13秋北航《机电控制工程基础》在线作业一答案

第第页13秋北航《机电控制工程基础》在线作业一答案北航《机电掌握工程基础》在线作业一

1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择〔〕函数为典型输入信号。

A.单位脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.抛物线函数

正确答案：B总分值：2分得分：2

2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为〔〕。

A.结构性稳态误差

B.附加稳态误差

C.原理性稳态误差

D.以上均不正确

正确答案：C总分值：2分得分：2

3.采样频率满意〔〕条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A.ωs≥2ωma*

B.ωs＜2ωma*

C.ωs＜ωma*

D.ωs≥ωma*

正确答案：A总分值：2分得分：2

4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为〔〕环节。

A.微分

B.积分

C.比例

D.惯性

正确答案：B总分值：2分得分：2

5.惯性环节和积分环节的频率特性〔〕相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位改变率

D.穿越频率

正确答案：A总分值：2分得分：2

6.系统稳定的充分须要条件是特征方程的全部根都具有〔〕。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

正确答案：B总分值：2分得分：2

7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，那么该系统是〔〕。

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

正确答案：B总分值：2分得分：2

8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为〔〕。

A.被控量

B.给定值

C.掌握装置

D.扰动量

正确答案：C总分值：2分得分：2

9.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是〔〕。

A.测量元件

B.比较元件

C.调整元件

D.执行元件

正确答案：D总分值：2分得分：2

10.最正确阻尼常数的值通常取〔〕。

A.0.4

B.0.8

C.0.5

D.0.7

正确答案：D总分值：2分得分：2

11.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为〔〕。

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45弧线

正确答案：B总分值：2分得分：2

12.假设单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，那么其开环传递函数G(s)等于〔〕。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

正确答案：B总分值：2分得分：2

13.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的〔〕特性。

A.稳态

B.动态

C.抗干扰

D.以上均正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

14.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为〔〕。

A.K0

B.0K14

C.K14

D.K=14

正确答案：B总分值：2分得分：2

15.假设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，那么此系统中包含正实部特征的个数有〔〕。

A.0

B.1

C.2

D.3

正确答案：C总分值：2分得分：2

16.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为〔〕。

A.0

B.∞

C.K

D.以上均不正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

17.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，那么系统的型次为〔〕。

A.Ⅱ型

B.Ⅰ型

C.0型

D.系统不稳定

正确答案：A总分值：2分得分：2

18.最小相位系统的开环增益越大，那么其〔〕。

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位改变越小

D.稳态误差越小

正确答案：D总分值：2分得分：2

19.假设系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，那么峰值时间为〔〕。

A.0.2

B.0.25

C.0.12

D.0.5

正确答案：C总分值：2分得分：2

20.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为〔〕。

A.起始角

B.终止角

C.入射角

D.反射角

正确答案：A总分值：2分得分：2北航《机电掌握工程基础》在线作业一试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100

单项选择题多项选择题判断题

二、多项选择题〔共10道试题，共30分。〕得分：30V1.掌握系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为〔〕。

A.开环掌握系统

B.闭环掌握系统

C.复合掌握系统

D.随动系统

正确答案：ABC总分值：3分得分：3

2.改善二阶系统响应性能的措施有〔〕。

A.对输入量微分反馈掌握

B.对输出量微分反馈掌握

C.误差的比例+微分掌握

D.以上均正确

正确答案：BC总分值：3分得分：3

3.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有〔〕。

A.径直程序法

B.并接程序法

C.串接程序法

D.以上均不正确

正确答案：ABC总分值：3分得分：3

4.动态结构图的组成要素有〔〕。

A.信号线

B.引出点

C.比较点

D.前向、反馈通道

正确答案：ABCD总分值：3分得分：3

5.自动掌握原理按进展过程分为〔〕。

A.经典掌握

B.现代掌握

C.人工掌握

D.自动掌握

正确答案：AB总分值：3分得分：3

6.传递函数的表现形式有〔〕。

A.有理分式

B.零点、极点

C.时间常数

D.以上均不正确

正确答案：ABC总分值：3分得分：3

7.绘制根轨迹图的基本法那么有〔〕。

A.根轨迹曲线是连续曲线

B.根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴

C.根轨迹的支数等于系统阶数

D.根轨迹始于开环极点，究竟开环零点或无穷远处

正确答案：ABCD总分值：3分得分：3

8.拉氏变换的性质有〔〕。

A.积分定理

B.终值定理

C.初值定理

D.卷积定理

正确答案：ABCD总分值：3分得分：3

9.建立数学模型的方法有〔〕。

A.分析法

B.列表法

C.试验法

D.随机法

正确答案：AC总分值：3分得分：3

10.以下关于闭环掌握系统的说法正确的选项是〔〕。

A.精度高、抗干扰技能强

B.系统繁复，可能涌现不稳定

C.信号按箭头方向传递是封闭的

D.也称反馈系统

正确答案：ABCD总分值：3分得分：3

北航《机电掌握工程基础》在线作业一

试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100

单项选择题多项选择题判断题

三、判断题〔共15道试题，共30分。〕得分：30V1.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。

A.错误

B.正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

2.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

3.掌握系统的稳态误差可以避开。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

4.测量元件通常包括放大器和校正装置。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

5.阻尼比越大，响应振荡越剧烈，衰减缓慢。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

6.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

7.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差技能越弱。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

8.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

9.对于不稳定的系统讨论稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。

A.错误

B.正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

10.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

11.掌握系统的任务是利用掌握装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律改变。

A.错误

B.正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

12.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。

A.错误

B.正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

13.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

14.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。

A.错误

B.正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

15.掌握系统中，状态变量并非是唯一的。

A.错误

B.正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

北航《机电掌握工程基础》在线作业一

1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择〔〕函数为典型输入信号。

A.单位脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.抛物线函数

正确答案：B总分值：2分得分：2

2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为〔〕。

A.结构性稳态误差

B.附加稳态误差

C.原理性稳态误差

D.以上均不正确

正确答案：C总分值：2分得分：2

3.采样频率满意〔〕条件时，采样信号频谱不发生重叠。

A.ωs≥2ωma*

B.ωs＜2ωma*

C.ωs＜ωma*

D.ωs≥ωma*

正确答案：A总分值：2分得分：2

4.传递函数为G(s)=1/s的环节称为〔〕环节。

A.微分

B.积分

C.比例

D.惯性

正确答案：B总分值：2分得分：2

5.惯性环节和积分环节的频率特性〔〕相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位改变率

D.穿越频率

正确答案：A总分值：2分得分：2

6.系统稳定的充分须要条件是特征方程的全部根都具有〔〕。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

正确答案：B总分值：2分得分：2

7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，那么该系统是〔〕。

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

正确答案：B总分值：2分得分：2

8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为〔〕。

A.被控量

B.给定值

C.掌握装置

D.扰动量

正确答案：C总分值：2分得分：2

9.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是〔〕。

A.测量元件

B.比较元件

C.调整元件

D.执行元件

正确答案：D总分值：2分得分：2

10.最正确阻尼常数的值通常取〔〕。

A.0.4

B.0.8

C.0.5

D.0.7

正确答案：D总分值：2分得分：2

11.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为〔〕。

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45弧线

正确答案：B总分值：2分得分：2

12.假设单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，那么其开环传递函数G(s)等于〔〕。

A.φ(s)/(1+φ(s))

B.φ(s)/(1-φ(s))

C.(1+φ(s))/φ(s)

D.(1-φ(s))/φ(s)

正确答案：B总分值：2分得分：2

13.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的〔〕特性。

A.稳态

B.动态

C.抗干扰

D.以上均正确

正确答案：A总分值：2分得分：2

14.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为〔〕。

A.K0

B.0K14

C.K14

D.K=14

正确答案：B总分值：2分得分：2

15.假设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，那么此系统中包含正实部特征的个数有〔〕。

A.0

B.1

C.2

D.3

正确答案：C总分值：2分得分：2

16.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为〔〕。

A.0

B.∞

C.K

D.以上均不正确

正确答案：B总分值：2分得分：2

17.系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，那么系统的型次为〔〕。

A.Ⅱ型

B.Ⅰ型

C.0型

D.系统不稳定

正确答案：A总分值：2分得分：2

18.最小相位系统的开环增益越大，那么其〔〕。

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位改变越小

D.稳态误差越小

正确答案：D总分值：2分得分：2

19.假设系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，那么峰值时间为〔〕。

A.0.2

B.0.25

C.0.12

D.0.5

正确答案：C总分值：2分得分：2

20.根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为〔〕。

A.起始角

B.终止角

C.入射角

D.反射角

正确答案：A总分值：2分得分：2北航《机电掌握工程基础》在线作业一试卷总分：100测试时间：--试卷得分：100

单项选择题多项选择题判断题

二、多项选择题〔共10道试题，共