豆浆机设计及三维建模

-1-第1章绪论1.1课题的来源及意义随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们的生活习惯也发生了变化，以前的慢节奏也逐渐被淘汰。生活的需要是产品开发的指南。所有的设计都应该源于人们生活的需要。满足人们的需求是产品设计的最终目的。如今，健康的重视逐渐加强很多家庭纷纷选日制豆奶从而拉动家用微电全自动机市场，豆浆具有极高的营养价值,是一种非常理想的健康食品。据专家介绍,在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、老年人和儿童,只要坚持饮用.对于提高体质、预防和治疗病症,都大有益处。春秋饮豆浆,滋阴润燥,调和阴阳:夏饮豆浆,消热防暑.生津解渴:冬饮豆浆,祛寒暖胃.滋养进补。REF_Ref15158\r\h[1]全自动豆浆机,多年以来对设备的不断改进,利用现代科技与传统集各种工艺于一体的高科技结晶。采用高科技研磨技术和瞬时加热处理，确保了大豆中的蛋白成分不会被破坏，制成的大豆制品具有较高的营养价值和较好的口感。它的问世代表了目前豆制品加工业的最高水并受广大消费者的。1.2国内外的发展状况1994年，第一项技术创新—电机安装：启动扭矩大、速度快、速度范围宽、稳定性高、破碎效果好；1996年，第二次技术创新—加豆技术；1999年，第三次技术创新—智能不粘技术，易于清洁，省时省力；2001年，第四项创新技术—浓香风味技术进一步改善了豆浆的口感；2002年，第五次技术创新—获专利的温火健奥技术；2004年，第六次技术创新—营养素提取技术；2005年，第七项创新技术—获得专利的易清洁多功能技术—拉斐尔技术；2006年，第八次技术创新—“无网豆浆机”的推出，丰富了产品系列；2008年，第九项技术创新—“谷物精炼机”的推出，使豆浆的营养和口感有了质的飞跃。豆奶是中国几千年来的一种传统饮料，也是世界营养界公认的“四大保健饮料”。由于其特有的营养价值而备受青睐。多年来，中国人一直都有早饭吃豆奶的习惯。用豆浆机制作的“绿色牛奶”，是一种符合中国人饮食习惯的纯天然、健康、有营养的早餐。所以，它在个人和团体中都很受欢迎，而这也就决定了其需求量会持续增加。近几年来，家庭用豆浆机的市场发展速度明显加快。自从在某一市场上市后，豆浆机就深受广大用户的青睐。公司产品远销全国，在2005-2007年期间，我国的豆浆机销售额为250万，300万，500万。专家们预计，今后数年内，豆浆机的市场前景看好。REF_Ref15393\r\h[2]尤其是飞利浦、TCL、美的这些公司，更是纷纷加大了对小家电的投入。另外，该市场的增长速度也非常之快，在今后的数年中，包括豆浆机的整体市场都会有很大的增长空间。1.3本课题的研究内容及方法1.3.1研究方案本项目基于已有的理论框架，采用解析计算、计算机辅助相结合的方式，对其进行优化设计。本文主要研究了一种新型的豆浆机的设计方法。（1）对豆浆机的资料收集、查阅与研究，了解国内外发展现状，掌握现有豆浆机的结构形式、特点和运动原理。完成一份论文（不少于8000字）和完整的外语翻译（不少于三千个汉字）。（2）确定豆浆机的结构设计方案，并绘制原理图。合理选择和确定部件的型号、详细结构和尺寸。（3）利用UG工程软件绘制了豆浆机的三维结构图（4）制作幻灯片需要简洁通俗的语言、正确的设计和计算以及充分的论证。（5）提交毕业设计成果的所有电子文件。1.3.2研究内容通过数据收集，访问和研究豆浆机、破壁机等方面的文献，然后对豆浆机进行全面分析，然后制定总体设计方案，并应用所学的相关知识设计产品结构。并对部分关键零件进行了计算与分析，提出了关键零件的加工方案。与此同时，运用AutoAuToCAD、UG等绘图软件，对机械的组装图和零件图进行设计并绘制，以满足机械设计的基本要求。第2章豆浆机总体方案设计2.1方案设计理念研究随着科技的飞速发展，对产品性能的需求越来越大，复杂度越来越高，寿命越来越短，更新换代也越来越快。但是，传统的产品设计方法，尤其是机械产品的平面设计方法，已经远远落后于时代。在此基础上，本文对计算机辅助设计与制图、设计与计算、加工制造与生产规划等方面进行了较为深入的探讨，并取得了一些初步的成果。但是，目前在产品开发初期，利用AuToCAD技术进行产品开发的方法还远未达到设计要求。所以，对目前国内、外设计人员进行方案设计时所使用的方法进行归纳，并对不同方法间的有机联系进行讨论，从而达到对机械产品方案设计计算的目的。下面介绍了在设计过程中应注意的几个问题。（1）根据对产品的功能进行分析，提出了将产品分为一种或多种具有特定功能的模块化基本架构，并对其进行选取与组合，从而构成了一种产品。这些基础架构可能是部分，甚至可能是一个系统。一个理想的模块化基础架构应该具备标准的界面（联接与协调组件），并具备序列化、通用性、集成性、层次性、灵活性、经济性、可互换性、兼容性、关联性等特点。中国采用了软件构件技术、AuToCAD技术、可变设计、组合设计等多种方法。（2）以“设计”为目录，用以选取不同的机械构造，提出了对设计方案要素进行整体性、组织性的安排，从而构成“方案设计”目录的构想。（3）按其联接特点，可将其分成四类：在部件间可以直接放置和可以自己调节的部件；一个部件，该部件具有一个公共的结构；连接，其特征在于，所述连接具有嵌套结构和嵌套部件；一种模块式结构和模块式组件的连接。拟符号表达了典型构件及构件间的关联规律，使构件间关联的算法及概念可视化。（4）将“功能建立”模块应用于机械系统规划中的功能分解，使其“颗粒化”度达到最优，使其与机构型式一一对应。“结构建立”作为函数解的选取目标，方便了函数解的具体实施。（5）机械系统规划是以产品特性及相关领域内的专家知识与经验为依据，进行驱动与决策，最终实现机构的型式与量化综合。要使AuToCAD在这一阶段得以实施，就需要对知识的自动化获取，表达，整合，协调，管理，运用等方面进行深入的研究。（6）在设计过程中，采用复合型的知识表达形式，是一种较好的表达形式，该方法已为国内众多设计者所认同。（7）机械产品的规划设计无法通过纯粹的数学微积分来完成，也无法通过一个完整的数学模型来完成。在此基础上，本文提出了一种基于产品特征的形式化描述方法，并在此基础上，提出了一种基于设计专家知识与经验的形式化描述方法。因此，要实现AuToCAD，就必须解决如何利用AuToCAD中的知识、如何利用、如何进行设计决策等一系列问题，进而建立起基于特征的AuToCAD方法。（8）现在大部分的智能化设计，都是基于三维绘图软件，再加上虚拟现实技术。在产品的设计过程中，使用者虽然可以直接参与到产品的设计中，但是其结构、形状、大小、位置等因素对产品的使用结果有很大的影响。（9）机械产品概念设计的发展趋势是：计算机辅助实现，智能化设计，以及适应异构设计与生产的需要。本文首先介绍了一种基于计算机技术的产品概念设计方法。本文认为，综合应用以上四个方面的设计手段，是达到此目的的一条行之有效的途径。尽管，综合应用这些方法的范围非常广泛，并不只包括了机械设计领域的知识，还包括了系统工程理论、人工智能理论、计算机软硬件工程、网络技术等领域的知识，但这仍然是在产品方案设计中必须要努力的方向。国外对此问题的研究已经取得了一些初步的成果。中国设计界对AuToCAD技术的重视，对国际交流与合作的重视，以及应采取的措施。2.2机械产品设计一般过程机械产品的设计是一个非常复杂的过程，对于各种类型的产品，其设计过程各不相同。豆浆机的设计分为四个阶段，分别是：总体概念、初稿、尺寸计算、数据审查。方案的设计是对整体设计的一个指标，在多个设计方案中，选择出一个最符合实际情况的方案来进行设计。才是最快速有效的方法。2.3豆浆机主要指标和技术参数的给定容量：V1.2L，电机功率：30-250W，杯体高：200mm，外径：140mm，加热功率：P=800W2.4结构布局组成豆浆机：顶盖：里边由电机、单片机控制系统等组成，机身：用于盛放豆子和水，加热电极：主要功能是对水进行加热，加热到一定温度进行打浆，以及刀头部分构成。2.4.1杯体杯身形似一只巨大的茶杯，带柄，带出水口，多用来装白开水、豆浆等。杯子的主体部分为塑胶，部分为不锈钢，但均为不锈材料或聚碳酸脂材料，满足食品卫生要求。购买机器时最好选用不锈钢杯，主要是为了方便清理。在玻璃杯上画“上水位”和“下水位”两条线，使玻璃杯的进水量达到标准。杯的上边缘正好套在所述鼻子下部，用于所述鼻子的固定与支承。以下为杯体零件图：图2-1杯体零件图2.4.2机头机头是整台豆浆机的一部分，除了杯子以外，所有零件都装在机头上。机身前部有上、下两个盖子。顶部有一个把手，一个工作指示灯，以及一个电源插口。下盖用于安装各个主要部件，上盖（也就是机头的内侧）则是电脑板、变压器和打浆马达的位置。该底面突出该底面是一个电加热器，一个叶片，一个网盖，一个防止溢流的电极，一个温度传感器和一个防止烘干的电极。要注意的是，下面的盖子材料也要满足食品卫生要求。REF_Ref17378\r\h[3]本发明涉及一种豆浆机头，由连接轴，叶片，变压器，温度传感器，加热棒，温度计，电动机等构成。在放入食材之前，需要先用电热棒将水加热，这个过程叫做预热。在温度达到一定的水平后，电机就会启动，利用电机的高速转动，推动刀片对黄豆、大米、五谷等食物进行强力的打击，搅拌，切割，加热。2.4.3电热器加热功率为800W，采用不锈钢材料，带有加热器等等，这些都是根据豆浆机的外形来设计的。2.4.4防溢电极本产品适用于检查豆浆是否煮沸，防止豆浆溢出。其位于杯身之上，具有5毫米的外径和15毫米的有效长度。为了保证防溢电极的正常工作，一定要把它擦得干干净净，而且豆浆也不能过浓，不然会使防溢电极丧失保护功能，出现溢出现象。2.4.5温度传感器在“预热”过程中，对杯体中的水进行测试，当水的水达到单片机（SH66P20A）所规定的温度（通常需要80摄氏度）时，起动马达进行打浆。2.4.6防干烧电极这种电极并不是一个单独的零件，而是一个不锈钢的外壳，也使用了温度传感器。其外径为6毫米，有效长度为89毫米，其长度远大于防溢电极，并置于杯底。在杯体水位正常的情况下，防干烧电极的下端应该是浸在水里的。在杯体内的水位很低或者没有水的时候，或者是机头被抬起来，并且防干烧电极的下端从水面上移开的时候，在MCU（微控制器）用防干烧电极探测到这一状况之后，为了确保安全，会禁止豆浆机的运转。REF_Ref17509\r\h[4]2.4.7刀片外观酷似船用推进器，采用高强度不锈材料，专为磨碎大豆而设。刀刃有一定的螺旋倾角，这样当刀刃转动时，就会形成一个三维空间，将豆子碎得更彻底。这类刮刀对马达的要求较高，一般都是用在无网机上。REF_Ref18397\r\h[5]2.4.8电动机电机是豆浆机的动力源，它提供了足够的能量来驱动刀片旋转。2.4.9主轴豆浆机的主轴是连接豆浆机电机和刀具的部件，其作用是通过电机转动，驱动刀具混合豆浆材料，其一端连接电机的输出端，将电机的输出扭矩传递到刀具进行豆浆材料的搅拌。2.5工作流程简述加水适量，温水或冷水均可，打开电源，开启“制浆”，电热管自动升温，25分钟左右，水就会升至预设的水温。在预打浆阶段，当水温达到设定的温度时，电机就会启动，进行第一次预打浆，然后继续加热，接触到防溢电极后，就可以达到打浆温，打浆/加热阶段。在此过程中，持续的打浆和加热，能够使豆子彻底地被磨碎，豆浆初步煮沸，熬煮，在豆浆煮沸后，便可进行熬煮，经过发热管的反复间隙加热，让豆浆完全煮熟，完全乳化。第3章豆浆机核心零部件的设计豆浆机的刀片全部由电动机驱动，电动机自身也要对轴承进行润滑；此外，电动机与叶片之间，还需要有驱动轴的联接，为了避免水和蒸汽进入电动机，驱动轴与外壳之间必须进行密封，而传动轴是高速旋转的，为防止密封件磨损，导致密封失效，就必须在传动轴与密封件之间适当加注润滑油，这个润滑油必须是食品级的。这样既能防止水、水汽侵入机体（防止漏电），又能防止机体内东西掉入豆浆里。3.1电动机的选择电机型号的正确选用，是其正确应用的前提。选用合适的型号，以保证电动机的安全，经济，可靠运行；如果选错了，轻则白白浪费，重则烧了电机。电机受电压，频率，功率，转速，起动力矩，保护方式，结构形式等多种因素的影响。然而，如果将豆浆机的具体情况与之相结合，一般只有功率、转速等少数几个相对重要的因素。因此，这里就对电动机的选择做了一个简要的介绍。电动机的选型要以负载的需求为依据，要考虑工作条件、负载性质、生产工艺、供电情况等，尽量满足下列各项要求（1）机械性能电动机的机械特性与电动机的工作机械特性匹配，保证了电动机的稳定运转；电动机的起动转矩，最大转矩，拖动转矩等特性指标都可以达到所需的工作条件。（2）动力马达的动力，要按制造机器的需求来选用，并尽可能让马达在额定负荷下运转。避免因“小马拉大”或“大马拉小”而引起的无谓的损失与浪费。（3）速度电机转速达到了工作机器的要求，其最高转速，转速变化率，稳速，速度可调，速度可调，可满足工作机器的工作需要。（4）操作经济以减少电机的整体能量消耗和电机的整体费用为出发点，根据实际应用条件，选用具有多种性能水平的马达；有些机器的寿命很短，年用时也不长，电机的第一年对总体能源消耗影响不大，所以电机的效率就不那么重要了；而另外一种年使用时间比较长的机器，比如空调设备，循环泵，冰箱压缩机等，就需要选择高效的电机，以减少总能耗。（5）经济在保证机器运转的条件下，应尽量选择结构简单，运行可靠，成本比较低的电机。豆浆机需要高的启动力矩，高的转速，小的体积，简单的结构，最好选择单相串激电机来驱动。该类型电机的特性是：额定速度通常大于10000转/分，短时间指标或循环指标；其结构特征是：没有外壳，但是利用了器具的外壳进行保护，是一种用于电动机的防护型IP00，将端盖简化成一个支架的形状，一般是用铸铝制成，依靠在支架上的螺丝孔来安装。电机的功率通常为30-250W。在90W以下，通常使用的是自冷器，90W以上使用的是轴流风机。为达到节能、降噪的目的，通常采用油膜轴承。电机的轴向延伸需要与主机传动部分配合使用，通常使用斜齿齿轮延伸。REF_Ref20461\r\h[7]单相串激式电动机的应用范围很广，一般用于要求转速高（4000~25000r/vmin）、起动转矩大、尺寸小的场合。主要应用于电力工具，搅拌机，真空鼓风机，家庭缝纫机，医用离心分离机和其它日用设备。从结构上看，单相串激电动机通常由：端盖、壳体、定子铁芯、定子绕组、换向器、电刷、电枢、风扇、转轴等组成。定子铁芯一般呈凸形，大部分为阳极。采用集中式线圈作为定子线圈。单相串激电动机的结构和直流电动机非常类似，但两者的最大区别是定子铁芯是硅钢片，而直流电动机可以是多层的，也可以是一整块的。在同样的功率，电压、定子、转子铁芯的情况下，由于交流绕组有电抗，因此单相串激电动机的定，转子绕组的匝数要小于直流电动的匝数。单相串激式电动机在机械特性和经济上均符合本次设计的要求，所以可以选用HC76-40型。REF_Ref20510\r\h[8]3.2刀片旋转直径的确定刀片旋转直径需要经过一定的尺寸计算来确定其参数：REF_Ref20269\r\h[6]首先，找到了一些测试数据，得到了一个结论，那就是普通的刀具，刀具的初始速度是9.46米/s，而这个速度的大小，也跟豆浆的质量和味道有关。下面的直径与计算公式相结合来验算：在进行叶片的设计时，首先要用一个公式，来确定叶片的直径和内径。 （3.1）式中D—刀片直径mmv—刀片线速度m/sn—刀片轴转速，这里我们取n=3000r/min将有关数据代入式(3.1)得D≤60.25这里我们取D=64mm,而内径d=5mm3.3刀片强度的设计刀片一般采用相对硬度高的不锈钢，具体的强度验算公式为： （3.2）式中σrmax——径向最大拉应力,MPaστmax——圆周方向的最大拉应力,MPa〔σb〕——许用应力,Mpaρ——材料密度,kg/m3μ——材料泊松比ω——最大角速度,rad/s依据手册资料等查询计算参数：=2.5 [b]=175Mpa计算得：相关结果乘以一定得矫正系数，得出结果在不锈钢材质允许强度内。3.4验算刀片转动得离心力根据转动件尺寸b/D=0.09<0.2（b为刀片的宽度，这里取10mm）和转速3000r/min，查手册得转动件的平衡精度等级取G=6.3，校正平面许用偏心e=47x10-3平衡力计算公式(3.3) 式中F——不平衡离心力NW——动盘的重量1040N将有关数据代入式得F=0.022N刀片的零件图如下图所示：图3.1刀片零件图3.5轴设计及的强度校核（1）对轴的最小尺寸进行选择根据轴的工作情况，该电机轴为心轴，在工作时因为它只会承受扭矩不会承受弯矩，所以选择了轴的抗扭强度，以求出轴的直径。计算公式如下： （3.4）其中：A为系数，本次设计选取系数为42P为电机的功率，通过以上设计可知电机功率为156w；n为轴的转速，因为本次设计电机和轴直接连接，所以在这里n的转速与电机转速一致，为15500r/min.通过计算可得轴的最小直径为5mm因为轴上不需要开设键槽等构件，所以直接选取轴的最小直径为5mm即可。各个轴端的直径的确定：因为本次设计的传动轴相对简单，所以设计出最小直径以后，即可确定与电机连接端轴的直径应该与电机的输出端轴径一致，本次设计选用的周的直径为10mm。各个轴段的长度主要是根据安装构件确定，与刀具连接端的轴段的直径为15mm，而整个轴径的长度与豆浆机的机身有关，选择另一轴段长度为156mm，下图为轴的零件图：图3.2传动轴零件图因为轴只受扭矩的作用，因此仅对轴的扭矩进行校核以下为主轴受力分析图：图3.3传动轴受力分析图扭矩的计算公式为，其中电机的功率及转速为已知量，通过计算可得扭矩值为9.6N.m，因为整个轴所受到的扭矩一样，因此只需校核最小直径位置的轴即可。(3.5) 式中通过查表可得α为0.6：抗弯截面模量：B处的弯曲强度：故设计的轴有足够的强度，并有一定的裕度。第4章豆浆的工作控制豆浆机在工作时，电机的转动是由芯片程序设定控制的在加水到水位线以后豆浆机插电，电机稍微转动一下，然后启动加热程序，随着时间的推移（有的有感温元件），这时电机开始打浆，然后就间歇打浆、加热几个循环，电机停止，继续加热到初沸，豆浆沫触到防溢电极——停止加热——液面回落——继续加热——触电极——停止加热，直至几个煮沸循环——然后停机报警！REF_Ref20889\r\h[9]4.1豆浆机的工作内容豆浆机的工作原理是首先利用电动机驱动旋转的豆子，将其粉碎，研磨成粉状。①加热：打开电源，点击开关按钮，启动电热炉，8分钟左右（用常温水时），水的温度就会到达打浆所需的温度。②预打粉：豆浆机的马达在水的温度到达一定值后，启动。第一次预打浆后，将其加热到最大功率的打浆温度。③搅拌：在水温到达设定值时，马达启动，带动桨叶进行二次搅拌，加热防止溢出，进行三次搅拌。④煮浆：在搅拌完毕后，在电炉上持续加热，直到豆浆开始滚开为止。⑤防溢出延煮：当豆浆煮沸时，机器会自动开启防溢出加热功能，使豆浆进入延煮阶段。采用间歇式电热加热方式，可重复将豆奶煮至完全熟透。⑥关机报警：关机时，电炉、马达及其它零件会自动关机，并会发出声音和灯光的警告，表示煮好了。拔掉电源线，就可以喝豆浆了。REF_Ref20922\r\h[10]4.2豆浆机的自动控制在有水的情况下在水温达到82摄氏度时，停止加热，马达启动循环运转。在此过程中，不断升温，直至豆奶的泡沫与防溢电极接触，开始降温，降温，6分钟后熄火，报警。全程无水报警，停机：多条带子加热，多条带子破碎，自动工作中的任意一条带子被抬起，停机报警。将豆浆机再次投入到水里，就会恢复到之前的工作状态。降低能量加热：自动工作，多条带加热方式，在豆浆所生成的泡沫与防溢电极接触时，转换为降低能量加热。自动检测方式：当“加热”、“粉碎”两个按钮被同时点击，时间不少于2秒，即可进入自动检测方式。蜂鸣器和指示灯同时鸣叫，闪烁三次，每一次相隔0.5秒，指示灯将保持不变，加热时间为1秒，降温时间为1秒，马达运转1秒后，一切停止。REF_Ref20977\r\h[11]报警方式是蜂鸣器和指示灯同时鸣叫和闪烁，每隔一段时间1秒。其控制原理图如下图所示：图4.1设计原理4.3豆浆机的硬件功能4.3.1时钟电路设计时钟电路的功能是快速振动并稳定晶体频率。在单片机中配置了一个时钟振荡器，它的内部电路自身就会发生一种振动，并起到一个基准的作用。到目前为止，在单片机的控制下，整个系统都能正常工作。其电路图如图4.2所示：图4.2时钟电路原理图4.3.2复位电路设计其中，重置电路起着关键作用。有两种类型的还原，一种可以手工设定，另外一种叫做软重启。当软件不再回应时，它将被重新设置。其电路原理图如图4.3所示：图4.3复位电路原理图4.3.3温度检测电路设计：我们将DS18B20传感器用于温度检测，DS18B20作为一种常见的数字式测温装置，它以数码方式进行测温，因而尺寸较小，硬件成本较低；高精度，高抗干扰性，其引脚图如图4.4所示：图4.4DS18B20引脚图其电路连接图如图4.5所示：图4.5DS18B20基础电路原理图4.3.4电机控制电路设计单片机通过初始定义的值与当前值之间的差来评估电动机的旋转方向，然后发送相应的脉冲以控制电动机的旋转角度。电动机驱动电路图如图4.6所示：图4.6电机控制连接电路图4.3.5按键设置电路设计有两种访问键的方法，单个键和矩阵键。本次设计引入了单独的按钮访问方法。其电路原理图如下图4.7所示：图4.7按键电路连接显示图4.3.6防干烧及防溢出电路的设计在无水条件下，采用传感器对无水条件下出现的烧干、烧焦等现象进行实时监控。在该图中，使用了一种用于测量水平面的探头。在无水或过沸情况下，比较器的输出会出现较大幅度的波动。该系统采用了利用对比器值的高、低值对水头进行测量的方法。通过这种方法，我们可以了解到它是否处于缺水、正常或泛滥的状态。图4.8防干烧防溢电图第5章豆浆机的机体设计5.1豆浆机的设计要求在此基础上，以实现结构紧凑、操作简单、安全性好等技术指标为主要目的，完成了豆浆机的总体设计。首先，对该设备进行了结构分析与研究，进行了机械设计，对设备的外形、尺寸、材料等进行了选型，并对设备进行了性能分析，最终确定了设备的设计参数，并对设备进行了初步的设计，给出了设备的结构示意图。5.2豆浆机的基本机构设计整体由豆浆机壳体部分、豆浆机机头部分两大部分组成。5.2.1豆浆机壳体部分设计豆浆机由壳体有豆浆机杯体、上盖、主轴等构成。豆浆机的杯体，上盖的拉手都采用了高强度，抗冲击，不易破碎。（1）豆浆机的杯子，这次毕业设计的杯子是由聚碳酸酯塑料制作而成，这样既能节约成本，又能造型美观，便于加工，还能降低杯子的重量，如下图5.1所示杯子高200毫米，外径140毫米，内径134毫米，壁厚6毫米，基座直径85.96毫米。在这次的毕业设计中，为避免因塑料加热而产生的毒物对人体造成伤害，在内壁上使用了不锈钢材料。图5.1豆浆机杯体（2）一台豆浆机的顶盖，其直径为140毫米，且具有100毫米的沟槽伸出半径。本次毕业设计中，豆浆机的上盖是由pp材质制作而成，因此能够节约成本，而且它还具备了优良的节电性能、高频绝缘性，以及不会受到水分的影响等特性。在上盖上有一个操作按键，在顶部还有一个凹槽，这种设计不但能够节约材料，最重要的是还能够与豆浆机上盖把手进行对接，在很大程度上保证了豆浆机的外观，在另外一个方面也能够节约材料。在上盖的位置，有三个内部直径为3.5毫米，外部直径为7毫米的小圆孔，这是为嵌入上盖把手预留的。图5.2豆浆机上盖三维图图5.3豆浆机上盖二维图（3）豆浆机的顶盖把手，这次毕业设计的顶盖把手使用的是PPS材质，所以这次的顶盖把手并没有采用常规的拼装方式，而是将顶盖把手嵌入到了顶盖之中。当需要举起机头的时候，可以按下上盖把手的按钮，然后轻轻上拉，就可以将把手拔出。如果不使用的话，只需要轻轻下压，就可以让把手和上盖完美地结合一起，这种设计不但可以达到美观的效果，而且还能节省材料。图5.4豆浆机上盖把手5.3温度感应器豆浆机温度感应器是豆浆机非常重要的一个零部件，其主要的作用是检测豆浆温度，传给电脑控制板控制器来判断是否开始打浆，位于机头的内部。本次毕业设计的温度感应器，高17mm，底部宽34mm，上部宽30mm。

第6章豆浆机三维建模6.1顶盖顶盖的绘制主要使用的特包括：先进行草图的绘制，根据已有的尺寸画出草图然后通过“旋转”、“拉伸”、“倒圆角”等一些其它的特征命令进行绘制。顶盖的整体效果图如图6.1所示。图6.1顶盖6.2杯体杯体的绘制过程主要的过程：先新建模型进行草图的绘制，先画出豆浆机杯体的草图然后进行“旋转”命令画出杯体的模型，然后通过“抽壳”的命令可以画出杯体的内侧及豆浆机的内壁，最后通过“倒圆角”的命令对杯体边缘部分进行倒圆角。杯体的整体效果图如图6.2所示。图6.2杯体6.3刀头刀具的绘制过程主要包括：先新建模型，进行草图的绘制，先完成中间及其中一个刀片的绘制，然后通过阵列特征对绘制的刀片进行阵列，先选择特征，布局选择圆形，然后确定旋转轴的指定矢量和指定点，最后确定数量和间隔，然后完成草图通过“拉伸”命令对其进行拉伸。然都通过“基准平面”命令，选择距离新建一个基准平面，最后通过“镜像”命令对先前绘制的到头进行镜像完成刀头的绘制刀具的整体效果图如图6.3所示。图6.3刀头6.4主轴主轴的绘制过程：先进行建模，然后绘制草图，完成草图。通过“拉伸”命令完成主轴的绘制。主轴的整体效果图如图6.4所示。图6.4主轴6.5装配图在建立了各部件模型之后，进入了组装阶段，首先创建一个新的档案，然后选择如下所示的选项：图6.5.1新建装配然后进入装配环境，进行组件的选择，并且添加第一个组件，如下图所示：图6.5.2添加组件增加另一个部件，再将两个部件对齐，如下图所示：图6.5.3零件装配其他构件的装配与以上装配一样，最终完成装配图，如下图所示：图6.5.4总装配总结在漫长的工作中，我的毕业设计终于进入了尾声。在此期间，我翻阅了很多与机械有关的书籍，并将它们进行了翻译和整理，不仅让我顺利地完成了自己的毕业设计，而且还大大地提升了我的专业知识和独立