-2022年全国乘用车市场前装搭载L2交付新车75.3万辆、229.2万辆、586.0万辆，搭

载

率

3.9%、

12.0%、

29.4%。

2023年

1-6月

全

国

乘

用

车

市

场

前

装

搭

载

L2交

付

新

车

324.4万

辆

，

搭

载

率

34.9%。

分

品

牌

来

看

，

L2新

车

交

付量主要来自比亚迪、大众、丰田、长安、本田等自主、合资车企，分别交付103.6万辆、96.4万辆、77.1万辆、55.0万辆、50.9万辆，标配比例48.0%、17.6%、80.7%、7.9%、56.2%。●

政

策

层

面

，

完

善

标

准

体

系

、

强

化

责

任

落

实

，

L3/L4智

能

驾

驶

逐

步

进

入

试

点

阶

段

。

7月

工

信

部

等

印

发

《

国

家

车

联

网

产

业

标

准

体

系

建

设

指

南

（

智能

网

联

汽

车

）

（

2023版

）

》

，

计

划

2025年

系

统

形

成

能

够

支

撑

组

合

驾

驶

辅

助

和

自

动

驾

驶

通

用

功

能

的

智

能

网

联

汽

车

标

准

体

系

；

11月

工

信

部

等

四部

门

联

合

发

布

《

关

于

开

展

智

能

网

联

汽

车

准

入

和

上

路

通

行

试

点

工

作

的

通

知

》

，

遴

选

具

备

量

产

条

件

的

L3/L4智

能

网

联

汽

车

产

品

开

展

准

入

试

点

，

取得

准

入

的

智

能

网

联

汽

车

产

品

，

在

限

定

区

域

内

开

展

上

路

通

行

试

点

，

并

强

化

责

任

落

实

，

由

试

点

汽

车

生

产

企

业

承

担

智

能

网

联

汽

车

产

品

质

量

和

生

产

一致性主体责任；12月交通运输部印发《自动驾驶汽

车

运

输

安

全

服

务

指

南

（

试

行

）

》

，

聚

焦

应

用

场

景

、

自

动

驾

驶

运

输

经

营

者

、

运

输

车

辆

、

人

员配备、安全保障、监督管理等影响运输安全的核心要素，明确在现行法律法规框架下使用自动驾驶汽车从事运输经营活动的基本要求。全国乘用车前装标配搭载L2交付新车（万辆）

2023年上半年各品牌L2新车交付量（万辆）全国乘用车前装标配NOA交付新车（万辆）700600500400300200100040%35%30%25%20%15%10%5%120100806040200120%100%80%60%40%20%0%4035302520151053%2%2%1%1%0%00%2020年2021年2022年2023年1-6月2021年2022年2023年1-9月全国乘用车前装标配搭载L2交付新车（万辆）前装标配搭载率（%，右轴）全国乘用车前装标配NOA交付新车（万辆）前装标配搭载率（%，右轴）2023H1总交付量（万辆）L2标配比例（%，右轴）资料：高工智能汽车，东海证券研究所资料：高工智能汽车，东海证券研究所11资料：高工智能汽车，东海证券研究所城

市

领

航

、

高

阶

泊

车

功

能

开

启

中

高

端

市

场

智

驾

竞

赛●

行

车

场

景

：

城

市

领

航

持

续

落

地

，

由

高

速

、

通

勤

场

景

拓

展

到

城

市

场

景

。

城

市

领

航

辅

助

驾

驶

可

在

用

户

发

起

导

航

后

，

在

可

用

城

市

道

路

上

完

成

本

车

道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别启停、路口/环岛/隧道通行，避让其他交通参与者等动态任务，使领航辅助驾驶由高速

、

通

勤

等

封

闭

场

景

进

一

步

拓

展

到

路

况

复

杂

的

城

市

场

景

。

下

半

年

以

来、

新

势

力

城

市

领

航

辅

助

驾

驶

功

能

加

速

落

地

，

9月宣

布

年

底

前

实现城市NCA全国都能开，近期理想将年

底

ADMax城

市

NOA内

测

版

覆

盖

100个

城

市

的

计

划

更

新

为

12月

ADMax正

式

版

覆

盖

全

国

高

速

和

环

线

及100个

城

市

；

小

鹏

在

之

前

北

上

广

深

、

佛

山

五

城

的

基

础

上

，

新

增

覆

盖

苏

州

、

杭

州

、

无

锡

、

宁

波

、

常

州

等

47个

城

市

；

特

斯

拉

中

国

也

表

示

正

在

推

进FSD在华落地，有望实现城市领航功能的应用。据高工智能

汽

车

，

2022年

、

2023年

1-9月

国

内

市

场

前

装

标

配

NOA交

付

新

车

21.2万

辆

、

37.7万辆，同比+80%、+151%。●

泊

车

场

景

：

向

RPA、

AVP等

高

阶

泊

车

功

能

升

级

。

如车

型

中

，

问

界

M7选

配

高

阶

包

中

包

括

AVP功

能

；

智

界

S7首

发无

人

代

客

泊

车

技

术

，并

开

启

泊

车

代

驾

Beta开

放

计

划

，

2024Q1将

支

持

北

上

广

深

、

重

庆

、

苏

州

、

东

莞

等

7个

城

市

。

新

势

力

车

型

中

，

理

想

可

实

现

离

车

泊

入

、

代

客

泊

车等智能泊车能力；蔚来车型可实现RPA遥控泊车辅助功能、PSAP换电站泊车辅助等。新势力城市领航辅助驾驶落地进展BEV效果资料：各车企公众号，东海证券研究所资料：AITO汽车，

东海证券研究所12城

市

领

航

、

高

阶

泊

车

功

能

开

启

中

高

端

市

场

智

驾

竞

赛●

硬

件

层

面

，

智

驾

车

型

普

遍

采

用

激

光、

高

性

能

摄

像

头

、

大

算

力

芯

片

的

组

合

。

城

区

场

景

相

比

于

高

速

场

景

和

封

闭

道

路

场

景

路

况

更

为

复

杂

，

智

驾MDC等

大

算

力

芯

片

，

同

时

智

能

驾

驶

硬

件

进

一

步

升

级

以

提

升

感

知

能

力

。

如

理

想

ADMax系

统

包

括

6个，

正

前

方

的

两

颗

800万

像

素

摄

像

头

可

以

实

现

对

120°

广

角

范

围

及

最

远

550米

内

车

辆

、

行

人

及

锥

桶

等

物

体

的

识车

型

普

遍

采

用

英

伟

达

DriveOrin

X或800万

像

素

摄

像

头

和

1个

激

光别

，

长

焦

800万

像

素

摄

像

头

可

以

准

确

识

别

远

距

离

车

辆

，

侧

视

800万

像

素

摄

像

头

更

加

精

准

地

感

知

周

边

物

体

，

激

光形物体；蔚来的Aquila超感系统包括7颗800万像素摄像头和1个激光

；小鹏采用800万像素双目摄像头+激光则

用

于

识

别

侧

翻

车

辆

等

异作为XNGP的必要条件。●

算法层面，BEV+Transformer+Occupancy广泛应用。BEV即鸟瞰图，提取摄像头等传感器采集的2D图像进行3D重建，生成俯视角度的全

景

感

知

图

景

，

展

示

出

车

辆

周

围

的

目

标

和

道

路

结

构

用

于

车

辆

决

策

和

规

划

，

与

2D感

知

算

法

相

比

计

算

效

率

、

检

测

精

度

显

著

提

高

；

Occupancy将空间环境划分为无数个3D网格，通过判断每个网格是否被占据识别空间中的障碍物，在BEV的基础上提供更加精确的障碍物位置和形状信息。不同级别智能驾驶硬件配置激光3.0%2.5%2.0%1.5%1.0%0.5%0.0%渗透率（%）

搭载800万像素摄像头的车型激光渗透率（%）资料：徐宁等《智能汽车传感器技术》，东海证券研究所资料：汽车之家、乘联

资料研究所：各车企网站，东海证券会，东海证券研究所13竞

争

格

局

持

续

演

变

，

高

阶

智

驾

下

沉

趋

势

明

确●扩

大

车

企

合

作

，

小

米

、

新

势

力

子

品

牌

加

入

竞

争

。

①：

今

年

以

来与

车

企

合

作

持

续

升

级

，

北

汽

新

能

源

合

作

模

式

由

Huawei

inside升将

拆

分

车

BU成

立

一

家

新

公

司

，

并

邀

请

长

安

汽级

为

鸿

蒙

智

行

、

与

长

安

在

深

蓝

品

牌

达

成

合

作

。

11月

长

安

与签

署

《

投

资

合

作

备

忘

录

》

，车

等

合

作

车

企

入

股

。汽

车

业

务

的

开

放

有

望

提

升

赛

力

斯

、

奇

瑞

、

江

淮

、

北

汽

、

长

安

、

一

汽

等

合

作

车

企

在

智

能

领

域

的

竞

争

力

。

②

小

米

：

首

款。

③

新

势

力车

型

亮

相

将

于

明

年

上

半

年

发

布

并

已

亮

相

工

信

部

目

录

，

新

车

型

定

位

于

纯

电

动

轿

车

，

共

分

为

两

个

版

本

，

其

中

一

个

版

本

可

选

装

激

光子品牌：小鹏、蔚来等计划于明年推出子品牌首款车型。小鹏

MONA前身为滴滴智能汽车开发业务，将主打15万元左右价

格

区

间

，

通

过

推

出多款基于扶摇架构打造、支持智能驾驶的车型，加大在A级车市场布局。蔚来阿尔卑斯项目将布局20-30万元家庭用车市场，生命周期将推出三款车型，新车将基于NT3.0平台构建，采用800V高压平台。●

高

性

价

比

方

案

推

动

高

阶

智

驾

下

沉

。

智

能

驾

驶

配

置

从

3

0

万

元

以

上

市

场

快

速

下

沉

到

2

0

-

3

0

万

元

甚

至

1

0

-

2

0

万

元

市

场

，

以

下

半

年

上

市

的

深

蓝S7i/SL03i和

宝

骏

云

朵

灵

犀

版

为

例

，

深

蓝

S7i/SL03i定

价

18.49-21.79万

元

，

搭

载

800万

像

素

前

置

智

能

摄

像

头

、

4D成

像

毫

米

波

、

新

一

代编

码

超

声

波

传

感

器

等

，

可

APA远

程

代

客

泊

车

辅

助

、

NID高

速

领

航

智

驾

辅

助

等

功

能

；

宝

骏

云

朵

灵

犀

版

定

价

12.58-13.38万

元

，

搭

载

800万

像

素惯导双目摄像头，配合300万像素摄像头、超声波

、毫米波

，实现智能行车辅助、智能泊车辅助、高速智能领航辅助等智驾功能。深蓝、宝骏车型智能驾驶配置资料：各车企网站，东海证券研究所14域

控

制

器

：

或

持

续

受

益

集

成

化

程

度

提

高

、

轻

算

力

方

案

普

及●

整

车

电

子

电

气

架

构

由

分

布

式

向

集

中

式

演

进

，

域

控

制

器

成

为

必

要

配

置

。

按

照

博

世

的

划

分

，

整

车

电

子

电

气

架

构

可

分

为

分

布

式

电

子

电

气

架

构

、

域

集中电子电气架构、车辆集中电子电

气

架

构

等

发

展

阶

段

。

国

内

自

主

品

牌

、

新

势

力

等

已

相

继

采

用

域

控

制

电

子

电

气

架

构

，

如

比

亚

迪

的

e平

台

3.0、

长城

汽

车

的

柠

檬

平

台

、

吉

利

汽

车

的

SEA浩

瀚

架

构

，

新

势

力

方

面

，

理

想

LEEA

2.0电

子

电

气

架

构

搭

载

自

研

中

央

域

控

制

器

，

实

现

对

动

力

、

空

调

、

底盘、座椅等系统的控制，小鹏X-EEA

3.0电子电气架构为中央超算+区域控制硬件结构，由中央超算负责车控、智驾、座舱等功能。●

集成化程度提高，行泊一体域控交付量迅速提升。

行泊一体域控制器集成行车域控和泊车域控，通过复用传感器、共享计算资源、简化接口、减

少

线

束

、

提

高

开

发

效

率

等

提

升

智

能

驾

驶

体

验

、

降

低

主

机

厂

成

本

。

据

盖

世

汽

车

，

2021年

、

2022年

国

内

乘

用

车

市

场

前

装

搭

载

行

泊

一

体

域

控

交付量分别为46万辆、78万辆，2023年有望达到200万辆，对应渗透率2%、4%、9%。●

智

驾

功

能

下

沉

，

轻

算

力

行

泊

一

体

方

案

的

应

用

有

望

提

升

。

国

内

供

应

商

相

继

推

出

轻

算

力

行

泊

一

体

方

案

，

多

基

于

德

州

仪

器

TDA4、

地

平

线

征

程

®3等中低算力芯片，主要采用5V5R或者11V5R的传感器配置，在行车场景下最高可实现高速领航功能，在泊车场景下最高可实现APA自动泊车、HPA记

忆

泊

车

等

功

能

。

行

泊

一

体

包

括

算

法

、

芯

片

、

域

控

制

器

、

传

感

器

等

在

内

的

多

个

环

节

，

特

斯

拉

、

新

势

力

多

采

用

软

硬

解

耦

的

“

自

研

+代

工

模式”，自研算法并向全栈自研发展，随着智能驾驶的下沉，软硬一体的“供应商模式”有望在较低价格区间市场成为主流模式。汽车电子电气架构的发展行泊一体域控交付量（万辆）

2023年1-8月行泊一体域控份额（%）

不同价位区间行泊一体配置趋势25020015010050其他,9%知行科技,6%大华（零和硕/广达（特斯拉）,跑）,6%伟创力,7%44%0202120222023E德赛西威,28%乘用车市场前装搭载行泊一体域控交付量（万辆）资料：博世，东海证券研究所

资料：盖世汽车，东海证券研究所

资料：盖世汽车，东海证券研究所

资料：高工智能汽车，东海证券研究所15线

控

底

盘

：

智

能

驾

驶

执

行

端

，

线

控

制

动

快

速

发

展

，

线

控

转

向

逐

步

应

用●

汽

车

智

能

化

配

置

提

升

，

线

控

制

动

迎

来

快

速

发

展

阶

段

。

汽

车

制

动

系

统

由

机

械

制

动

、

液

压

制

动

、

ABS/ESC向

线

控

制

动

发

展

，

而

线

控

制

动

可

分

为液压式线控制

动

EHB和

机

械

式

线

控

制

动

EMB，

其

中

EHB较

为

主

流

，

按

照

集

成

度

分

为

One-box方

案

和

Two-box方

案

，

One-box方

案

集

成

真

空助

力

器

、

主

缸

、

电

子

真

空

泵

、

ESC等

，

可

实

现

减

重

、

降

本

。

据

高

工

智

能

汽

车

，

2021年

、

2022年

、

2023年

1-8月

国

内

市

场

搭

载

线

控

制

动

系

统的

乘

用

车

交

付

307万

辆

、

497万

辆

、

482万

辆

，

前

装

搭

载

率

达

到

15.0%、

25.0%、

37.4%。

线

控

制

动

系

统

海

外

供

应

商

如

博

世

、

大

陆

集

团

、

万都、采埃孚、爱德克斯等，目前占据主要市场

份

额

，

国

内

的

供

应

商

包

括

伯

特

利

、

拓

普

、

同

驭

、

格

陆

博

、

利

氪

等

，

One-box方

案

逐

步

配

套

于

自主品牌，有望随着自主品牌车型智能化程度提升和趋势而持续受益。●

线

控

转

向

逐

步

应

用

。

汽

车

转

向

系

统

由

机

械

转

向

、

液

压

转

向

、

EHPS/EPS向

线

控

转

向

SBW发

展

，

线

控

转

向

取

消

方

向

盘

和

转

向

轮

之

间

的

机

械

连接，目前用于特斯拉、丰田、雷克萨斯、英菲尼迪的少数车型，蔚来与采埃孚合作布局，据中国汽车工程学会提出的量产目标，计划

2025年线控转向渗透率达到5%，

系

统

成

本

目

标

4000元

以

内

，

2030年

线

控

转

向

渗

透

率

达

到

30%。

相

关

供

应

商

包

括

Kayaba、

博

世

、

采

埃

孚

、

捷

太

格特、耐世特等，国内供应商包括联创电子、浙江万达、拿森等。搭载线控制动乘用车交付量（万辆）本土One-box方案供应商《线控转向技术路线图》总体目标600400200040%30%20%10%0%202020212022

2023.1-8中国市场（不含进出口）乘用车前装标配线控制动系统上险量（万辆）前装搭载率（%）资料研究所：高工智能汽车，东海证券资料研究所：高工智能汽车，东海证券资料：中国汽车工程学会，东海证券研究所16一二三四五六、、、、、、销智配特结风量能置斯论险回驾升拉与提顾驶级产投示目录业资链建议证券研究报告

HTTP://WWW.LONGONE.COM.CN请务必仔细阅读正文后的所有说明和声明空

气

悬

架

：

向

3

0

万

以

内

市

场

渗

透

，

双

腔

、

魔

毯

逐

步

上

车●

已

成

为

30万

元

以

上

市

场

主

流

配

置

，

向

20-30万

元

区

间

持

续

渗

透

。

国内乘用车市场2021年、2022年空气悬架渗透率为1.2%、1.8%，

2023年有望达到3.1%；其中30万元以上市场2021年、2022年空气悬架渗透率为11.3%、14.7%，2023年有望达到22.9%。2023年理想的三款车型L9/L8/L7贡

献

了

主

要

的

增

量

，

而

年

末

阿

维

塔

12、

智

界

S7、

星

纪

元

ES、

问

界

M9、

小

鹏

X9、

理

想

MEGA等

搭

载

空

气

悬

架

的

车

型

迎

来

集

中

上市，其中星纪元ES预售价24.8-35.8万元并全系标配空气悬架，是首款在30万元以内标配空气悬架的车型。●

双腔、魔毯逐步上车。域控架构为更加复杂的悬架功能创造可能，双腔空悬与域控结合可实现更加多样化的驾驶模式，已用于小鹏

G9、蔚来ES8、

极

氪

009等

车

型

。

实

现

高

度

调

节

和

刚

度

调

节

解

耦

，

进

一

步

提

升

操

控

感

受

。

岚

图

梦

想

家

已

采

用

魔

毯

，

采

用

前

置

摄

像

头

，

可

识

别

车

辆

前

方5-15m范围；比亚迪云辇-X也采用了预瞄系统，采用单/双目摄像头、激

光望U9等高端车型。等

多

个

感

知

元

件

，

可

识

别

车

辆

前

方

5-150m范

围

，

将

搭

载

在

仰搭载空气悬架的新势力、自主车型乘用车市场空悬渗透率（%）4%2%0%2018

20192020

20212022

2023E资料：汽车之家、乘联会，东海证券研究所30万以上市场空悬渗透率（%）30%20%10%0%2018

2019

2020

2021

2022

2023E资料：汽车之家，东海证券研究所资料：汽车之家、乘联会，东海证券研究所18座

椅

：

智

能

座

舱

重

新

定

义

车

内

空

间

，

配

置

提

升

推

动

行

业

扩

容●

舒

适

性

需

求

提

升

推

动

座

椅

配

置

提

升

。

随

着

消

费

者

对

舒

适

性

的

需

求

提

升

，

汽

车

座

椅

配

置

不

断

提

高

，

包

括

座

椅

记

忆

、

电

动

调

节

、

腰

托

，

以

及

包

括加

热

、

通

风

、

按

摩

等

在

内

的

热

舒

适

系

统

逐

步

得

到

广

泛

应

用

。

按

照

主

流

车

型

配

置

情

况

及

销

量

估

算

，

2023年

1-5月

记

忆

、

加

热

、

通

风

、

按

摩

等

功能

渗

透

率

约

为

18%、

32%、

17%、

3%。

真

皮

面

套

、

热

舒

适

系

统

、

更

多

机

构

件

的

使

用

提

升

了

座

椅

的

单

车

价

值

，

有

望

从

一

般

水

平

的

3000-5000元上升至最高10000元。●

零

重

力

座

椅

下

探

至

20万

元

以

内

车

型

。

近年来汽车智能化水平提升，车企致力于探索座

舱

空

间

在

工

作

、

家

庭

、

社

交

等

领

域

的

多

样

化

使

用

场

景

，以

新

势

力

为

代

表

的

车

企

已

普

遍

采

用

全

新

的

座

舱

设

计

理

念

，

持

续

优

化

包

括

座

椅

、

内

饰

、

显

示

屏

、

氛

围

灯

、

车

载

声

学

、

车

载

香

氛

、

空

气

净

化

系

统等

在

内

的

智

能

座

舱

配

置

，

使

乘

客

获

得

更

好

的

出

行

体

验

。

座

椅

层

面

，

热

舒

适

功

能

进

一

步

提

升

的

同

时

，

以

零

重

力

座

椅

为

代

表

的

高

端

座

椅

逐

步

得

到广泛应用。2022年问界M7后，车企陆续推出搭载零重力座椅的车型，今年极氪X、深蓝S7、瑞虎9等使其配置下探至20万元以内。搭载零重力座椅的车型蔚来ES6的零重力座椅座椅功能渗透率（%）35%30%25%20%15%10%5%0%记忆通风加热按摩资料：汽车之家，东海证券研究所资料：蔚来，东海证券研究所资料：汽车之家、乘联会，东海证券研究所19车

灯

：

从

照

明

工

具

到

信

息

交

互

的

载

体

，

拓

展

A

D

A

S应

用●

从

光

源

升

级

到

智

能

化

升

级

，

车

灯

步

入

发

展

新

阶

段

。

2017年

以

来

LED车

灯

持

续

替

代

卤

素

车

灯

，

目

前

渗

透

率

已

达

60%以

上

。

智

能

化

有

望

开

启

成长下一程，车企、供应商共同推动ADB车灯由机械式向MicroLED、DLP等高清化照明方向升级，在对前照灯进行照明区域调节的基础上实现更好的响应速度和灯光效果

。

其

中

DLP车

灯

应

用

德

州

仪

器

的

DMD光

器

件

，

可

实

现

百

万

级

像

素

，

已

用

于

高

合

HiPhi

Z/X、

智

己

L7、

奔

驰

C级灯车型，使前照灯单车价值进一步提升。●

问界M9上市在即

，“

智

能

车

载

光

”

产

品

逐

步

应

用

。

2023年上海车展上，推出HUAWEI

xPixel智能车灯解决方案，提供双灯260万像素投影，实现ADB、智能光毯、近场迎宾、灯语定制等应用，有望搭载在问界M9车型。●

场

景

表

现

、

情

绪

表

达

，

氛

围

灯

渗

透

率

提

高

。

内

饰

灯

方

面

，

仪

表

盘

台

、

车

门

、

中

控

台

、

顶

灯

、

天

窗

、

车

灯

棚

、

前

后

排

脚

踏

、

后

排

座

灯

区

域

氛

围灯不断增加，新势力推进氛围灯与车机、音响、座椅灯联动，使氛围灯具备情绪表达作用，大众配置IQ.灯光精灵，实现场景表现功能；外饰灯

方

面

，

大

众

等

车

企

推

进

前

格

栅

上

方

、

外

后

视

镜

、

侧

标

、

车

门

把

手

、

行

李

架

灯

多

区

域

氛

围

灯

的

应

用

，

而