《工业机器人离线编程》课程标准

《工业机器人离线编程》课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C合用专业工业机器人技术学时/学分64/3课程标准编制鉴定人本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，侧重使学生掌握从事机器人加工类公司中机器人工作所必备的知识和基本技术，初步形成办理实质问题的能力。培育其剖析问题和解决问题的学习能力，具备持续学习专业技术的能力；在本课程的学习中浸透思想道德和职业修养等方面的教育，使学生形成仔细负责的工作态度和谨慎的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展确立基础。」、课程剖析（一）教课计划的拟订和教课内容的选用依据培育应用技术型人材总目标，制定本专业教课计划，课程的教材配套，教课、实验、实训、课程设计纲领和指导书等教课文件齐备，近几年来引入了现代教课技术手段，已初步建设、形成了拥有特点的全套讲堂教课和实验教课课件。依据该课程的基本教课要乞降特点，联合学时的安排，从教材的整体内容出发，有重视地进行弃取，挑选出学生一定掌握的基本教课内容，较好地解决了教课中质量与数目的矛盾。经过本课程的学习，使学生认识工业机器人工程应用虚构仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站建立、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创立于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不一样的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其余机器人课程打下优秀基础。二）教课方法剖析1、本课程适合采纳理论、实践一体化的教课方法。坚持理论联系实质，突出实质上机训练，确实保证技术训练教课的时间和质量。2、注意教课方法的灵巧性，可组织学生议论、问题教课、阅读指导等。借用多媒体的声像演示，对实例进行展现，供应给学生直观的理论印象。经过实例操作，提高学生对焊接有关知识的理解。3、充足发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教课过程中，注意训练学生的操作动手能力，指引学生理论联系实质，应用课本中的理论知识来解决实质操作问题。4、重视实习教课的过程评论，实此刻评论中学习的理念。5、教课中要侧重培育学生的质量观点和安全意识。二．课程目标（一）知识教课目的1、认识机器人仿真软件，认识机器人仿真软件的应用。2、掌握建立基本仿真工业机器人工作站的方法。3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。6、认识ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其余功能。（二） 能力培育目标1、 掌握基本仿真工业机器人工作站的建立方法。2、 掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。3、 掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。4、 掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。5、 掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实质ABB机器人联合使用。（三） 思想教育目标1、 建立科学、谨慎、勤劳的学风；2、 养成优秀的职业道德观点；3、 能自觉爱惜机器设施。三•教课内容和要求序号项目内容供应技术标准要求1认识、安装工业机器人仿真软件1・1认识什么是工业机器人仿真应用技术1.2安装工业机器人仿真软件RobotStudio教课目的和要求：认识ABB工业机器人仿真软件RobotStudio

1.3RobotStudio 的软件受权管理1.4RobotStudio 的软件界面介绍2.1布局工业机器人基本工作站教课目的和要求：建立基本仿真工业1.2.2成立工业机器人系统与手动认识工业机器人工2操作作站机器人工2.2.3创立工业机器人工件坐标与掌握工作站创立方作站轨迹编程法3.2.4仿真运转机器人及录制视频掌握机器人手动操作及轨迹编程教课目的和要求：3.1建模功能的使用1.掌握建模功能RobotStu3.2丈量工具的使用3dio中的2.掌握丈量工具的使建模功能3.3创立机械装置用3.4创立机器人用工具3.认识机器人用机械装置及工具4.1创立机器人离线轨迹曲线及路径教课目的和要求：4机器人离线轨迹编程1.4.2机器人目标点调整及轴配置参数2.4.3机器人离线轨迹编程协助工具掌握机器人离线轨迹曲线及路径认识目标点调整及轴配置参数

5Smart组件的应用5.1用Smart组件创立动向输送链SC_InFeeder5.2用Smart组件创立动向夹具SC_Gripper5.3工作站逻辑设定5.4Smart组件---子组件概览教课目的和要求：认识动向输送链的创立认识动向夹具的创建带导轨和教课目的和要求：变位机的6.1创立带导轨的机器人系统1.认识带导轨机器人6机器人系系统的创立统创立与6.2创立带变位机的机器人系统应用2.认识带变位机机器人系统的创立四•课程教课学时分派表教课总学时64学时建议学时分派以下:序号教课内容教课时数1第1章认识、安装工业机器人仿真软件42第2章建立基本仿真工业机器人工作站123第3早RobotStudio中的建模功能125第4章机器人离线轨迹编程126第5章Smart组件的应用127第6章带导轨和变位机的机器人系统创立与应用12合计64五、教材采纳及附带说明1、参照教材及教课参照书采纳:《工程应用虚构仿真教程》叶晖等编着 机械工业第一版社2、 教课方法和步骤：采纳讲堂教课+实践教课相联合的方法，按章节进行教课。3、 查核方式：本课程主要查核理论和实践操作能力，查核采纳笔试和实操考试相联合方式,学生按规定独立达成实操规定内容的设计或操作。为了更切实的观察学生真切水平，采纳增添实操成绩占总成绩的份额的举措。六、 实践性教课形式与要求实践性教课以项目为载体，课题为单元，经过实践性、应用性的联合使学生加深对讲堂上学习的系统理论知识的理解，提高学生的理论知识和技术知识。实践性教课要求依照学科培育目标，将学生能力构造的培育设置于课程之中，培育学生的职业岗位能力，以达到学致使用。七、 教课组织与方法教课班是主要的教课组织，班级讲课制是当前教课的主要组织形式。有条件的话，也能够采纳分组教课。实操训练是本课程教课的重要环节，经过实操着手操作使得理论应用于实践中间。在教课过程中采纳理论教课、现场教课、仿真切训教课、综合实践训练相联合，鼓舞学生独立思虑，促使学生自主性学习、研究性学习和个性发展。理论教课推行启迪式、互动式等教课方法；在现场教课过程中，充足利用实训室，推行情境教课，采纳“教课做合一”的教课模式，使理论教课与实践教课相联合，使学生实质操作水平获得进一步的提高八、教课评论评论教课方法要以实现课程标准规定的教课目的为依照，好的教课方法应有助于学习对教课内容的理解，并能激发学生的学习热忱，提高自己的操作着手