任务11：汽车停车场PLC控制系统

11汽车停车场PLC控制系统延迟符任务十一：汽车停车场PLC控制系统

任务描述1任务分析2

新知识学习3

任务实施4

总结评价5任务学习步骤

假设有一汽车停车场，最大容量只能停车50辆，为了表示停车场是否有空位，试用PLC来实现控制。一、任务描述M8000不是上电就接通,而是在RUN的状态下会一直接通。M8013是秒脉冲，就是接通0.5秒，断开0.5秒.一直循环,正常用在指示灯闪烁的地方。二、任务分析

完成本任务需达成的目标是：序号类别目标1知识目标1.掌握PLC算术与逻辑运算指令的指令格式、功能及应用方法；2.掌握PLC控制系统设计内容与步骤。2技能目标1.能熟练使用编程软件；2.会利用算术与逻辑运算指令编写汽车停车场控制程序；3.会进行汽车停车场控制程序的调试；4.会正确选择与安装PLC控制系统所需电器。3职业素养1.具有相互沟通能力及团队协作精神；2.系统设计施工中注重质量、成本、安全、环保等意识。二、任务分析算术与逻辑运算指令1、二进制加减运算指令加法FNC20ADD减法FNC21SUB加法指令ADD指令是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。每个数据的最高位作为符号位（0为正，1为负），运算是二进制代数运算。减法指令SUB与ADD指令类似。操作数[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z三、新知识学习1、二进制加减运算指令加法FNC20ADD减法FNC21SUB梯形图[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（D15D14）三、新知识学习说明指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。该指令可以进行连续/脉冲执行方式。1、二进制加减运算指令三、新知识学习

乘法FNC22MUL除法FNC23DIV操作数[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘数乘数积(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除数除数商余数1、二进制乘除运算指令三、新知识学习操作数指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。可以进行连续/脉冲执行方式。2、二进制乘除运算指令三、新知识学习举例：某控制程序进行算式运算38X/255+2

式中“X”代表输入端口K2X0送入的二进制数，运算结果需送输出口K2Y0；X020为起停开关。三、新知识学习38X/255+2编程三、新知识学习举例：功能指令完成8盏彩灯的移位控制三、新知识学习

加1FNC24INC减1FNC25DEC操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图X0INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1（D10）(D12)–1（D12）3、二进制加1减1指令三、新知识学习说明上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。3、二进制加1减1指令三、新知识学习

逻辑与FNC26

WAND

逻辑或FNC27

WOR

逻辑异或FNC28WXOR操作数[[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z4、逻辑运算指令三、新知识学习（D0）∧（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→（D14）

（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24异或非运算的梯形图X0WXORD10D12D14CMLD14D14（D14）→（D14）4、逻辑运算指令梯形图

（D10）（D12）→（D14）∨三、新知识学习说明各数据的对应位进行二进制与、或、异或运算。32位数据运算时，助记符为DAND、DOR、DXOR。指令运算规则如下：4、逻辑运算指令逻辑与1∧1=11∧0=00∧1=00∧0=0逻辑或1∨

1=11∨

0=00∨

1=00∨

0=0逻辑异或1

1=01

0=10

1=10

0=0∨∨∨∨三、新知识学习操作数[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZX0NEGD10[D]（D10）+1→（D10）说明求补指令是把二进制数各位取反再加1后，送入目标操作数[D]中。实际是绝对值不变的变号操作。

PLC的负数以二进制的补码形式表示，其绝对值可以通过求补指令求得。5、求补指令FNC19NEG三、新知识学习学生任务单实训台编号学生姓名子任务名称训练内容1.硬件选型PLC选型；输入输出设备的选择；电源类型的选择；保护装置的选择等。2.I/O接点分配确定输入输出设备与PLC输入输出继电器之间的对应关系。3.外部接线完成输入输出回路接线图；并实现输入输出回路硬接线。4.程序编写依据编程规则，用步进指令编写梯形图和顺序流程图。5.软件调试在编程软件下将程序下载到PLC，并进行程序调试。四、任务实施任务单引领实际训练完成子任务任务单引领查阅资料分组讨论回答问题子任务1--硬件选型子任务1训练PLC选型；输入输出设备选择；电源类型选择等。四、任务实施子任务2--接点分配子任务2训练确定输入输出设备与PLC输入输出继电器之间的对应关系四、任务实施子任务3--外部接线子任务3训练完成输入输出回路接线图；并实现输入输出回路硬接线。四、任务实施子任务4训练依据编程规则编写梯形图。子任务4—程序编