BDSGNSS多模融合与区域增强定位方法研究的开题报告

BDSGNSS多模融合与区域增强定位方法研究的开题报告一、研究背景BDSGNSS是北斗卫星导航系统与全球卫星导航系统的多模融合，可提供更精确、更实时的定位服务。目前，BDSGNSS已在民航、铁路、交通、海事、农业、测绘等领域得到广泛应用，并逐渐成为国内外定位领域的重要技术手段之一。然而，BDSGNSS在城市峡谷、高楼林立、天际线遮挡等特殊区域的定位精度较低，需要对其进行区域增强。本研究针对BDSGNSS多模融合与区域增强定位方法，旨在提高BDSGNSS在特殊区域的定位精度，为实现高精度定位服务提供技术支持。二、研究内容与目标本研究将针对BDSGNSS在城市峡谷、高楼林立、天际线遮挡等特殊区域的定位精度较低问题，进行多模融合与区域增强定位方法的研究。具体内容包括：1.多模融合定位方法研究：分析BDSGNSS与其他卫星导航系统的差异，通过多信号源间的差异化信息集成，建立多模融合定位模型，并评估定位精度。2.区域增强定位方法研究：针对城市峡谷、高楼林立、天际线遮挡等特殊区域的定位较差问题，研究区域增强定位方法，包括基于内插法的区域增强定位方法、基于反演法的区域增强定位方法，并评估定位精度。3.系统集成与性能评估：将多模融合定位方法与区域增强定位方法进行集成，建立完整的定位系统，并评估其定位精度、实时性等性能指标。本研究的主要目标为：1.构建基于BDSGNSS的多模融合定位模型，并提高其精度、实时性和鲁棒性；2.提出适用于城市峡谷、高楼林立、天际线遮挡等特殊区域的区域增强定位方法，并提高定位精度；3.实现BDSGNSS多模融合与区域增强定位方法的系统集成，并评估其性能指标。三、研究方法本研究采用实验室仿真与场地实测相结合的方法，在排除其他干扰因素的前提下，验证BDSGNSS多模融合与区域增强定位方法的有效性和实用性。具体研究方法包括：1.数据采集与预处理：利用BDSGNSS接收机和传感器获取多模信号数据和区域增强参数，对数据进行预处理，提高信噪比和数据质量。2.多模融合定位模型构建：分析BDSGNSS与其他卫星导航系统的差异，建立多模融合定位模型，探究其定位精度提高的方式和方法。3.区域增强定位方法实验研究：在城市峡谷、高楼林立、天际线遮挡等特殊区域，采集信号数据并进行实地测试，研究基于内插法和反演法的区域增强定位方法，并评估其定位精度和可行性。4.系统集成与性能评估：将多模融合定位模型和区域增强定位方法进行集成，建立完整的定位系统，对其进行实时性、鲁棒性、精度等性能指标的评估。四、研究意义与创新性本研究的意义和创新性在于：1.解决了BDSGNSS在特殊区域的定位精度问题，提高了其在应急救援等领域的实际应用价值和可靠性；2.提出了新的多模融合定位模型和区域增强定位方法，对于卫星导航系统的研究和应用具有重要意义和作用；3.对于扩展卫星导航系统在民用领域广泛应用，以及推进国内卫星导航技术创新具有积极作用。五、研究计划本研究的时间安排如下：第一年：进行BDSGNSS多模融合定位模型研究和实验验证，初步探究BDSGNSS在特殊区域的定位精度提高方法。第二年：基于内插法和反演法，研究区域增强定位方法，在特殊区域进行实地测试，并评估其定位精度和可行性。第三年：对多模融合定位模型、区域增强定位方法进行集成，并建立完整的定位系统，评估其性能指标、实时性和鲁棒性。完成论文撰写和论文答辩。六、参考文献1.韩笑,唐顺,等.基于GNSS定位的车联网关键技术及发展[J].车用电子技术,2020,34(05):8-14.2.刘志伟,孙巨鹏,等.增强型北斗导航的现状及发展[J].山东国土资源,2021(04):83-86.3.何波,吴尔康,等.一种基于桥梁结构细分点的桥梁监测方法[J].工程勘察,2020,48(06):145-150.4.陈蕴安,雷承雄,等.基于GNSS/INS的无人机航迹实时更新技术[J].测绘地理信息,2021