现场仪表基础知识

仪表基础知识一、仪表的分类1、仪表包括现场仪表及系统两大部分、两者的组合构成一个整体。2、系统部分包括DCS、SIS、ITCC以及配套的PLC等。3、现场部分包括压力、流量、液位、温度、调节阀及分析仪表等。二、仪表的信号处理1、现场仪表通过将被测参数以能量形式经一次或多次的转换，通过变送器将最后得到测量信号转换为标准信号，送至控制系统或由指针或数字的形式直接显示。2、所谓标准信号，就是物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。直流电流4—20mA；直流电压1—5v；空气压力20—100kPa等都是当前通用的标准信号。有了统一的标准信号，不仅可使同一系列的各类仪表容易构成检测或控制系统，而且还可以将不同系列的仪表甚至计算机连接起来，构成系统使用，这样兼容性、互换性大为提高，配套方便，从而扩大仪表应用范围。三、压力测量仪表1、压力测量的基本概念在工业生产中，通常所称的压力，就是指均匀而垂直地作用在单位面积上的力，它的大小是由受力面积和垂直作用力的大小决定的。用数学式表示为：

P＝F/S

式中P为压力

F为垂直作用力

S为受力面积2、压力的单位在工程技术中，我国采用的是国际单位SI。计算压力的单位是帕（Pa），1Pa就是1牛顿（N）的力垂直而均匀地作用在1平方米（m2）面积上所产生的压力，其表示为N/m2(牛顿/平方米)，压力单位除采用帕外，还可以采用千帕和兆帕，它们之间的换算关系为：

1MPa＝1000KPa＝106Pa3、压力的表示方式有三种：绝对压力，表压力，负压力或真空度。绝对压力，表压力，真空度之间关系如图:绝对真空下的压力称为绝对零压,以绝对零压为基准来表示的压力叫绝对压力，是指被测介质作用在容器单位面积上的全部压力。表压是以大气压为基准来表示的压力,所以它和绝对压力正好相差一个大气压。负压常称为真空度。从图中可以看到，负压是当绝对压力低于大气压时的表压。工业上所用的压力指示值多数为表压，即压力表的指示值是绝对压力和大气压力之差，所以绝对压力为表压和大气压力之和。4、弹簧管压力表：利用各种形式的弹性敏感元件在受压后产生弹性变形的特性进行压力检测。如弹簧管压力表。115、压力变送器

目前在化工厂中广泛使用了电容式压力变送器，它们是一种连续测量被测压力并将其变换成标准信号(电流)的仪表。它们可以远距离传输，并在中央控制室进行压力指示、记录或调节。按测量范围的不同它们可分为低压、中压、高压和绝压等类型。罗斯蒙特3051系列电容式压力变送器电容式压力变送器是依据变电容原理工作的压力检测仪表。它是利用弹性元件受压变形改变可变电容器的电容量，从而实现压力-电容的转换。电容式压力变送器具有结构简单、体积小、动态性能好、电容相对变化大、灵敏度高等优点。精度达±0.1%。电容式压力传感器由测量环节和转换环节组成。测量环节感受被测压力将其转换成电容量的变化，转换环节将电容变化量转换成标准电流信号4-20mA。故障现象处理：1、仪表波动。（干扰、介质影响）2、显示不准。（量程问题，堵塞，变送器损坏）四、流量测量仪表1、流量的定义和单位流量就是单位时间内通过管道或设备某一截面的物料量，或称瞬时流量(简称流量)。按计量物质数量的不同方法，流量分为体积流量和质量流量。在国际单位制SI中，它们的单位分别为m3／s和kg／s。

(1)体积流量若单位时间内流过管道的流体数量，是按体积来算的，叫做体积流量，常用符号Q表示。如设备或管道某处的横截面积为S，该处流体的平均速度为V，则有：Q=SV工业上常用的体积流量单位有：米3／小时(m3／h)升／小时(L／h)标准立方米／小时(Nm3／h)等。由于气体重度是随温度、压力等状态参数变化的，所以气体的流量，通常以温度为20℃，压力为1.0132X102kpa下(即在标准状态下)气体的体积来表示。

(2)质量流量是以流体的质量M为依据的。它的特点是被测流量不受流体温度、压力、密度、粘度等变化的影响。质量流量符号用Qm表示。质量流量和体积流量的换算关系：

Qm=Qρ

ρ--为流体密度(3)常用流量单位之间的换算

1米3／小时＝1000升／小时＝106毫升／小时=106厘米3／小时；

1吨／小时=1000公斤／小时。2、流量测量仪表的分类流量测量的方法很多，仪表的种类也很多，结合流量的定义，常用的流量测量方法可归纳为：

容积法流速法质量流量法等。2.1容积法如果流体是以固定体积从流量计中逐次排放流出，则对排放的次数计数，就可以求得通过仪器的流体总量，若测量排放的频率，即可显示流量。这种方法叫做容积法。如刮板流量计、椭圆齿轮流量计和标准体积管等，都是按此原理工作的。这类仪表所显示的是体积流量的总量。容积法的特点是流动状态对测量的影响较小，精确度较高，这类流量计一般不宜用于测量高温高压流体和脏污介质的流量，测量流量的上限也不大。椭圆齿轮流量计椭圆齿轮流量计的测量部分是由两个相互啮合的椭圆形齿轮A和B、轴及壳体组成。椭圆齿轮与壳体之间形成测量室，如图所示。如图(a)、(b)、(c)所示，椭圆齿轮转动了1／4周，其所排出的被测介质为一个半月形容积。所以、椭圆齿轮每转一周所排出的被测介质量为半月形容积的4倍。故通过椭圆齿轮流量计的体积流量Q为Q＝4nV0

式中n--椭圆齿轮的旋转速度；

V0--半月形测量室容积。椭圆齿轮流量计的流量信号(即转速n)的显示，有就地显示和远传显示两种。2.2流速法根据一元流动的连续方程，当流通截面恒定时，截面上的平均流速与体积流量成正比。于是各种与流速有关的物理现象便可以用来建立流量计。例如：超声波流量计、涡轮流量计、电磁流量计、漩涡流量计和节流式流量计等均属于此类。目前流量仪表中以这类仪表最多，它们有较宽的使用条件，有用于高温高压流体的，也有精度较高的，有的能量损失很小，有的可适应脏污介质等等。242526(1)差压式流量计差压式流量计在化工生产中得到最广泛的应用，它的节流装置1安装在生产工艺管道2上，并由引压管3和差压计4三个部分组成流量测量系统(如图所示)。差压式流量计的组成差压式(也称节流式)流量计是基于流体流动的节流原理，利用流体经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。差压式流量计一般是由能将流体的流量变换成差压信号的节流元件(孔板、喷嘴)和用来测量压差值的差压计或差压变送器及显示仪表组成。27

标准节流装置包括孔板、喷嘴和文丘里管，在此以孔板为例。流体在管内流动，经过节流孔时，通道截面积突然变小，流速加大，由于在总的能量中动能增大，势必导致静压力的下降。流量越大，压力降低得越多，再经过一段距离后，流速又回到原来的数值，压力也有所回升，但因有阻力损失，所以恢复不到原来的数值，压力分布大致如图所示。28差压△p＝p1—p2与体积流量qv有如下关系：

kqv为补偿系数流量的检测是通过检测节流装置前后差压△p，其差压经导压管接到差压变送器．同时配有显示仪表将流量指示出来，或将信号送至DCS显示。29

标准孔板标准喷嘴3032

故障问题处理：1、流量指示不准。（密度变化，堵塞，变送器损坏，孔板片损坏，量程不对）2、指示波动。（干扰，堵塞，引压管内存在汽包现象）3、孔板扩量程。（考虑变送器极限，考虑仪表精度0.5~1.5）

33(2)电磁流量计电磁流量计的工作原理是基于电磁感应定律。当一导体在磁场中运动切割磁力线时，在导体的两端即产生感应电势E，其方向由右手定则确定，其大小与磁场的磁感应强度B，导体在磁场内的长度L及导体的运动速度v成正比，如果B、L、v三者互相垂直，则

E＝BLvV=E/BLQv=v∏L2/4

当管道直径L和磁感应强度B不变时，感应电势E与体积流量成线性关系。

3435

这种检测元件的特点是测量管内无活动及节流部件，是一段光滑直管，因此阻力损失极小。合理选用衬里及电极材料，就可达到良好的耐腐蚀性和耐磨性，因此可测量强酸强碱溶液。此外测量值不受液体密度、压力、温度及粘度的影响，动态响应快。但是被测介质必须是导电性流体，最低导电率大于20μs／cm，而且被测介质中不应有较多的铁磁性物质及气泡。363738

故障问题处理：1、流量计波动。（干扰）2、显示不准。（密度不对，介质因素，传感器或者变送器损坏）394.3.3质量流量法这类流量计以测量与流体质量有关的物理效应为基础，分为直接式、推导式和温度压力补偿式三种。直接式质量流量计利用与质量流量直接有关的原理(惯性系中的牛顿第二定律)进行测量。推导式质量流量计是同时测取流体的密度和体积流量，通过运算而推导出质量流量的。它由速度型流量计和密度计组合而成。40温度压力补偿式质量流量计也可看成是一种推导式质量流量计，只是它不配用密度计，而是利用温度、压力与密度之间的关系，将温度、压力的测量值转换为密度，再与体积流量进行运算而得到质量流量。

直接式质量流量计科氏力质量流量计是根据科里奥利效应制成的。假如在一个旋转体系中，具有质量m和速度v的物体，以角速度ω从里往外(反之亦然)运动，则物体会受到—个切向力，该切向力称为科里奥利力，简称为科氏力Fc，它为

Fc=-2mωv41

科氏力质量流量计由传感器和转换器两部分组成，传感器的结构很多，有的是两根两行的u型管，有的是两根Ω型管，有的两根直管。都是在管子上加电磁激励、使其振荡，当流体流过管子时，在科里奥利力的作用下，管子会发生形变，通过测量管子的形变而测得流体的质量流量。42质量流量计工作原理：

在没有流体流经流量管时，流量管由安装在流量管端部的电磁驱动线圈驱动，其振幅小于1mm，频率约为80Hz，流体流入流量管时被强制接受流量管的上下垂直运动。在流量管向上振动的半个周期内，流体反抗管子向上运动而对流量管施加一个向下的力；反之，流出流量管的流体对流量管施加一个向上的力以反抗管子向下运动而使其垂直动量减少。这便导致流量管产生扭曲，在振动的另外半个周期，流量管向下振动，扭曲方向则相反，这一扭曲现象被称之为科里奥利(Coriolis)现象，即科氏力。根据牛顿第二定律，流量管扭曲量的大小完全与流经流量管的质量流量大小成正比，安装于流量管两侧的电磁信号检测器用于检测流量管的振动。当没有流体流过流量管时，流量管不产生扭曲，两侧电磁信号检测器的检测信号是同相位的；当有流体流经流量管时，流量管产生扭曲，从而导致两个检测信号产生相位差，这一相位差的大小直接正比于流经流量管的质量流量。密度测量：

流量管的一端被固定，而另一端是自由的。这一结构可看做一重物悬挂在弹簧上构成的重物/弹簧系统，一旦被施以一运动，这一重物/弹簧系统将在它的谐振频率上振动，这一谐振频率与重物的质量有关。质量流量计的流量管是通过驱动线圈和反馈电路在它的谐振频率上振动，振动管的谐振频率与振动管的结构、材料及质量有关。振动管的质量由两部分组成：振动管本身的质量和振动管中介质的质量。每一台传感器生产好后振动管本身的质量就确定了，振动管中介质的质量是介质密度与振动管体积的乘积，而振动管的体积对每种口径的传感器来说是固定的，因此振动频率直接与密度有相应的关系，那么，对于确定结构和材料的传感器，介质的密度可以通过测量流量管的谐振频率获得。46它有以下特点：a.可直接测量质量流量，与被测介质的温度、压力、密度、粘度变化无关。而其它各种质量流量计均采用间接测量方法．即先得体积流量，再进行温度、压力、密度补偿后求出质量流量。b.无可动部件，可靠性高。c.线性输出，测量精度高，达±0.1％~±0.2％。d.可调量程比宽，最高可达1:100。e.适用于各种液体，如腐蚀件、脏污介质、悬浮液、两相流体(液体中含气体量＜10％体积)等。474849(3)差压式液位计差压式液位计，它用于位移式液位计不适用的场合，如对测量范围超过1219mm或低温场合下，优先采用差压液位计。差压式液位计的基本原理如图所示。在一个密封容器中底部液位和上部气相的差压以ΔP来表示。即：△P=PB—PA＝Hγ

式中△P------液面底部与气相的压差

γ------被测液体的重度这实际上就把液位的测量转换成差压的测量了。在生产中用电动或气动差压变送器来测量液位的高度，如图所示。5051用法兰式差压变送器测量液位，为了测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及粘度大、易凝固等液体。解决引压管线被腐蚀和堵塞的问题，可采用法兰式差压变送器，如图所示。变送器的法兰直接与容器上的法兰相连接，作为敏感元件的金属膜盒经毛细管与变送器的测量室相通，在膜盒毛细管和测量室所组成的封闭系统内有硅油，作为传压介质。法兰式差压变送器的测量部分及转换部分的动作原理与差压变送器基本相同。525.3.2浮力式液位计利用液体浮力原理来测量液位的方法应用广泛。通常可分为两种类型：通过浮子随液位升降的位移反映液位变化的，属于恒浮力式液位仪表；通过液面升降对浮筒所受浮力的改变反映液位的，属于变浮力式液位仪表。

(1)浮标式液位计浮标用绳索联结并悬挂在滑轮上，绳索另一端挂有平衡重物，使浮标所受的重力和浮力之差与平衡重物的拉力相平衡，保持浮标可以随时停留在任一液面上。53当液位上升时，浮标所受的浮力增加，破坏了原有的平衡，浮标沿着导轨向上移动，直到达到新的力平衡，浮标才停止移动，通过滑轮带动指针，便可指示出液面的数值(高度)。如图所示。浮标式液计可以通过光电式元件，码盘及机械齿轮等进行计数，将信号转出。这种测量方法比较简单，可以用于敞开容器，也可以用于密闭容器，如图所示。它的缺点是：由于滑轮与轴承问存在着机械摩擦以及钢丝绳受热伸长，齿轮的齿隙等因素，影响了测量精度。54浮标液位计密闭式浮标液位计

1-导轮2-浮标3-磁铁4-铁芯5-非导磁管子55(2)变浮力式液位计根据阿基米德原理制成，当物体被液体浸没的体积不同时，则物体所受的浮力也不同，因此，通过检测物体所受浮力的变化，便可以知道液位的变化，浮筒式或称沉筒式液位计就是这种变浮力式液位计的典型例子，其结构如图所示。作为感测元件的浮筒(或叫沉筒)1垂直地悬挂在杠杆2的一端，杠杆2的另一端与扭力管3、芯轴4的一端垂直地固定在一起，并由固定在外壳上的支点所支撑，扭力管的另一端通过法兰固定在仪表外壳5上，芯轴的另一端为自由端，用来输出角位移。56575859当测量液位、两个液体间界面高低或液体密度的变化时，当时悬浮在容器中浮筒浮力的变化改变了扭力管上的负载力。浮筒与扭力管组件构成主要的机械传感器。扭力管角度的偏转由仪表传感器测量。因此，当液位升高时，芯轴的转回的角度越大，这样就把液位的变化转换成了芯轴的角位移，再经机械传动放大机构带动指针，便可就地指示液位，如果液位需要远传和控制，则可通过喷嘴—挡板机构或霍尔元件等将芯轴的角位移转换为相应的气动和电动信号。60浮筒液位计的量程取决于浮筒的长度。液位计的输出信号不仅与液位高度有关，并且与被测液位的重度有关。因此在重度发生变化时，必须进行重度修正。这一点在使用时特别要注意。浮筒式液位计可以用于一种介质液面的测量，也可以用于测量两种重度不同的液体分界面。61

5.3.3放射性液位计放射性液位计是利用同位素技术，其最大优点是可以进行不接触测量。在PTA化工厂应用24套放射性液位计、1台密度变送器和19台放射性开关，主要用于氧化反应器和结晶器的液位测量、报警。在放射性液位计中一般采用γ射线，因为γ射线是波长极短的电磁波，穿透能力最强；是一种光子流，不带电，以光速运动，电离本领最弱。γ射线是一种强电磁波，它的波长比X射线还要短，一般波长＜0．001纳米。

62放射性液位计的基本测量原理：当γ射线穿过物质(固体，液体等)时与物质相互作用而被吸收，射线的穿远程度随吸收物质的厚度(或高度)变化而呈指数关系。即63I=Ioe-uH

式中Io---射入介质前射线强度；

I----通过介质后的射性强度；

u---介质对射线的吸收系数；

H---介质的厚度；

e---自然对数的底。介质不同吸收射线的能力也不同，一般是固体吸收能力最强，液体次之，气体最弱。当放射源和被测介质一定时I和u都为常数，则介质厚度H与射线强度I的关系为:H=（lnI0-InI）/u64从上式可知，测出通过介质后的射线强度I，便可以求出被测介质的高度H。因此，可以利用放射性同位素来测量液位。放射性液位计由放射源、接收器和转换显示仪表三部分组成。放射源和接受器放在测量现场，显示仪表可放在控制室里。由于化工、炼油生产中被测对象一般是大型设备，所以选用穿透能力较强的γ射线。放射源强度越大，有利于测量，但同时却给防护带来困难，因此必须是两者兼顾，在保证测量的前提下，尽量减少其强度，以简化防护和保证安全，一般放射性液位计采用的放射源有钴(C60)和铯(Cs137)。65666.温度测量仪表

6.1温度测量的目的温度在化工生产中，不但普遍而且又是极其重要的操作参数。我们知道，无论任何一种化工生产过程总是伴随着物质的物理或化学的变化，也必须有能量的变换和转化，其中热交换是最为普遍的一种交换形式。因此，在很多化工反应的过程中，温度测量和控制，常常是保证这些反应过程正常进行与安全运行的重要环节，并对产品质量和产量的提高都有很大的影响。676.2温度测量仪表的定义和单位

6.2.1温度定义温度是一个重要的物理量，它反映了物体的冷热程度，它是国际单位制规定的七个基本单位量之一；物体的许多性质和现象都和温度有关，很多重要的物理、化学过程都需要一定的温度条件才能正常进行。因此对温度进行准确测量和有效控制已成为人们在科学研究和生产实践中所面临的重要课题之一。温度概念的建立以及温度的测量都是以热平衡为基础的。当两个冷热程度不同的物体接触后就会产生导热换热，换热结束后两物体处于热平衡状态，则它们具有相同的温度，这就是温度最基本的性质。686.2.2温标衡量温度高低的标尺称为温度标尺，简称为温标。它是利用数值来表示温度的一种方法。我们通常在两个容易得到的平衡温度(例如某些化学纯净物质的沸点和凝固点)之间，分成若干分，其中每一份称为一“度”，这些分度的总和就构成了一种温标。温标有以下几种。

1)．摄氏温标摄氏温标是将水银温度计在相当于标准大气压下水的融点为0οC，标准大气压下水的沸点为100οC的一种温标。在0οC到100οC之间再分成100个等分，每一个等分就称为1摄氏“度”。以符号℃表示。

692)．华氏温标利用与摄氏温标同一性质建立起来的温标，还有华氏温标(oF)。它是把标准大气压下冰的融点定为32oF，标准大气压下水的沸点定为212oF，其间分成180等分,每一等分称为1华氏“度”，以符号oF表示。摄氏温标和华氏温标之间的关系为：

70不论是摄氏温标还是华氏温标，它们建立的基础都是假定工作介质在玻璃管中的膨胀与温度成线性关系。但是，实际情况是所测出的温度数值都随物体的物理性质(如水银的纯度)及玻璃管材料的不同而有所不同，所以，上述温标都不能精确的保证与世界各国所采用的基本温度单位“度”的完全一致。因而，随着科学技术的发展，提出了一种与物质任何物理性质无关的温标，这就是开尔文提出的热力学温标。

3)．热力学温标热力学温标又称凯氏温标,以符号“K”表示。它是规定物体的分子运动停止(即没有热存在)时的温度，称为绝对温度或称最低理论温度。71开氏温标和摄氏温标之间的关系式为

οC=K-273.156.3温度测量仪表的分类从目前温度测量的原理看有这样几种：液体、气体的体积或压力随温度的变化的性质；热电偶的热电势；导体和半导体的电阻值随温度变化的性质以及物体的辐射能随温度而变的性质等等。尤其是利用热电偶的热电势及导体的电阻值随温度变化的性质来测量温度的方法用得最为普遍。72从测温的全部范围习惯上分为低温(低于600οC)和高温(高于600οC)两部分。凡是用于测量600οC以下温度的仪表称为温度计,测量600οC以上温度的称为高温计。根据测温方式不同,可分为接触式和非接触式两大类，接触式测温是使测温元件直接与被测介质接触,根据测温元件的某一物理量与温度的关系,通过测出其物理量的大小,就可得到被测温度的数值，非接触式测温仪表元件不与被测介质接触,通过某些物理(辐射、光学原理等)来测出被测温度。736.3.1热电阻温度计工作原理热电阻温度计是基于导体(或半导体)的电阻值随温度变化的性质来测量温度的。热电阻的电阻值与温度的关系可用公式表示为：

Rt

=

Ro[1十a（t-t0）]

ΔRt

=

aRo×Δt

式中Rt—热电阻在温度t℃时的电阻值。

Ro—热电阻在温度为to时的电阻值,通常to=0℃；

Δt—温度的变化量；

a—电阻温度系数；

ΔRt—电阻的变化量，ΔRt＝Rt－Ro可见，由于温度的变化，导致了金属导体的变化，这样只要设法测出电阻值的变化，就可以达到量度测量的目的。746.3.2热电偶温度计热电偶温度计是工业上最常见的一种测温元件。它具有结构简单，使用方便，精度高。测量范围广等优点。热电偶的测量原理

由两种不同的导体接合成一个闭合回路，如图所示，由于两接合点温度t，to不同，在回路中就产生了热电势，这种现象称为热电现象。这两种不同的导体的组合就称为热电偶。757.执行器执行器包括执行机构和调节机构，它是自动调节系统的重要组成部分。它接受DCS控制系统或调节器送来的信号直接改变被测介质(如液体、气体、蒸汽等)的流量，使生产按预定的要求正常进行，实现生产过程自动化，执行器是直接安装在管道上的，因此，使用条件比较恶劣，如高温、高压、深冷、易焊、易渗透、易结晶、强腐蚀和高粘度等。执行器的好坏，将直接影响到自动调节的质量。执行器按其工作能源可分为气动执行器、电动执行器及液动执行器三大类761.气动执行器

1.1组成与结构气动执行器（又叫气动调节阀）由气动执行机构和调节机构两部分组成。它以压缩空气为能源，根据调节器送来的输出信号进行调节。气动执行器中最典型的产品(气动薄膜调节阀)为例来说明。外形如图所示，它由执行机构和阀体部件两部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它按信号压力的大小产生相应的推力，使推杆产生相应的位移，从而带动调节阀的阀芯动作。阀体部件是执行器的调节部分，它直接与介质接触，由阀芯的动作，给便调节阀截流面积，达到调节的目的。77结构如图，主要由膜片、弹簧、推杆、阀芯、阀座等零部件组成。781.2气动执行机构的分类气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式。活塞式比薄膜式输出力大，但价格较高。薄膜式和活塞式又分为有弹簧的和无弹簧的两种，有弹簧的比无弹簧的输出推力小。气动薄膜执行机构主要用作一般执行器(包括蝶阀)的推力装置。无弹簧气动薄膜执行机构常用于双位调节。有弹簧气动薄膜执行机构按作用方式可以分为正作用和反作用两种。

正作用式执行机构：当信号压力增大时，执行机构的推杆向下动作。

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反作用式执行机构：当信号压力增大时，执行机构的推杆向上动作。气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。

1.3调节机构调节机构实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。调节阀的阀杆上部与橡胶薄膜相连，下部与阀芯相连，当阀芯在阀体内移动的时候，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也相应地跟着改变，从而达到调节工艺参数的目的。801.4气动调节阀的调节方式执行机构和调节机构按照不同的组合方式可以实现气开式和气关式两种调节。由于执行机构有正、反两种作用方式，调节机构有正、反两种作用方式，因此可以有四种组合方式。组成气开或气关型式的调节型式，气开式是输入气压越高时开度越大，而在气源断开时则全关，称FC型；气关式是输入气压越高时开度越小，而在气源断开时则全开，称FO型。811.5气动调节阀的工作原理调节阀是按照信号压力的大小，通过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数，达到调节流量的目的。由柏努利方程式和流体流动连续性方程式推导出调节阀的流量方程式：82

式中：Q--流量。

ζ--调节的阻力系数。

F--调节阀的接管面积。