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机械密封全面讲解机械密封全面讲解2024/4/142目录2024/4/143一、机械密封原理二、机械密封的基本零件三、机械密封的计算四、机械密封用材料五、机械密封辅助系统六、机械密封性能的影响因素七、石化行业典型泵的密封八、机械密封的安装和使用九、机械密封故障分析十、补充内容一、机械密封原理2024/4/144(一)定义与组成(图1-1)组成:1.密封端面:动环、静环─摩擦副2.缓冲补偿机构:由弹性元件(圆柱弹簧、圆锥弹簧、波片弹簧、波纹管等)构成。—使贴合;3.辅助密封圈:包括动环密封圈、静环密封圈等,有各种形式:如O型圈、V型圈、楔形圈等2024/4/145机械密封是一种用于旋转流体机械的轴封装置。(用于离心泵、离心机、反应釜、压缩机等设备,轴和设备腔体间存在一个圆周间隙,设备介质从中泄漏,因此必须设一道阻漏装置。因机械密封具有泄漏少、寿命长等优点,成为了主要的轴密封方式,又叫端面密封。)在国家有关标准中的定义:由至少一对垂直于旋转轴线的端面组成,在流体压力及补偿机构弹力(或磁力)共同作用下,以及辅助密封圈的配合下,该对端面保持贴合并相对滑动,而构成的防止流体泄漏的装置。

2024/4/1463、原理通过一系列零件将径向密封转化为轴向密封,在弹簧和介质压力共同作用下,对由于设备运行所造成的轴向磨损可以及时补偿,使轴向密封面始终保持贴合。由于机械密封(轴向密封)在运行中可以对轴向磨损进行补偿,而填料密封(径向密封)不能对径向磨损进行补偿,故机械密封比填料密封寿命长。2、传动关系轴或轴套───紧固螺钉5──弹簧座4──弹簧3─补偿环1压盖──防转销8─非补偿环6(三)密封机理1、4个密封点(亦称4个泄漏点,如图1-1)泄漏点1—摩擦端面泄漏点,依靠弹力和介质压力保持贴和(动密封点,两个摩擦副之间有相对转动)泄漏点2—补偿环密封圈,静密封点,密封圈与轴或轴套之间有微动;泄漏点3—非补偿环密封圈,静密封点,密封圈与相配合件之间相对静止;泄漏点4—压盖与腔体间的密封圈,静密封点,密封圈与相配合件之间相对静止.2024/4/147(四)辅助设施通过冲洗、冷却、过滤、分离等方式进行冷却和润滑,从而改善密封的工作环境,减少密封的泄漏量,延长使用寿命。应当把它看作机械密封的组成部分。

2024/4/148(五)机械密封的种类1、按使用条件分类(1)高速密封(ZBJ22-001-88:线速度25~100m/s)和普通密封(2)高压和低压密封(3)高温、常温和低温密封(4)泵用、釜用和压缩机用密封(5)耐腐蚀、抗颗粒机械密封2、通常按结构分类多弹簧、单弹簧密封旋转式、静止式密封外装式、内装式密封外流式、内流式密封2024/4/149(六)旋转式和静止式机械密封(图1-2)

(1)旋转式:补偿机构(弹性元件)随轴旋转。)(由于安装方便,普通密封大多采用,但易产生不平衡,不能用于高速,且消耗搅拌功率(2)静止式:补偿机构(弹性元件)不随轴旋转。(用于高速)

2024/4/1410(七)内装式和外装式机械密封(图1-3)(1)内装式:静环装在压盖内侧,静环端面面向工作腔。(用于温度、压力较高,腐蚀性不强的场合)(2)外装式:静环装在压盖外侧,静环端面背向工作腔。(用于低压、腐蚀性强的场合)

2024/4/1411(八)内流式和外流式机械密封(一般和内装式、外装式一致)

(1)内流式:泄漏方向朝向轴心。(一般密封都采用这种结构)(2)外流式:泄漏方向朝向离心力方向。(泄漏量大,只有在压力、温度都不高的腐蚀性介质中用)

(九)多弹簧和单弹簧机械密封(1)多弹簧:(又叫小弹簧,轴向尺寸小,轴向弹力均匀)宜用于高速,不宜用于腐蚀性介质。(2)单弹簧:(又叫大弹簧,轴向尺寸大,轴向弹力不均匀)不宜用于高转速的场合。

2024/4/1412(十)平衡型和非平衡型机械密封

(1)平衡型:载荷系数K<1.0(用于高压场合)(2)非平衡型:载荷系数K≥1.0(用于普通压力场合)

(十一)补偿机构形式(1)磁力:系统压力较低时用(2)波片弹簧、锥形弹簧、螺旋圆柱大弹簧、小弹簧

(3)橡胶波纹管、聚四氟乙烯波纹管、金属波纹管

2024/4/1413(十二)双端面机械密封(图1-4)两套密封面对面或背对背安装在一起。

用于工作介质有毒、易燃、易爆、易挥发、易结晶、高温、低温,或气体、高真空度等场合。两套密封之间形成一个密封腔,在密封腔中引入封液:堵封、润滑、冷却,选洁净、润滑性好的封液介质。

2024/4/1414(十三)串联式机械密封(图1-5)两套密封沿同一方向布置,密封腔压力逐级降低,用于高压场合。

2024/4/1415(十四)波纹管机械密封去掉了补偿环密封圈及其摩擦阻力,补偿环密封圈改至弹簧座处, 补偿环追随性提高.避免了补偿环密封圈因轴串、振动所产生的磨损。金属波纹管用于高温介质聚四氟乙烯波纹管用于腐蚀性介质。2024/4/1416(十五)集装式机械密封(图1-6)将机械密封、轴套、压盖组合成一个整体。安装时只需固定压盖、轴套,取下定位挡块即可。安装方便,排除了安装不良的影响。二、机械密封的基本零件2024/4/1417摩擦副密封环是机械密封的主要元件,它在很大程度上决定了机械密封的性能和寿命。因此,对它有一些基本要求。

(1)足够的强度和刚度保证在工作条件(如压力,温度,滑动速度等)下不损坏,变形小,工作条件波动时影响小。(2)端面有足够的硬度、耐腐蚀性能确保使用寿命。(3)耐热冲击力高的导热系数,低的线膨胀系数。(4)较小的摩擦系数,良好的自润滑性,材料与介质有很好的浸润性短时间干摩擦,不损伤端面。(5)易加工,材料成本低2024/4/1418(二)摩擦副匹配要考虑的因素(1)一般选择一软一硬的材料配对,软环作窄环,如 YG6/M106K,只有介质含固体颗粒、易结晶、粘度高 时才选用硬对硬。(2)尽量采用内装、内流式结构,防止机械杂质进入密封 端面,减少泄漏量。(3)选导热性良好材料作动环。以利散热,降低端面温度。(4)环的壁厚不可太薄,以保证整体强度、刚度,也利散 热(导热欠佳的材料,可薄一些)。(5)动环和轴(轴套)间隙A11(0·4~0·6)以利补偿静环和轴(轴套)间隙1~3mm以免摩擦2024/4/1419(三)

密封端面宽度(1)主要决定窄环(软环)宽度,宽环外径—窄环外径≥0.5,宽环内径≤窄环内径-0.5;(2)泄漏量与摩擦副端面宽度关系不大(3)窄的端面摩擦热少,温度梯度小,热变形小,磨损均匀;(4)从受力角度出发,窄的端面整体强度和刚度差,易损坏或变形。因此应综合考虑。对于普通密封,端面宽度推荐值如下:2024/4/1420宽系列用于组对性能好(如YG6/M106K、SiC/M106K)、工况条件好的场合窄系列用于组对性能欠佳(如YG6/YG6、YG6/青铜)、饱和蒸气压高、易挥发、颗粒介质,高速机械密封,(对于轻烃介质,在强度够的情况下,取窄系列)。轴

径≤16≤35≤55≤70≤100≤120宽系列2.53.04.05.06.07.0中系列2.02.53.04.05.05.0窄系列1.52.02.02.53.03.02024/4/1421(四)密封环的主要技术要求(1)平面度0.0009,硬质Ra≤0.2,软质Ra≤0.4,表面不应有裂纹、划伤、气孔、疏松等缺陷。(2)密封环端面与安装辅助密封圈处的平行度、垂直度按GB1184-80的7级精度要求。(3)安装辅助密封圈处粗糙度:Ra≤3.2,径向尺寸公差H8或h8。上述要求是对普通机械密封而言,对转速较低的釜用机械密封可适当放宽标准,对高速机封要求更高。

2024/4/1422(五)摩擦副端面平面度检测平面度0.0009,普通量具无法检测,通常利用光波的干涉效应来检测。(1)光波的干涉效应

根据波动学原理,两波产生干涉的条件是:(a)两波在相遇点振向一致;(b)两波具有相同的频率;(c)两波在相遇点有固定的周相差

。(两个同样的钠光灯不行,只有用同一光源发出的光设法分成两束,才满足相干条件)2024/4/1423满足相干条件的两束光的叠加效果是:在波程差为波长整数倍的地方,光强度加强;在波程差为半个波长的奇数倍的地方,光强度减至零(变暗)。这就是光的干涉原理。

2024/4/1424(2)平面度检测原理设入射角i=0,e为气膜厚度(即是被检测面上点到平晶的距离),λ为光波波长,δ为光的波程差,那么δ=2e+λ/2当δ=kλ时,被检测面上点变暗;δ=(2k+1)λ/2,被检测面上点变亮

;(其中k=0,1,2,3,4,…,k为整数)由以上公式可以得出下面结论:

(ⅰ)相邻两条光带所对应两点的气膜厚度差(高度差)为λ/2,(对于钠光灯λ=0.589µm,λ/2≈0.3µm)2024/4/1425(ⅱ)相邻两条光带宽b=λ/2Sinθ,(θ为空气膜倾斜角)(ⅲ)当e=0时,δ=λ/2(半波损失),出现暗条纹;(1)合格光带举例2024/4/1426(2)平面度检测器(图2-3)平晶:由派利克斯玻璃、熔凝水晶或折射系数为1.516的光学玻璃制造。表面平面度0.1µm(2级),0.03µm(1级)。光源:钠光灯(λ=0.589µm)2024/4/1427(六)密封端面的粗糙度要求密封端面承载能力与表面粗糙度有很大关系,大约有如下关系:

粗糙度3.20.80.40.2承载面积(%)4124095端面比压增加(倍)247.31.50.05

由此可以看出,密封端面粗糙度应在0.2以上,否则,端面比压比理论值高的多,结果是高点接触,局部压力很高;由于摩擦副的硬度、刚度的差异,局部高点发热甚至产生裂纹。石墨环表面磨出细微的环状沟纹。泵的振动和动、静环的不同心会加剧这种磨损。被磨掉的颗粒存在于端面中,形成磨粒磨损,磨损加剧,有时在泄漏的介质中可以看到石墨黑浆。

2024/4/1428(七)动环(旋转环)

非补偿动环(只旋转,不能补偿,其后无弹性元件。)补偿动环(既旋转,又作轴向补偿,其后有弹性元件。)(ⅰ)辅助密封圈受轴向力,轴向、径向都起密封作用,这种密封方式较为可靠。(ⅱ)辅助密封圈只受径向力,易产生老化、冷流变形,从而导致密封失效。(ⅲ)波纹管:无作轴向补偿的辅助密封圈,因此,浮动性好,密封圈不易失效。

2024/4/1429(八)静环(不旋转)非补偿静环(不旋转不补偿):主要有三种安装方式:浮装式、托装式、夹固式。补偿静环(不旋转只补偿):其辅助密封圈情况和补偿动环基本一致。

2024/4/1430(九)密封环的种类整体式(用同一种材料制造)、组合式(如镶嵌)、表面堆焊、表面喷涂

(十)整体式密封环2024/4/1431各个部位性能均匀一致,最常用的有:石墨、SiC、钴基硬质合金、镍基硬质合金、NiCr基硬质合金、陶瓷等。2024/4/1432(十一)组合式整体环价格高,加工困难,因此出现组合式密封环。组合式包括:(ⅰ)热装式(ⅱ)带密封圈式(无组合应力、无应力变形;开槽、打孔麻烦,多一泄漏点)

2024/4/1433(十二)热装式密封环优点:结构简单,性能优异,价格较低,运用较多。缺点:(ⅰ)因过盈接触不均匀,而产生机械变形。(ⅱ)两种材料线膨胀系数不一致,当温度变化时,过盈量变化,会产生应力变形。

2024/4/1434(十三)热装式密封环的过盈值选择Δδ=δ-Dp(α1-α2)ΔT式中Δδ:工作温度时的过盈量δ:常温过盈量

Dp:镶嵌直径α1:座线胀系数α2:环的线胀系数ΔT=工作温度-常温(20。C)(YG6:4.5×10-61/。C1Cr18Ni9Ti:16.6×10-61/。C3Cr13:11.5×10-61/。C)(1)在满足传递扭矩的情况下,取最小过盈值;2024/4/1435(2)由上式,当使用温度为300°C时,对

YG6/1Cr18Ni9Ti,过盈量为:δ=Dp(16.6-4.5)×10-6×(300-20)=3.4×10-3Dp

(以便记忆)(3)长期放置的镶嵌环,使用前要检查平面度;(4)对大直径、高转速(环座产生离心力)、弹性模量小的材质(4J42、钛合金),过盈量可相应大一些。(5)高温200°C以上少用热装式结构,否则要核算过盈量。2024/4/1436(十四)辅助密封圈(1)材料要求(ⅰ)在工作温度下耐介质腐蚀(ⅱ)足够的弹性(ⅲ)有一定强度(柔性石墨因强度差,使用场合受到限制)(ⅳ)耐磨(ⅴ)易加工、价格低(2)种类(ⅰ)按材料分:合成橡胶、聚四氟乙烯、柔性石墨等;(ⅱ)按截面形状分:圆形、矩形、V形、楔形、包四氟形等;

2024/4/1437(十五)传动机构的作用把轴或轴套的运动方式(旋转)传递给动环,一般是通过键、紧定螺钉、传动螺钉、销、R槽、拨叉、弹簧、波纹管等的组合来传递运动。(1)紧定螺钉(顶丝)传动:在轴表面划凹坑,否则易打滑失效,特别当直径较大和温度较高时。(2)键+台阶传动(3)拨叉传动(一边开槽一边伸爪)(4)并圈弹簧传动(弹簧旋向必须和轴旋向一致)2024/4/1438(5)销钉传动(6)凸耳传动(7)勾圈弹簧传动(8)波纹管传动(9)螺帽固定2024/4/1439(十六)静环防转方式

(1)浮装式(可以在轴向、径向设计防转销)(2)托装式(一般小扭矩可不用销,要注意端面垂直度)(3)夹固式(浮动性差,注意端面垂直度)(4)防抽空(前加卡环)2024/4/1440(十七)机械密封的弹性元件螺旋压缩弹簧锥形弹簧:轴向尺寸较小碟形弹簧:轴向尺寸小波片弹簧:轴向尺寸小并圈弹簧、带勾弹簧:双功能(弹力、传动)波纹管:三功能(弹力、传动、密封)2024/4/1441(十八)波纹管种类橡胶波纹管:用于中性介质:水、油,压力、温度都不高的场合;聚四氟乙烯波纹管:用于腐蚀性介质,酸、碱;金属波纹管:用于高温、高速(追随性好)。

2024/4/1442(十九)焊接金属波纹管密封(1)

制造采用厚度为mm的沉淀硬化不锈钢薄带(AM350、0Cr17Ni17Ti、0Cr15Ni17Mo2Al、INCONEL-X-750及Ti合金、HasterlloyC-276等)冲压成截面为S形的片状环形件,再焊接成型(用微束等离子焊)。沉淀硬化不锈钢焊接后须经热时效处理,将奥氏体转变为马氏体,并使马氏体中析出金属化合物,沉淀出硬化相,从而获得高强度、较高的塑性及屈强比(σS/σD>0.8~0.9)。例:AM350热失效:真空炉850°C进行淬火处理,再进行-80°C的低温处理(制冷剂F12),以达到增加弹性、稳定尺寸的目的。2024/4/1443(2)特点焊接金属波纹管密封不用会产生较小滑移的辅助密封圈,使用温度范围广:-200~600°C。高速下对轴的振动、振摆适应性强,追随性好。

(3)弹率(刚度N/mm)k=πEt3(d1+d2)/2nB3·d2/d1

E:工作温度下弹性模量(N/mm2):

AM350:1.75×10-6(315.6°C)、INCONEL:2.14×10-6(26.7°C)、1.59×10-6(649°C)、17-7PH:2.0×10-6(21.1°C)、Ti:1.31×10-6(-196°C)、1.14×10-6(23.9°C)、 0.70×106(538°C)。

2024/4/1444t:波片厚度mmn:波数d1/d2:管子内外径mmB:波纹管片宽(d2-d1)/2公式中未考虑波片断面形状,具有一定误差,实际生产中用弹簧测力计测弹率(刚度)。

三、机械密封的计算

2024/4/1445(一)补偿环的受力状况

要进行端面比压计算,首先要分析补偿环的受力情况。如图,补偿环受到的力有:2024/4/1446(二)密封端面中液膜反力的分布情况

在d2处,端面间液膜压力等于P介。在d1处,端面间液膜压力近似为零。对于中间分布情况,各点的压力分布与介质性质有关,还与端面中的相态和摩擦状态有关。对于丁烷等(粘度小、易汽化介质),压力分布成凸抛物线状1。对于水等(中等粘度介质),压力分布成直线性2。对于润滑油等(高粘度介质),压力分布成凹抛物线状3。

2024/4/1447

在d2处,端面间液膜压力等于P介。在d1处,端面间液膜压力近似为零。对于中间分布情况,人们通过大量试验发现,各点的压力分布与介质性质有关,还与端面中的相态和摩擦状态有关。对于丁烷等(粘度小、易汽化介质),压力分布成凸抛物线状1。对于水等(中等粘度介质),压力分布成直线性2。对于润滑油等(高粘度介质),压力分布成凹抛物线状3。

2024/4/1448(三)液膜反力的计算

Fm=λP介

S(液膜比压Pm=λP介)λ:膜压系数≈0.5(中粘度),=0.65~0.75(低粘度),=0.3~0.4(高粘度)。它是一个平均值,表示液膜压力占介质压力的比例,并不表示压力的分布情况。该公式为端面比压的计算提供了方便。S:端面面积S=π(d22-d12)/42024/4/1449(四)易汽化介质中密封端面间的液膜压力分布易汽化介质(如液态烃等)的机械密封一直是石化行业中较难解决的问题,其原因是膜压系数不稳定,因其在端面中的相态和摩擦状态不稳定。因此弄清端面间的压力分布,对于正确计算液膜反力很有必要。

2024/4/1450大家都知道,对于轻烃类介质,端面缝隙中存在气液两相。rb为汽化半径,此处液膜压力=P饱和(tp),tp处温度最高。r2~rb区域,液膜压力成线性分布,液相rb~r1区域,液膜压力成抛物线分布,气相对于易汽化介质膜压系数λ,中国石油大学顾永泉教授提出一个计算公式:λ=2/3×/P1+(1/2-1/6×Pf/P1)(r2~rb)/(r2

-r1)式中:Pf:rb处气化压力P1:介质压力rb:气化半径r2/r1:端面外半径/内半径计算值一般在0.70~0.85之间。

2024/4/1451(五)膜压系数的影响因素(1)端面几何尺寸,由上面公式可以看出。(2)密封结构:前面讲的都是对内流式而言的,对外流式,λ还要增大0.2左右,对于中等粘度介质λ=0.7(3)摩擦状态:边界摩擦(端面多个高点直接接触承压。液膜厚度只有几个分子厚,且不连续,几乎不承压,只起润滑作用,λ=0)、液体摩擦(全液膜,泄漏量大,机械密封一般不采用)、混和摩擦(介于以上两种之间,这是机械密封端面摩擦的主要形式)(4)端面缝隙情况:渐开形,λ减小;渐收形,λ增大(5)其他因素:转速高,对于内流式λ减小,对于外流式λ增大。此外端面比压、密封面温度、粗糙度等都有一定影响。

2024/4/1452(六)弹簧比压的计算Pt=F弹/SF弹可计算得出,但一般有误差±10%,这是由于制造厂、制造工艺、原材料的化学成分、热处理工艺等存在差异的缘故。一般Pt=0.15~0.2Mpa(内装),0.3~0.6Mpa(外装),反应釜中,转速低,轴摆动大,取大值。

2024/4/1453(七)载荷系数K介质压力对补偿环的有效作用A面积与端面面积S之比:K=A/SK=(d22-d02)/(d22-d12)d0为介质分界圆直径当K≥1时,机械密封为非平衡型;当K<1时,机械密封为平衡型;平衡系数β=100(1-K)%载荷比压:P载=KP介2024/4/1454(八)端面比压

P=Pt+P载-P液膜

=Pt+(K-λ)P介

(内装式) 对于双端面机械密封介质侧: P液膜=P外+λ(P内-P外)P载=KP内+(1-K)P外所以:P=Pt+KP内+(1-K)P外-[P外+λ(P内-P外)] =Pt+(K-λ)(P内-P外) =Pt+(K-λ)ΔP2024/4/1455端面比压的选取原则:(1)必须高于弹簧比压;(2)必须大于介质在端面温度升高时的饱和蒸汽压;在保证以上条件下,尽量取小值,以防端面发热,破坏液膜,加剧磨损,功率消耗增大,密封使用寿命减短。同时考虑以下原则:(1)对自润滑性好的组对(M106K/SiC

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