2023年10月自考02306自动控制理论二试题及答案含解析

自动控制理论（二）年月真题

02306202310

1、【单选题】适合应用传递函数描述的系统是

单输人、单输出的线性定常系统

单输人、单输出的线性时变系统

A:

单输人、单输出的定常系统

B:

非线性系统

C:

D答:案：A

解析：适合应用传递函数描述的系统是单输人、单输出的线性定常系统。

2、【单选题】某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/（s+2）,则该系统的闭

环传递函数为

1/（s+2）

1/（s+1）

A:

1/（s+3）

B:

1/（s+4）

C:

D答:案：C

3、【单选题】关于一阶系统的阶跃响应,下列说法正确的是

当时间常数T较大时有超调

当时间常数T较小时有超调

A:

有超调

B:

无超调

C:

D答:案：D

4、【单选题】某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应曲线为

单调增加

单调衰减

A:

振荡衰减

B:

等幅振荡

C:

D答:案：D

5、【单选题】为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前

增加积分环节

减少积分环节

A:

增加放大环节

B:

减小放大环节

C:

答D:案：A

解析：为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前，增加积分环

节。

6、【单选题】常用正弦信号作为典型输入信号,则该分析方法是

时域分析法

状态空间分析法

A:

根轨迹分析法

B:

频域分析法

C:

答D:案：A

解析：时域分析法一般指经典时域分析方法。经典时域分析方法是求解连续时间LTI系统

的响应的一种方法。

7、【单选题】在伯德图中反映系统动态性能的是

低频段

中频段

A:

高频段

B:

无法反映

C:

答D:案：B

解析：在伯德图中反映系统动态性能的是中频段。

8、【单选题】为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时,要使剪切频率OC附

近(左、右各几个频程)的斜率为

-60dB/dec

-40dB/dec

A:

-20dB/dec

B:

0dB/dec

C:

答D:案：C

9、【单选题】如果开环传递函数有P个复平面右半部的极点,当频率从负无穷变化到正无穷

时，开环幅相频率特性曲线逆时针围绕(-1,j0)点N圈,则闭环系统不稳定极点的个数为

N-P

N-2P

A:

P-N

B:

P-2N

C:

答D:案：C

10、【单选题】设关于绘制根轨迹图,以下描述正确的是

根轨迹始于开环零点,终于开环极点

根轨迹的分支数等于特征方程的阶数

A:

根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间不一定存在分离点

B:

根轨迹图对称于y轴

C:

答D:案：C

11、【单选题】给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是

根轨迹向右半s平面推移,稳定性变差

根轨迹向左半s平面推移,稳定性变差

A:

根轨迹向右半s平面推移,稳定性变好

B:

根轨迹向左半s平面推移，稳定性变好

C:

答D:案：D

解析：给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向左半s平面推移，稳定性变

好。

12、【单选题】采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωC

减小

不变

A:

增大

B:

可能增大,也可能减小

C:

答D:案：C

解析：采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωC增大。

13、【单选题】PD(比例微分)控制属于

超前校正

滯后校正

A:

滯后-超前校正

B:

C:

复合校正

答D:案：C

解析：滞后-超前校正指的是超前校正主要能使瞬态响应得到显著改善，其稳态精度的提

高则较少；而滞后校正能使稳态精度得到显著提高，但瞬态响应的时间随之而增加。

14、【问答题】列写5种典型环节的名称和传递函数。

答案：1、比例环节，函数:G（S）=Y（S）/X（S）=K2、积分环节，函数:G（S）=Y（S）

/X（S）=K/S=1/TS3、微分环节，函数:①G（S）=KS;②G（S）=K（τS+1）;③G（S）=K

（τ2S2+2ξτS+1）4、惯性环节，函数:G（S）=Y（S）/X（S）=K/TS+15、振荡环节，函

数:G（S）=b0/a2s2+a1s+a0=K∧a0/a2s2+a1s+a0=K∧1/T2S2+2ξTS+1

15、【问答题】G(s)=1∣1+Ts当频率ω=1∣T时,相频特性θ（ω）为多少

答案：45º

16、【问答题】现代控制理论的状态空间描述与经典控制理论的传递函数描述的最大的不同

点是什么?

答案：研究对象方面

17、【填空题】自动控制系统按控制系统元件的特性分为____控制系统和____控制系统。

答案：线性、非线性、

18、【填空题】电容C的复阻抗表示为____

答案：C=dQ/du

19、【填空题】一阶系统的时间常数T越大,系统响应速度越____

答案：慢

20、【填空题】已知有二阶系统的闭环传递函数为ψ(s)=4∣S²+2S+4，阻尼比ξ=____,该系

统是____阻尼系统。

答案：0.5、欠

21、【填空题】某放大器的增益为60dB,则放大器的放大倍数为____

答案：103

22、【填空题】系统微分方程的特征根(在复平面左侧)离虚轴越____,则系统的相对稳定性

越好。

答案：大

23、【填空题】如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____,则这一段就是

根轨迹的一部分。

答案：奇数

24、【名词解释】自动控制

答案：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过

程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

25、【名词解释】主导极点

答案：所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极

点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起