MOOC 工业机器人离线编程与仿真-长沙航空职业技术学院 中国大学慕课答案

MOOC工业机器人离线编程与仿真-长沙航空职业技术学院中国大学慕课答案随堂测验1、问题：按应用类型分，工业机器人是指的搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：使能器按钮分了两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】单元测验1、问题：第一台工业机器人是什么驱动的？选项：A、液压B、电气C、气压D、磁力正确答案:【液压】2、问题：第一台ABB工业机器人是？选项：A、IRB120B、IRB6C、IRB2600D、IRB4600正确答案:【IRB6】3、问题：第1台电机驱动机器人是？选项：A、IRB6B、IRB260C、IRB1200D、IRB360正确答案:【IRB6】4、问题：哪个不属于机器人本体选项：A、控制柜B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案:【焊枪】5、问题：下面哪个不是按照控制方式分类的？选项：A、操作机器人B、示教再现机器人C、工业机器人D、智能机器人正确答案:【工业机器人】随堂测验1、问题：构建机器人系统时，第一步是在“新建”菜单栏选择“空工作站”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：选择机器人模型是在“ABB模型库”当中。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：加载机器人系统的步骤是：在“基本”菜单栏选择“机器人系统”，然后选择“从布局”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业一单元测验1、问题：选择机器人模型时应该？选项：A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”B、在“仿真”菜单栏中选择“ABB模型库”C、在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”正确答案:【在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”】2、问题：加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择？选项：A、原有系统B、从布局C、已有系统D、新建系统正确答案:【从布局】3、问题：从布局创建系统时，系统所保存的位置其路径必须？选项：A、全英文字母B、包含汉字C、包含英文D、不能为英文正确答案:【全英文字母】4、问题：添加系统选项时，在“AnybusAdapters”中选择哪一项？选项：A、840-4B、840-3C、840-1D、840-2正确答案:【840-2】5、问题：下列哪一项正确选项：A、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后为绿色。B、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后也为红色。C、等待系统启动时，右下角的控制器状态条不变色。D、等待系统启动时，右下角的控制器状态条为绿色。正确答案:【等待系统启动时，右下角的控制器状态条为红色，启动完成后为绿色。】随堂测验1、问题：打开虚拟示教器后，点击下拉菜单，可以在控制面板中选择语言，然后把界面切换到中文。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：在修改示教器的语言时，需要将机器人的控制柜的模式打到“手动”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业二示教器的使用注意事项单元测验1、问题：示教器修改语言是在哪个菜单中？选项：A、手动操纵B、输入输出C、程序数据D、程序编辑器正确答案:【手动操纵】2、问题：当机器人到达奇点时，应该选择哪种模式调整？选项：A、线性模式B、关节模式C、增量模式D、手动模式正确答案:【关节模式】3、问题：奇点是指的哪两个轴处于同一水平线上？选项：A、2轴和6轴B、3轴和6轴C、4轴和5轴D、4轴和6轴正确答案:【4轴和6轴】随堂测验1、问题：TCP（ToolCenterPoint）是指的默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：载荷数据（Loaddata）是指的对于搬运机器人，应正确设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上，那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点，保持工具原点和大地坐标原点重合。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业三单元测验1、问题：用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？选项：A、ToolDataB、ToolC、TCPD、LOADDATA正确答案:【ToolData】2、问题：默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？选项：A、TCP（ToolCenterPoint）B、载荷数据（Loaddata）C、工具数据D、（ToolData）正确答案:【TCP（ToolCenterPoint）】3、问题：搬运机器人，设定夹具以及搬运对象的质量、重心数据指的是？选项：A、（ToolCenterPoint）B、载荷数据（Loaddata）C、工件坐标D、工具数据（ToolData）正确答案:【载荷数据（Loaddata）】4、问题：手动操纵机器人，至少用几种不同的工具姿态，使机器人工具上的参考点尽可能与固定点刚好接触才能定义TCP?选项：A、1B、2C、3D、4正确答案:【4】5、问题：机器人工具坐标系常用定义方法有3种：【TCP（默认方向）】、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？选项：A、【TCP（默认方向）】B、【TCP和Z】C、【TCP和Z、X】D、【TCP和Z】及【TCP和Z、X】正确答案:【【TCP（默认方向）】】随堂测验1、问题：用三点法可以创建工件坐标选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：“基本-路径-空路径”可以生成Path_10选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业四单元测验1、问题：如果是在工作站生成的路径和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？选项：A、RAPADB、工作站C、不同步D、直接仿真正确答案:【工作站】2、问题：如果是在虚拟示教器编写的路径指令和示教的目标点，那么仿真前先要同步到？选项：A、RAPADB、工作站C、不同步D、直接仿真正确答案:【工作站】3、问题：在工作站的“其他”菜单中创建工件坐标时应选择？选项：A、工件坐标框架B、用户坐标框架C、坐标框架D、框架正确答案:【工件坐标框架】4、问题：三点法创建工件坐标时，先选择X轴上第一个点，再选择X轴上第二个点，再选择Y轴上的一个点。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：在“仿真设定”里可以选择“连续”和“单个周期”模式选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】随堂测验1、问题：创建矩形体的方法是一次点击菜单选择：建模-固体-矩形体选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业五机器人工作站仿真项目测验一1、问题：创建一个长20mm宽16mm的长方体时，选择建模-”固体-矩形体选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：创建一个直径20mm、高10mm的圆柱体时，选择建模-”固体-圆柱体选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：移动圆柱体时有三步：1.选择部件；2.选择”移动工具；3.鼠标拖动部件上的坐标,将部件移动到合适位置。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】作业六单元测验1、问题：测量端点距离的方法是？选项：A、选择部件-捕捉末端-点到点B、选择部件-捕捉中心-点到点C、选择部件-捕捉边缘-点到点D、选择部件-捕捉圆心-点到点正确答案:【选择部件-捕捉末端-点到点】2、问题：测量角度的方法是？选项：A、1.选择部件、捕捉末端、角度2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点B、选择部件、捕捉末端、角度C、分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点D、选择部件然后分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点正确答案:【1.选择部件、捕捉末端、角度2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点】3、问题：测量直径的步骤是：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择“直径”4.用“捕捉边缘工具任意选择圆面上三个边缘点，即自动计算出圆面直径选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：测量最短距离的步骤如下：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择最短距离”4.用“捕捉边缘“工具分别捕捉两个物体边缘上任意一点，即自动计算出两个物体间的最短距离选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：创建机械装置不需要创建链接选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】单元测验1、问题：新建工具数据TCP是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】2、问题：新建工件数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：新建工具数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工具数据”。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】4、问题：新建工具数据之前一定要先创建机器人系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：新建工件坐标后再创建机器人系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】单元测验1、问题：MOVEJ指令是关节运动指令选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：MoveJp10,v1000,z50,tool0;这行程序中的z50是指转弯半径是50mm。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】3、问题：MoveJp10,v1000,z50,tool0;这行程序中的v1000是指转弯半径是1000mm。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：MoveLp50,v700,z50,tool0;这行程序中的v700是机器人移动速度为700mm/s。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：绝对位置运动指令MoveAbsJ是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。\NoEoffs的含义是外轴不带偏移数据。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】在线功能项目测验1、问题：使用robotstudio进行备份时，选择“控制器-备份-创建备份”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】2、问题：使用robotstudio进行数据恢复时，选择“控制器-备份-创建备份”选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】3、问题：使用robotstudio进行备份时，选择“控制器-备份-从备份中恢复”选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】4、问题：使用robotstudio进行数据恢复时，选择“控制器-备份-从备份中恢复”选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：在用离线软件进行在线编程时，机器人要切换到手动模式下，并向示教器请求写权限。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】试卷A1、问题：工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。选项：A、A.软件部分B、B.机械系统C、C.视觉系统D、D.电机系统正确答案:【B.机械系统】2、问题：机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。选项：A、A.自动状态B、B.防护装置停止状态C、C.手动全速状态D、D.手动限速状态正确答案:【D.手动限速状态】3、问题：机器人自动模式下，（）可以正确控制电机上电。选项：A、A.触发一下白色的马达上电按钮B、B.按下使能装置按钮C、C.按下程序运行按钮D、D.什么都不用做正确答案:【A.触发一下白色的马达上电按钮】4、问题：对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（）。选项：A、A.高速B、B.微动C、C.低速D、D.中速正确答案:【C.低速】5、问题：试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。选项：A、A.程序给定的速度运行B、B.示教最高速度来限制运行C、C.示教最低速度来运行D、D.示教最高速度来运行正确答案:【B.示教最高速度来限制运行】6、问题：为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，需将机器人的最高速度限制为（）。选项：A、A.50mm/sB、B.250mm/sC、C.800mm/sD、D.1600mm/s正确答案:【B.250mm/s】7、问题：可以在（）菜单中设置机器人系统时间。A.手动操纵B.控制面板C.系统信息D.程序数据选项：A、A.手动操纵B、B.控制面板C、C.系统信息D、D.程序数据正确答案:【B.控制面板】8、问题：在（）窗口可以设置操作时所用的工具。选项：A、A.程序编辑器B、B.手动操作C、C.输入输出D、D.其他窗口正确答案:【B.手动操作】9、问题：（）不是机器人常用坐标系。选项：A、A.环境坐标系B、B.基坐标系C、C.工具坐标系D、D.工件坐标系正确答案:【A.环境坐标系】10、问题：重定位操作时，一般参考（）。选项：A、A.基座标系B、B.工件坐标系C、C.工具坐标系D、D.大地坐标系正确答案:【C.工具坐标系】11、问题：下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）选项：A、A.固定参考点设置在机器人极限边界处B、B.TCP标定点之间的姿态比较接近C、C.减少TCP标定参考点的数量D、D.增加TCP标定参考点的数量正确答案:【D.增加TCP标定参考点的数量】12、问题：标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）。选项：A、A.TCP和默认方向B、B.TCP和ZC、C.TCP和Z、XD、D.TCP和X正确答案:【C.TCP和Z、X】13、问题：光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。选项：A、A.开关信号B、B.压力信号C、C.警示信号D、D.频率信号正确答案:【A.开关信号】14、问题：工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。选项：A、A.基座标系B、B.工件坐标系C、C.工具坐标系D、D.大地坐标系正确答案:【D.大地坐标系】15、问题：对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。选项：A、A.不需要事先接受过专门的培训B、B.必须事先接受过专门的培训C、C.没有事先接受过专门的培训也可以D、D.师傅教教即可正确答案:【B.必须事先接受过专门的培训】16、问题：ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。选项：A、A.机器人本体上B、B.示教器上C、C.控制柜上D、D.需外接正确答案:【C.控制柜上】17、问题：机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。选项：A、A.紧急停止B、B.伺服使能C、C.伺服停止D、D.电源启动正确答案:【A.紧急停止】18、问题：示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）