气压传动控制技术

关于气压传动控制技术5.1.1气压传动系统的工作原理1-空气压缩机2-冷却器3-油水分离器4-气罐5-空气干燥器6-空气过滤器7-减压阀8-油雾器9-行程阀10-气控换向阀11-气缸12-工料第2页,共12页，2024年2月25日，星期天

气压传动系统的工作原理就是能量转换，即气动剪切机构克服阻力切断工料的机械能是由压缩空气的压力能转换后得到的；同时，由于换向阀的控制作用使压缩空气的通路不断改变，气缸活塞方可带动剪切机构频繁地实现剪切与复位的动作循环。结论第3页,共12页，2024年2月25日，星期天用图形符号表示的工作原理图第4页,共12页，2024年2月25日，星期天5.1.2气压传动系统的特点气压传动与液压、电气和机械传动方式的比较

比较参数气动液压电气机械输出力大小中等大中等较大动作速度较快较慢快较慢装置构成简单复杂一般普通受负载影响较大一般小无传输距离中短远短速度调节较难容易容易难维护一般较难较难容易造价较低较高较高一般第5页,共12页，2024年2月25日，星期天1、气压传动优点

（1）以空气为工作介质，来源方便，取之不尽，工作压力较低，用后可直接排入大气而无污染，处理方便，洁净环境。（2）空气黏度小，流动时压力损失小，一般仅为油路的0.1%，适用于远距离输送和集中供气。（3）与液压传动相比，气压传动反应快、动作迅速、维护简单、工作介质清洁、管路不易堵塞，不存在工作介质变质、补充和更换等问题。（4）工作环境适应性好，工作安全可靠，特别适合于在易燃、易爆、多尘、强磁、强振和辐射等恶劣环境下工作，外泄漏不污染环境，在食品、轻工、纺织、印刷和精密检测等环境中应用最为适宜。（5）成本低，能实现过载保护。（6）气动元件结构简单，易制造，易实现标准化、系列化和通用化。

第6页,共12页，2024年2月25日，星期天2、气压传动缺点

（1）因空气的可压缩性较大，使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响大，运动平稳性较差，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度。（2）气动装置的体积与液压传动相比较大，产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低（0.5~0.8MPa），不易获得较大的输出力或转矩。（3）空气传递速度仅限于声学范围内，与电、光信号相比，传递会产生较大的延迟和失真，不适合高速传递的复杂线路中，但一般设备是可以满足的。（4）工作噪声较大，高速排气时需要加消声器。（5）空气不能润滑，故需要专门润滑装置进行润滑。

第7页,共12页，2024年2月25日，星期天3、应用

工业领域应用机械工业自动化生产线，各类机床、工业机械手和机器人，零件加工及检测装置轻工业气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生产线化工、医疗化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等冶金工业冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、水压机气动系统电子工业印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手气动装置第8页,共12页，2024年2月25日，星期天5.1.3气压传动系统的组成（1）动力元件

即气源装置，是获得压缩空气的设备与装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，包括空气压缩机、气罐和空气净化装置等。（2）辅助元件

是将压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接等所需的不可缺少的元件装置。包括过滤器、油雾器、消声器以及管件等，它们对保持气动系统可靠、稳定和持久工作起着十分重要的作用。第9页,共12页，2024年2月25日，星期天（3）执行元件

是将气体的压力能转换为机械能输送给工作部件的装置，包括气缸（直线运动）和气马达（回转运动）。（4）控制元件

是用来控制压缩空气的压力、流量、流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行元件完成预定运动的元件。主要包括压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件和行程阀等。第10页,共12页，2024年2月25日，星期天1、气压传动系统由哪几部分组成？各有