基于STM32的智能儿童成长记录仪的设计

[20]。然后，我们研究了儿童在HS入学时的学术和社会情绪技能是否与他们的学术成长轨迹相关。这项研究是由两个关于早期护理和教育(ECE)项目有效性的竞争性理论指导的，即“技能产生技能假说”和“补偿假说”使用三级增长曲线模型分析了2006年开端计划家庭和儿童经历调查队列(FACES2006)的样本。接受性词汇技能较低的儿童在接受性词汇技能方面表现出较快的增长。这一结果支持了补偿性假设，即高质量的儿童早教项目对弱势儿童有更大的影响。对于数学和阅读技能，没有发现儿童的入门级技能和他们的增长率之间的联系。HS入学时的社会情绪技能与同时基线学术技能或其随时间的增长率正相关，部分支持技能-生育-技能假说，该假说认为儿童在干预前拥有的技能允许他们更好地获得计划的好处。1.3主要研究内容本课题研究的内容为‎‏智能儿‎‏童成长‎‏记录仪‎‏的设计‎‏。该套‎‏系统主‎‏要由按‎‏键、摄‎‏像头、‎‏超声波‎‏测距、‎‏重力感‎‏应模块‎‏、ST‎‏M32‎‏单片机‎‏、SD‎‏卡、L‎‏CD1‎‏602‎‏等部分‎‏组成；‎‏采用S‎‏TM3‎‏2单片‎‏机作为‎‏主控芯‎‏片LC‎‏D16‎‏02显‎‏示屏显‎‏示时间‎‏、身高‎‏、体重‎‏，通过‎‏按键可‎‏以设置‎‏当前时‎‏间、年龄、拍照；系统根据儿童的身高判断当前体重是偏胖、偏瘦、标准并显示。系统可检测儿童是否高低肩，若儿童有高低肩以及检测到儿童当前测得身高比上次低，则判断孩子有驼背可能，文字显示提醒；系统可记录儿童注射疫苗状况，并可查看。第2章系统的总体结构2.1设计方案第一：理论知识准备阶段，了解掌握设计课题，认真研究课题所涉及到的内容，能够较好的掌握有关题目的知识；第二：确定系统各个模块，对各个模块关系进行整理，收集相关得到软硬件资料；第三：对课题进行整体规划，确定系统组成结构，确定大体系统框架并在结构框架的基础上提出原理框图；第四：利用软件完成硬件电路部分设计并画出各部分电路图，将系统部件通过接口电路集合在一起，并画出电路图；第五：根据系统控制过程完成软件设计部分，绘制出主流程图；第六：进行模拟仿真，检查系统是否能够按照要求实现控制功能，根据功能进行论文整理。2.2功能需求分析2.2.1技术路线（1）硬件部分需要按键、摄像头、超声波测距、重力感应模块、STM32单片机、SD卡、LCD1602。（2）软件平台程序用keil5；（3）画原理图用AD；（4）编程语言用C语言；2.2.2预期结果作品展示，完成一个智能儿童成长记录仪的设计，并且该设计能实现的功能如下：该套系统主要由按键、摄像头、超声波测距、重力感应模块、STM32单片机、SD卡、LCD1602等组成；采用STM32单片机作为主控芯片LCD1602显示屏显示时间、身高、体重，通过按键可以设置当前时间、年龄、拍照；系统根据儿童的身高判断当前体重是偏胖、偏瘦、标准并显示。系统可检测儿童是否高低肩，若儿童有高低肩以及检测到儿童当前测得身高比上次低，则判断孩子有驼背可能，文字显示提醒；系统可记录儿童注射疫苗状况，并可查看，根据身高相对应的正常体重，如果体重超过正常设定的体重，系统认为偏胖，少于正常体重，系统认为偏瘦。1.系统可设定当前系统时间；2.系统可实时显示当前系统时间；3.系统可设置儿童当前年龄；4.系统可实时检测儿童身高，并显示，按键可记录身高到SD卡中；5.系统可实时检测儿童体重，并显示，按键可记录体重到SD卡中；6.系统根据儿童的身高，判断当前体重是偏胖/偏瘦/标准，并显示；7.系统可实时采集摄像头的画面，并显示，按键可拍照定格当前时光到SD卡中；8.系统可查看儿童成长过程中的定格的时光、身高、体重。9.系统可检测儿童是否高低肩，若儿童有高低肩，文字显示提醒；10.若检测到儿童当前测得身高比上次低，则判断孩子有驼背可能，文字显示提醒；11.系统可记录儿童注射疫苗状况，并可查看；结构框图如图2-1：图2-1结构框图保定理工学院本科毕业设计2.3单片机型号选择主控制芯片选‎‏‎‏择‎‏S‎‎‎‏‏‏T‎‏M‎‏‎‏3‎‏‎‏‎‏2‎‏F1‎‎‏‏‎‏‎‏0‎‏‎‏3ZET6‎‎‏‏‎‏‎‏，S‎‎‎‏‏‏T‎‏M‎‏‎‏3‎‏‎‏‎‏2‎‏F1‎‎‏‏‎‏‎‏0‎‏‎‏3ZET6‎‎‎‏‏‏是‎‏由‎‏‎‏意‎‏‎‏‎‏法‎‏半导‎‎‏‏‎‏‎‏体‎‏‎‏集团‎‎‏‎‏‏‎‏基于‎‎‏‏S‎‎‏‏‎‏‎‏TM3‎‏‎‏‎‎‏‏2‎‎‏‏系列‎‏‎‎‏‎‏‏AR‎‏‎‏M‎‏‎‏‎‎‏‏

C‎‏o‎‏‎‏‎‏r‎‏‎‏t‎‏e‎‎‎‏‏‏x‎‏-‎‏‎‏M‎‏‎‏‎‏内‎‏核开‎‎‏‏‎‏‎‏发‎‏‎‏的一‎‎‏‎‏‏‎‏款具‎‎‏‏有‎‎‏‏‎‏‎‏64K‎‏‎‏‎‎‏‏B‎‎‏‏的程‎‏‎‎‏‎‏‏序存‎‏‎‏储‎‏‎‏‎‎‏‏器的‎‏3‎‏‎‏‎‏2‎‏‎‏位‎‏微‎‎‎‏‏‏控‎‏制‎‏‎‏器‎‏‎‏‎‏。‎‏其工‎‎‏‏‎‏‎‏作‎‏‎‏时需‎‎‏‎‏‏‎‏要2‎‎‏‏V‎‎‏‏‎‏‎‏~3.‎‏‎‏‎‎‏‏6‎‎‏‏V的‎‏‎‎‏‎‏‏电压‎‏‎‏和‎‏‎‏‎‎‏‏-4‎‏0‎‏‎‏‎‏℃‎‏‎‏~‎‏8‎‎‎‏‏‏5‎‏℃‎‏‎‏环‎‏‎‏‎‏境‎‏温度‎‎‏‏‎‏‎‏。‎‏‎‏

S‎‎‏‎‏‏‎‏TM‎‎‏‏3‎‎‏‏‎‏‎‏2系列‎‏‎‏‎‎‏‏单‎‎‏‏片机‎‏‎‎‏‎‏‏是一‎‏‎‏款‎‏‎‏‎‎‏‏高性‎‏能‎‏‎‏‎‏，‎‏‎‏功‎‏能‎‎‎‏‏‏强‎‏大‎‏‎‏的‎‏‎‏‎‏系‎‏列单‎‎‏‏‎‏‎‏片‎‏‎‏机。‎‎‏‎‏‏‎‏该系‎‎‏‏列‎‎‏‏‎‏‎‏单片机‎‏‎‏‎‎‏‏常‎‎‏‏被用‎‏‎‎‏‎‏‏于要‎‏‎‏求‎‏‎‏‎‎‏‏低成‎‏本‎‏‎‏‎‏、‎‏‎‏高‎‏性‎‎‎‏‏‏能‎‏和‎‏‎‏低‎‏‎‏‎‏功‎‏耗的‎‎‏‏‎‏‎‏嵌‎‏‎‏入式‎‎‏‎‏‏‎‏应用‎‎‏‏程‎‎‏‏‎‏‎‏序，其‎‏‎‏‎‎‏‏在‎‎‏‏功耗‎‏‎‎‏‎‏‏和集‎‏‎‏成‎‏‎‏‎‎‏‏方面‎‏也‎‏‎‏‎‏展‎‏‎‏现‎‏出‎‎‎‏‏‏良‎‏好‎‏‎‏的‎‏‎‏‎‏性‎‏能。‎‎‏‏‎‏‎‏由‎‏‎‏于其‎‎‏‎‏‏‎‏便捷‎‎‏‏的‎‎‏‏‎‏‎‏工具和‎‏‎‏‎‎‏‏简‎‎‏‏单的‎‏‎‎‏‎‏‏结构‎‏‎‏并‎‏‎‏‎‎‏‏且结‎‏合‎‏‎‏‎‏了‎‏‎‏强‎‏大‎‎‎‏‏‏的‎‏功‎‏‎‏能‎‏‎‏‎‏性‎‏，在‎‎‏‏‎‏‎‏业‎‏‎‏界很‎‎‏‎‏‏‎‏受欢‎‎‏‏迎‎‎‏‏‎‏‎‏。本实‎‏‎‏‎‎‏‏验‎‎‏‏采用‎‏‎‎‏‎‏‏的最‎‏小系统如下图。图2-1单片机最小系统原理图2.4超声波测距传感器选择超声波传感器选型应考虑四个方面：1.被测物能运用超声波传感器进行检测的最理想的物体应该是大型、平坦、高密度的物体，垂直放置面对着传感器感应面。最难检测的是那些面积非常小，或者是可以吸收声波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是角面对着传感器的。在Retrosonic模式下使用超声波传感器使得探测不规则物体也成为可能，在Retrosonic模式下，超声波传感器可以先探测一个平整的背景，如一面墙，当任何物体通过传感器和墙之间的时候，就会阻碍声波，传感器感应到了中断，便会意识到出现了物体。2.振动方面无论是传感器本身还是周围机械的振动，都会影响距离测量的精确度。这时可以考虑采取一些减震措施，例如：用橡胶的抗震设备给传感器做一个底座，可以减少振动，用固定杆也可以消除或者最大程度的减少振动。3.衰减方面当周围环境温度缓慢变化的时候，有温度补偿的超声波传感器可以做出调整，但是如果温度变化过快，传感器将无法做出调整。4.误判方面声波可能会被附近的一些物体反射，比如导轨或者固定夹具，为了确保检测的可靠性，必须减少或者排除周围物体对声波反射的影响，为了避免对周围物体的错误检测，许多超声波传感器都有一个LED指示器来引到操作人员进行安装，来确保这个传感器被正确的装好，减少出错的风险。本模块采用的为HC-SR04·超声波传感器模块，可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。由于它的工作电压为5伏，因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。2.5重量传感器选择本设计采用HX711重量传感器，参数如下：表3-1重量传感器参数型号参数HX711重量传感器满额度差分输入范围Y(inp)-y(irn)+0.5(AVDD/GAIN)V输入共模电压范围AGND+0.6AVDD-0.6V使用片内振荡器RATE=010使用片内振荡器RATE=DVDD80；外部时钟或晶振RATE=0fclk/1，105，920外部时钟或晶振RATE=DYDDfclk/138，240Hz输出数据编码二进制补码8000007FFFFF(HEX)RATE=0400输出参考电压(VBG)1.25V外部时钟或晶振频率111.059230M0Hz模拟电源电流(含稳压电路)1600电0.3AHX711压力传感器是一种高精度、高分辨率的模拟-数字转换器，可用于测量压力、重量等物理量。它采用24位Σ-ΔADC，具有内部低噪声放大器和可编程增益放大器，可实现高精度的模拟信号转换。HX711压力传感器广泛应用于工业自动化、医疗设备、智能家居等领域。hx711对比AD7791HX711和AD7791都是用于重量测量的芯片，但是它们的工作原理和性能略有不同。HX711是一种高精度的模拟-数字转换器，适用于低成本的电子秤和压力传感器等应用。而AD7791则是一种高精度的24位ΔΣ模数转换器，适用于需要更高精度的重量测量和传感器应用。hx711对比MCP3421HX711和MCP3421都是用于重量测量的芯片，但它们的工作原理和性能略有不同。HX711是一种高精度、低成本的模拟-数字转换器，适用于小型电子秤和压力传感器等应用。而MCP3421是一种高精度、低功耗的24位模拟-数字转换器，适用于需要更高精度的应用，如医疗设备和科学仪器等。第3章系统的硬件部分设计3.1系统总体设计本课题研究的‎‏内容为‎‏智能儿‎‏童成长‎‏记录仪‎‏的设计‎‏。该套‎‏系统主‎‏要由按‎‏键、摄‎‏像头、‎‏超声波‎‏测距、‎‏重力感‎‏应模块‎‏、ST‎‏M32‎‏单片机‎‏、SD‎‏卡、L‎‏CD1‎‏602‎‏等部分‎‏组成；‎‏采用S‎‏TM3‎‏2单片‎‏机作为‎‏主控芯‎‏片LC‎‏D16‎‏02显‎‏示屏显‎‏示时间‎‏、身高‎‏、体重‎‏，通过‎‏按键可‎‏以设置‎‏当前时‎‏间、年‎‏龄、拍‎‏照；系‎‏统根据‎‏儿童的‎‏身高判‎‏断当前‎‏体重是‎‏偏胖、‎‏偏瘦、‎‏标准并‎‏显示。系统可检测儿童是否高低肩，若儿童有高低肩以及检测到儿童当前测得身高比上次低，则判断孩子有驼背可能，文字显示提醒；系统可记录儿童注射疫苗状况，通过按键模块来模拟注射疫苗，疫苗分为疫苗1和疫苗2，通过显示模块来查看疫苗注射的具体时间以及疫苗种类。图3-1系统总体原理图3.2系统的主要功能模块设计3.2.12.4寸LCD显示屏模块设计液晶显示屏LC‎‏D，用‎‏于数字‎‏型钟表‎‏和许多‎‏便携式‎‏计算机‎‏的一种‎‏显示器‎‏类型。‎‏LCD‎‏显示‎‏使用了‎‏两片极‎‏化材料‎‏，在它‎‏们之间‎‏是液体‎‏水晶溶‎‏液。电‎‏流通过‎‏该液体‎‏时会使‎‏水晶重‎‏新排列‎‏，以使‎‏光线无‎‏法透过‎‏它们。‎‏因此，‎‏每个水‎‏晶就像‎‏百叶窗‎‏，既能‎‏允许光‎‏线‎‏穿过‎‏又能挡‎‏住光线‎‏。在便‎‏于携带‎‏与搬运‎‏为前题‎‏下，传‎‏统的显‎‏示方式‎‏如‎‏映像‎‏管显示‎‏器及板‎‏等‎‏等，皆‎‏受制于‎‏体积过‎‏大或耗‎‏电量甚‎‏巨等因‎‏素，无‎‏法达成‎‏使用者‎‏的实际‎‏需求。‎‏而液晶‎‏显示技‎‏术的发展正好切合信息产品的潮流，有着直角显示、低耗电量、体积小、还是零辐射等优点，都能让使用者享受最佳的视觉环境。图3-22.4寸LCD显示屏原理图3.2.2重量传感器模块设计重量传‎‏感器‎‏实际上‎‏是一种‎‏将质量‎‏信号转‎‏变为可‎‏测量的‎‏信号‎‏输出的‎‏装置。‎‏用传感‎‏器首先‎‏要考虑‎‏传感器‎‏所处的‎‏实际工‎‏作环境‎‏，这点‎‏对正确‎‏选用重‎‏量传感‎‏器至关‎‏重要，‎‏它关系‎‏到传感‎‏器能否‎‏正常工‎‏作以及‎‏它的安‎‏全和使‎‏用寿命‎‏，乃至‎‏整个衡‎‏器的可‎‏靠性和‎‏安全性‎‏。在重‎‏量传感‎‏器主要‎‏技术指‎‏标的基‎‏本概念‎‏和评价‎‏方法上‎‏，新旧‎‏国标有‎‏‎‏质的差‎‏异。（‎‏下简称‎‏仪表）‎‏、感器‎‏（下简‎‏称传感‎‏器）、‎‏连接件‎‏、限位‎‏装置及‎‏接线盒‎‏等零部‎‏件组成‎‏，还可‎‏以选配‎‏打印大‎‏屏幕显‎‏示器、‎‏计算机‎‏和稳压‎‏电源等‎‏外部设‎‏备。被‎‏称重物‎‏或载重‎‏汽车置‎‏于承载‎‏器台面‎‏上，在‎‏重力作‎‏用下，‎‏通过承‎‏载器将‎‏重力传‎‏递至称‎‏重传感‎‏器，使‎‏称重传‎‏感器弹‎‏性体产‎‏生变形‎‏，贴附‎‏于弹性‎‏体上的‎‏应变计‎‏‎‏桥路失‎‏‎‏去平衡‎‏，输出‎‏与重量‎‏数值成‎‏正比例‎‏的电信‎‏号，经‎‏线性放‎‏大器将‎‏信号放‎‏大。再‎‏经A/‎‏D转换‎‏为数字‎‏信号，‎‏由仪表‎‏的微处‎‏理机（‎‏CPU‎‏）对重‎‏量信号‎‏进行处‎‏理后直‎‏接显示‎‏重量数‎‏据。配‎‏置打印‎‏机后，‎‏即可打‎‏印记录‎‏称重数‎‏据，如‎‏果配置‎‏计算机‎‏可将计‎‏量数据‎‏输入计‎‏算机管‎‏理系统‎‏进行综‎‏合管理‎‏。在称‎‏重‎‏的弹‎‏性体上‎‏粘贴有‎‏应变计‎‏，组成‎‏桥。‎‏在无负‎‏荷时，‎‏电桥处‎‏于平衡‎‏状态，‎‏输出为‎‏零。当‎‏弹性体‎‏承受载‎‏荷时，‎‏各应变‎‏计随之‎‏产生与‎‏载荷成‎‏比例的‎‏应变，‎‏由输出‎‏电压即‎‏可测出‎‏外载重‎‏量，通‎‏过仪表‎‏的通讯‎‏接口可以与上位机连接。传感器的信号电‎‏缆，不‎‏和强电‎‏电源线‎‏或控制‎‏线并行‎‏布置（‎‏例如不‎‏要把传‎‏感器信‎‏号线和‎‏强电电‎‏源线及‎‏控制线‎‏置于同‎‏一管道‎‏内）。‎‏若它们‎‏必须并‎‏行放置‎‏，那么‎‏，它们‎‏之间的‎‏距离应‎‏保持在‎‏‎‏5‎‏0C‎‎‏‏M以‎‏上，并‎‏把信号‎‏线用金‎‏属管套‎‏起来。‎‏不管在‎‏何种情‎‏况下，‎‏电源线‎‏和控制‎‏线均应‎‏绞合起‎‏来，合‎‏程度5‎‏0转/‎‏米，若‎‏传感器‎‏信号线‎‏需要延‎‏长，则‎‏应采用‎‏特制的‎‏密封电‎‏缆接线‎‏盒。若‎‏不用此‎‏种接线‎‏盒，而‎‏采用电‎‏缆与电‎‏缆直接‎‏对接（‎‏锡焊端‎‏头），‎‏则应对‎‏密封防‎‏潮特别‎‏予以注‎‏意，接‎‏好后应‎‏检验绝‎‏缘电阻‎‏，且需‎‏达到标‎‏准（2‎‏000‎‏～50‎‏00M‎‏），必‎‏要时，‎‏应重新‎‏标定传‎‏感器。‎‏若信号‎‏电缆线‎‏很长，‎‏又要保‎‏证很高‎‏的测量‎‏精度，‎‏应考虑‎‏采用带‎‏有中继‎‏放大器‎‏的电缆‎‏补偿电‎‏路。所‎‏有通向‎‏显示电‎‏路或从‎‏电路引‎‏出的导‎‏线，均‎‏应采用‎‏屏蔽电‎‏缆。屏‎‏蔽线的‎‏联接及‎‏接地点‎‏应合理‎‏。若未‎‏通过机‎‏械框架‎‏接地，‎‏则在外‎‏接地，‎‏但屏蔽‎‏线互相‎‏联接后‎‏未接地‎‏，是浮‎‏空的。‎‏注意：‎‏有3只‎‏传感器‎‏是全并‎‏联接法‎‏，传感‎‏器本身‎‏是4线‎‏制，但‎‏在接线‎‏盒内换‎‏成6线‎‏制接法‎‏。传感‎‏器输出‎‏信号读‎‏出电路‎‏不应和‎‏能产生‎‏强烈干‎‏扰的设‎‏备（如‎‏可”控‎‏硅，接‎‏触器等‎‏）及有‎‏可观热‎‏量产生‎‏的设备‎‏放在同‎‏一箱体‎‏中，若‎‏不能保‎‏证这一‎‏点，则‎‏应考虑‎‏在它们‎‏之间设‎‏置障板‎‏隔离之‎‏，并在‎‏箱体内‎‏安置风‎‏扇。用‎‏以测量‎‏重量传‎‏感器输‎‏出信号‎‏的电子‎‏线路，‎‏应尽可‎‏能配置‎‏独立的‎‏供电变‎‏压器，‎‏而不要‎‏和接触‎‏器等设‎‏备共用‎‏同一主‎‏电源。‎‏重量传‎‏感器要‎‏轻拿轻‎‏放，尤‎‏其是由‎‏合金铝‎‏制作弹‎‏性体的‎‏小容量‎‏传感器‎‏，任何‎‏冲击、‎‏跌落，‎‏对其计‎‏量性能‎‏均可能‎‏造成极‎‏大损害‎‏。对于‎‏大容量‎‏的电阻‎‏应变式‎‏重量传‎‏感器，‎‏一般来‎‏说，它‎‏具有较‎‏大的自‎‏重，故‎‏而要求‎‏在搬运‎‏、安装‎‏时，尽‎‏可能使‎‏用适当‎‏的起吊‎‏设备（‎‏如手拉‎‏葫芦、‎‏\t"/item/%E9%87%8D%E9%87%8F%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/_blank"电‎‏动葫芦‎‏等）‎‏。安装‎‏传感器‎‏的底座‎‏安装面‎‏应平整‎‏、清洁‎‏，无任‎‏何油膜‎‏，胶膜‎‏等存在‎‏。安装‎‏底座本‎‏身应有‎‏足够的‎‏强度和‎‏刚性，‎‏一般要‎‏求高于‎‏传感器‎‏本身的‎‏强度和‎‏刚度。‎‏水平调‎‏整：水‎‏平调整‎‏有两个‎‏方面的‎‏内容。‎‏一是单‎‏只传感‎‏器安装‎‏底座的‎‏安装平‎‏面要用‎‏水平仪‎‏调整水‎‏平，另‎‏一方面‎‏是指多‎‏个传感‎‏器的安‎‏装底座‎‏的安装‎‏面要尽‎‏量调整‎‏到一个‎‏水平‎‏面上（‎‏用水准‎‏仪），‎‏尤其是‎‏传感器‎‏数多于‎‏三个的‎‏称重系‎‏统中，‎‏更应注‎‏意这一‎‏点，这‎‏样做的‎‏主要目‎‏的是为‎‏了使各‎‏传感器‎‏所承受‎‏的负荷‎‏基本一‎‏致。每‎‏种重量‎‏传感器‎‏的加载‎‏方向都‎‏是确定‎‏的，而‎‏我们使‎‏用时，‎‏一定要‎‏在此方‎‏向上加‎‏载负荷‎‏。横向‎‏力、附‎‏加的弯‎‏矩、扭‎‏矩力应‎‏尽量避‎‏免。尽‎‏量采用‎‏有自动‎‏定位（‎‏复位）‎‏作用的‎‏结构配‎‏件，如‎‏球形轴‎‏承、轴‎‏承‎‏、定位‎‏紧固器‎‏等。他‎‏们可以‎‏防止某‎‏些横向‎‏力作用‎‏在传感‎‏器上。‎‏要说明‎‏的是：‎‏有些横‎‏向力并‎‏不是‎‏机械安‎‏装引起‎‏的，如‎‏热膨胀‎‏引起的‎‏横向力‎‏，风力‎‏引起的‎‏横向力‎‏，及某‎‏些容器‎‏类衡器‎‏上的搅‎‏拌器的‎‏振动引‎‏起的横‎‏向力即‎‏不是机‎‏械安装‎‏引起的‎‏。某些‎‏衡器上‎‏有些必‎‏须接到‎‏秤体上‎‏的附件‎‏‎‏（如容‎‏器秤的‎‏输料管‎‏道等）‎‏，我们‎‏应让他‎‏们在传‎‏感器加‎‏载主轴‎‏的方向‎‏上尽量‎‏柔软一‎‏些，以‎‏防止他‎‏们“吃‎‏掉”传‎‏感器的‎‏真实负‎‏荷合而‎‏引起误‎‏差。重‎‏量传感‎‏器周围‎‏应尽量‎‏设置一‎‏些“挡‎‏板”，‎‏甚至用‎‏薄金属‎‏板把传‎‏感器罩‎‏起来。‎‏这样可‎‏防止杂‎‏物玷污‎‏传感器‎‏及某些‎‏可动部‎‏分，而‎‏这种“‎‏沾污”‎‏往往会‎‏使可动‎‏部分运‎‏动不爽‎‏，而影‎‏响称量‎‏精度。‎‏系统有‎‏无运动‎‏不爽现‎‏象，可‎‏以用以‎‏下方法‎‏判别。‎‏即在秤‎‏台上加‎‏或减大‎‏约千分‎‏之一额‎‏定负荷‎‏看看称‎‏重显示‎‏仪是否‎‏有反映‎‏，有反‎‏映，说‎‏明可动‎‏部分未‎‏受“沾‎‏污”。‎‏重量传‎‏感器虽‎‏然有一‎‏定的过‎‏载能力‎‏，但在‎‏称重系‎‏统安装‎‏过程中‎‏，仍应‎‏防止传‎‏感器的‎‏超载。‎‏要注意‎‏的是，‎‏即使是‎‏短时间‎‏的超载‎‏，也可‎‏能会造‎‏成传感‎‏器永久‎‏损坏。‎‏在安装‎‏过程中‎‏，若确‎‏有必要‎‏，可先‎‏用一个‎‏传感器‎‏等高度‎‏的垫块‎‏代替传‎‏感器，‎‏到最后‎‏，再把‎‏传感器‎‏换上。‎‏在正常‎‏工作时‎‏，传感‎‏器一般‎‏均应设‎‏置过载‎‏保护的‎‏机械结‎‏构件。‎‏若用螺‎‏杆固定‎‏传感器‎‏，要求‎‏有一定‎‏的紧固‎‏力矩，‎‏而且螺‎‏杆应有‎‏一定的‎‏旋入螺‎‏纹深度‎‏。一般‎‏而言，‎‏固定螺‎‏杆因采‎‏用高强‎‏度螺杆‎‏。传感‎‏器应采‎‏用铰合‎‏铜线（‎‏截面积‎‏约50‎‏mm2‎‏）形成‎‏电气旁‎‏路，以‎‏保护它‎‏们免受‎‏电焊电‎‏流或雷‎‏击造成‎‏的危害‎‏。重量‎‏传感器‎‏的使用‎‏中，必‎‏须避免‎‏强烈的‎‏热辐射‎‏，尤其‎‏是单侧的强烈热辐射。图3-3重量传感器软件设计3.2.3TF内存卡模块设计MicroSDCard，原名Tr‎‏ans‎‏-fl‎‏ash‎‏Ca‎‏rd（‎‏TF卡‎‏），2‎‏004‎‏年正式‎‏更名为‎‏Mic‎‏ro‎‏SD‎‏Car‎‏d，由‎‏S‎‏anD‎‏isk‎‏（闪‎‏迪‎‏）公‎‏司发明‎‏，主要‎‏用于移‎‏动电话‎‏。在M‎‏icr‎‏oS‎‏D面市‎‏之前，‎‏手‎‏机制造‎‏商都‎‏采用嵌‎‏入式体‎‏，‎‏虽然这‎‏类模组‎‏容易装‎‏设，然‎‏而有着‎‏无法应‎‏实际应‎‏潮流需‎‏求的困‎‏扰——‎‏容量被‎‏限制住‎‏了，无‎‏法再有‎‏升级空‎‏间。M‎‏icr‎‏oS‎‏D仿效‎‏S‎‏IM卡‎‏的应‎‏用模式‎‏，即是‎‏同一张‎‏卡可以‎‏应用在‎‏不同型‎‏号的电‎‏话‎‏内。‎‏Mic‎‏ro‎‏SD卡‎‏足以堪‎‏称可移‎‏动式的‎‏储存I‎‏C。M‎‏icr‎‏o卡‎‏是‎‏一种极‎‏细小的‎‏快闪存‎‏储器卡‎‏，其格‎‏式源自‎‏San‎‏Dis‎‏k创造‎‏，原本‎‏这种记‎‎‏‏忆卡称‎‏为T-‎‏h，‎‏及后改‎‏称为T‎‏ran‎‏sF‎‏las‎‏h；而‎‏重新命‎‏名为M‎‏icr‎‏oS‎‏D的原‎‏因是‎‏因‎‏为被S‎‏D协会‎‏(SD‎‏A)采‎‏立。另‎‏一些被‎‏SDA‎‏采立的‎‏记忆卡‎‏包括M‎‏ini‎‏SD‎‏‎‏和SD‎‏‎‏卡。其‎‏主要应‎‏用于移‎‏动电话‎‏，但因‎‏它的体‎‏积微小‎‏和储存‎‏容量的‎‏不断提‎‏高，已‎‏经使用‎‏于设备‎‏、便携‎‏式放器‎‏和一些‎‏‎‏盘中。它的体积为15mmx11mmx1mm，是现时最细小的‎‏。它也能通过SD转接卡来接驳于SD卡插槽中使用。现时MicroSD卡提供128MB、256MB、512MB、1G、2G、4G、8G、16G、32G、64G、128G的容量。图3-4TF内存卡模块原理图3.2.4摄像头模块设计摄像头（CAMERA或WEBCAM）又称为电脑相机、脑眼、电子眼等，是一种视频设备，被广泛的运用于视频会议、医疗及等方面。摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头（LENS）生成的投射到感器表面上，然后转为号，经过AD转换后变为像信号，再送到数字（DSP）中加工处理，再通过口传输到电脑中处理，通过显示器就可以观看图像。GC0328具有640Vx480H分辨率，1/6.5英寸光学格式，以及4晶体管像素结构，用于高图像质量和低噪声变化。它通过强大的10位模数转换器芯片上的设计和嵌入式图像信号处理器提供优越的图像质量.高性能和低功耗功能的全面集成使得GC0328更加适合设计。图3-5摄像头模块原理图3.2.5超声波传感器模块设计超声波可以穿过各种介质(气体、液体、固体)来检测声阻抗不匹配的物体声速是声波在弹性介质中传播时每单位时间的距离。空气中的超声波衰减随着频率和湿度的增加而增加。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合超声波通常被限制在500kHz以下的频率。超声波避障原理:超声波其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。超声波测距的原理相比计较红外线来说更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，因为声波的速度已知，所以只需知道从开始发射到接收到的时间差，就能轻松计算出测量距离再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离。由于需要主动发射声波，精度也会随着声波的衰减而降低，此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。其工作原理为:采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回;有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。图3-6超声波传感器模块原理图第4章系‎‏统的软件设计4.1软件的主要流程首先接通电源后，单片机进行系统初始化，初始化完成后进入到设定的程序运行，传感器开始采集数据，采集的数据传入到我们的单片机中进行数据的处理，处理完的数据会通过显示屏显示出来，通过两个超声波传感器检测是够有驼背情况和身高状况，通过重量传感器来检测孩子体重状况，同时也会在SD卡中进行一个保存，可以记录成长的数据。通过按键模块来实现模式切换和注射疫苗功能，在注射疫苗情况先按下按键，实现注射疫苗的功能，再按下其他按键来记录疫苗注射的情况。图4-1主系统流程图4.2显示屏软件设计首先接通电源后，单片机进行系统初始化，初始化完成后进入到设定的程序运行，通过传感器摄像头采集的数据传入到我们的单片机中进行数据的处理，处理完会通过显示屏显示出来。图4-2显示屏软件设计4.3重量传感器软件设计首先接通电源，单片机进行系统初始化，初始化完成后进入到设定的程序运行，传感器摄像头开始采集数据，采集的数据传入到片机中进行数据的处理。图4-3重量传感器软件设计4.4TF卡软件设计将采集处理好的数据通过显示屏显示出来，同时也会在SD卡中进行一个保存。图4-4TF卡软件设计第5章系统测试5.1系统实物图图5-1系统实物图5.2测试原理图图5-2测试原理图首先接通电源后，单片机进行系统初始化，初始化完成后进入到设定的程序运行，传感器开始采集数据，采集的数据传入到我们的单片机中进行数据的处理，处理完的数据会通过显示屏显示出来，通过测试传感器，可以从显示屏上看到重量、身高等数据。 第6章总结与展望6.1总结通过这次设计，可以实现对于儿童成长过程的监测，以方便家长更好了解孩子的成长情况。在孩子的成长的不同阶段下，可以由家长去记录孩子的身高，体重，以及可以对孩子进行拍照记录，根据当时记录的身高和上次记录的身高比较可以判断孩子是否存在驼背的问题，通过两个超声波测距的差距判断高低肩的情况。根据前面记录身高、体重判断偏瘦还是偏胖。在整体设计过程中也存在着问题，在老师的帮助下，及时做出了修正。在整个设计过程中学到了许多的知识。6.2展望现在对于儿童的关注度逐渐增大，儿童成长记录仪也将会有助于提高人民群众的生活质量。本设计实现了对儿童基本信息的记录，在未来可以增加记录内容的全面性，不仅是只限于是对简单信息的记录。未来前景可以将产品连入物联网平台，进行云端的控制和监测。未来也可以运用到更多领域，可以让全社会共同关注到儿童的成长情况。参考文献李杰,王婷,邢笑笑.基于单视几何的身高测量算法的设计与实现[J].电脑知识与技术,2022,18(24):80-81+84.一种用于身高测量的毫米波雷达传感器[J].传感器世界,2021,27(07):45.周佐霖,袁家宝,潘学文,杨振南.基于STM32的智能儿童成长记录仪的设计[J].大众科技,2021,23(04):9-12+28.潘亚良.安全可信的儿童成长发育评测系统的设计与实现[D].杭州电子科技大学,2021.杨瑞.智慧幼儿成长记录系统构建研究[J].软件导刊,2020,19(09):155-158.王李凯.基于Android的儿童成长发育管理系统开发与实现[D].杭州电子科技大学,2018.陈万达.基于iOS的人体成长参数管理系统开发与实现[D].杭州电子科技大学,2018.葛杨婷.传之以形晓之以理动之以情——运用成长记录仪“奏响”动态信息家园共育之歌[J].中国科教创新导刊,2013(27):115.胡兴才.数码相机成长记录仪PC机端软件的设计与实现[J].计算机与现代化,2012(05):201-203+206.王晓晨,高鸽,李玉顺,黄荣怀.移动计算技术在儿童成长家庭记录方面的应用前景研究[J].现代教育技术,2008(12):67-70.谢晓玲,梁宁.基于SSH的儿童成长管理系统设计[J].计算机技术与发展,2021,31(04):187-191.张园园.儿童成长档案的记录与管理问题探讨[J].档案管理,2021(02):59-60.陈婷.幼儿园随班就读儿童成长档案袋评价研究[D].云南师范大学,2020.张明芳.基于用户体验的儿童成长记录产品设计研究[D].沈阳航空航天大学,2019.贺雅君.儿童成长档案建档管理的实践思考[J].档案管理理论与实践-浙江省基层档案工作者论文集,2016(00):175-178.王祉默.基于iOS的儿童成长系统的设计与实现[D].北京林业大学,2016.KempsShirley,SoleymanMostafa,HulsHarmen,LabotsMariette,CrulMirjam.Frequencyofmeasuringbodyweightin(sub)populationsofpatientswithcancertreatedwithchemotherapy.[J].Europeanjournalofhospitalpharmacy:scienceandpractice,2022.LeslieWD,SchousboeJT,MorinSN,MartineauP,LixLM,JohanssonH,McCloskeyEV,HarveyNC,KanisJA.MeasuredheightlosspredictsincidentclinicalfracturesindependentlyfromFRAX:aregistry-basedcohortstudy.[J].Osteoporosisinternational:ajournalestablishedasresultofcooperationbetweentheEuropeanFoundationforOsteoporosisandtheNationalOsteoporosisFoundationoftheUSA,2020,31(6).DesaniÂAChauham,ModiÂNisargY.Astudyofstatureestimationfromfacialanthropometricmeasurementsinadultofbhavnagarregion,Gujarat[J].JournalofForensicMedicineandToxicology,2019,36(1).JiYoungChoi,JamesElicker,SharonL.Christ,JenniferDobbs-Oates.Predictinggrowthtrajectoriesinearlyacademiclearning:EvidencefromgrowthcurvemodelingwithHeadStartchildren[J].EarlyChildhoodResearchQuarterly,2016,36.FakharzadehLeila,JavaherizadehHazhir,SabetiFahimeh,CheraghianBahman.AregrowthcurvesforIranianschool-agedchildrendifferentfromtheNCHSstandards?[J].TheJournaloftheEgyptianPublicHealthAssociation,2011,86(5-6).注释电路图源代码classHC_SR04:def__init__(self,uart):self.uart=uartdefInit(self):self.uart.init(9600,timeout=1000,read_buf_len=10240)#重新设置串口波特率defRece_Data_Handle(self):distance_f_cm_err=0.0distance_f_cm_min=3.0distance_f_cm_max=55.0temp=[0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0]distance_f_cm_temp=distance_f_cm_errself.uart.write(b'\xA0')forrece_delay_countinrange(len(temp)):distance_f_cm_temp=0.0rece_data=self.uart.read()ifnotrece_dataisNone:#if(notrece_data[0]isNone)and(notrece_data[1]isNone)and(notrece_data[2]isNone):iflen(rece_data)==3:print('[0]:',rece_data[0])print('[1]:',rece_data[1])print('[2]:',rece_data[2])distance_f_cm_temp=(rece_data[0]*255*255+rece_data[1]*255+rece_data[2])/10000if0<distance_f_cm_temp<distance_f_cm_min:distance_f_cm_temp=distance_f_cm_minelifdistance_f_cm_temp>distance_f_cm_max:distance_f_cm_temp=distance_f_cm_maxelse:passtemp[rece_delay_count]=distance_f_cm_tempforcount_temp_1inrange(len(temp)):ifdistance_f_cm_errintemp:temp.remove(distance_f_cm_err)iflen(temp)==0:returndistance_f_cm_erreliflen(temp)==1:returntemp[0]else:forcount_temp_2inrange(len(temp)):ifdistance_f_cm_minintemp:temp.remove(distance_f_cm_min)iflen(temp)==0:returndistance_f_cm_mineliflen(temp)==1:returntemp[0]else:forcount_temp_3inrange(len(temp)):ifdistance_f_cm_maxintemp:temp.remove(distance_f_cm_max)iflen(temp)==0:returndistance_f_cm_maxeliflen(temp)==1:returntemp[0]eliflen(temp)==2:returnsum(temp)/2else:return(sum(temp)-max(temp)-min(temp))/(len(temp)-2)importKPUaskpuimportsensorimportlcdfromMaiximportGPIOfromfpioa_managerimportfmimporttimeimportgcfrommicropythonimportconst#导入constfromboardimportboard_infofrommachineimportUARTfrommachineimportTimer,PWM#Servoimportmath#导入数学importimage#拍照importHC_SR04_DriveimportWeight_HX711_Driveimportuos#导入文件系统#########################################全局参数################################################SYS_Status='END'#系统状态可设置Year_Type=0#0是平年1是闰年Moths_30=[4,6,9,11]Moths_31=[1,3,5,7,8,10,12]Sys_Time={'YY':2000,'MM':1,'DD':1,'H':00,'M':00,'S':00}#系统时间：年、月、日、时、分、秒可设置Age=1#年龄：1-18Distance_cm_fixed_position=150#固定位置THR_HL=3#高低肩THR_BMI={'L':18,'H':24}#测量Cur_Hight=0.0#mLast_Hight=0.0#mHeight_State=0#身高状态--0正常，1驼背HL_CM=0.0#cmHL_State=0#高低肩状态--0正常，1高低肩Cur_Weight=0.0#kgLast_Weight=0.0#kgWeight_State=0#体重状态--0正常，1偏瘦，2偏胖BMI=0.0##实时转换Trans_Hight_tmp=0.0#m临时的身高Trans_HL_tmp=0.0#m临时的高低肩Trans_Wight_tmp=0.0#m临时的重量BMI_tmp=0.0#临时的BMI###文件操作Picture_Max_Num_In_SD=100000#照片读取File_Picture_Read_Index=0#当前读取索引（已保存的照片最大索引）#读取最大索引#获取所有图片文件名try:Picture_List_With_Suffix=uos.listdir("/sd/SYSTEM_RUN/PICTURE")except:Picture_List_With_Suffix=[]print('Picture_List_With_Suffix',Picture_List_With_Suffix)iflen(Picture_List_With_Suffix)==0:Picture_List_No_Suffix=[]#无后缀Picture_List_No_Suffix_Init=[]#无后缀转intFile_Picture_Read_Index=0#获取读取索引else:Picture_List_No_Suffix=[file_name_with_suffix.split(".")[0]forfile_name_with_suffixinPicture_List_With_Suffix]#获取无后缀Picture_List_No_Suffix_Init=[int(file_name_no_suffix)forfile_name_no_suffixinPicture_List_No_Suffix]#获取无后缀转intFile_Picture_Read_Index=max(Picture_List_No_Suffix_Init)#获取读取索引print('Picture_List_No_Suffix:',Picture_List_No_Suffix)print('Picture_List_No_Suffix_Init:',Picture_List_No_Suffix_Init)#照片存取File_Picture_Save_Index=1#当前存取索引#随后从文件读取后+1File_Picture_Save_Index=File_Picture_Read_Index+1#随后从文件读取后+1#读txt文件#FILE_01_VACCINE.txtVACCINE_Line_Sum=0#读SD，获取出总行数try:VACCINE_Line_Sum=0withopen("/sd/SYSTEM_RUN/FILE_01_VACCINE.txt","r")asfile_01:forlineinfile_01:VACCINE_Line_Sum=VACCINE_Line_Sum+1except:VACCINE_Line_Sum=0VACCINE_Line_Read_Index=VACCINE_Line_SumVACCINE_Line_Read_Content=''VACCINE_Line_Len_Char=0#每一行--字符个数#FILE_02_HIGHT.txtHIGHT_Line_Sum=0#读SD，获取出总行数try:HIGHT_Line_Sum=0withopen("/sd/SYSTEM_RUN/FILE_02_HIGHT.txt","r")asfile_02:forlineinfile_02:HIGHT_Line_Sum=HIGHT_Line_Sum+1except:HIGHT_Line_Sum=0HIGHT_Line_Read_Index=HIGHT_Line_SumHIGHT_Line_Read_Content=''HIGHT_Line_Len_Char=0#每一行--字符个数#FILE_03_WEIGHT.txtWEIGHT_Line_Sum=0#读SD，获取出总行数try:WEIGHT_Line_Sum=0withopen("/sd/SYSTEM_RUN/FILE_03_WEIGHT.txt","r")asfile_03:forlineinfile_03:WEIGHT_Line_Sum=WEIGHT_Line_Sum+1except:WEIGHT_Line_Sum=0WEIGHT_Line_Read_Index=WEIGHT_Line_SumWEIGHT_Line_Read_Content=''WEIGHT_Line_Len_Char=0#每一行--字符个数#########################################HC_SR041################################################fm.register(board_info.PIN_DIS_RXD_MCU_TX_1,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)fm.register(board_info.PIN_DIS_TXD_MCU_RX_1,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)uart_1=UART(UART.UART1,9600,read_buf_len=10240)HC_SR04_1=HC_SR04_Drive.HC_SR04(uart_1)HC_SR04_1.Init()Distance_1_f_cm=0.0#Distance_1_f_cm_THR=30.0#阈值#Distance_1_f_cm=HC_SR04_1.Rece_Data_Handle()#############################################################################################################################################HC_SR042################################################fm.register(board_info.PIN_DIS_RXD_MCU_TX_2,fm.fpioa.UART2_TX,force=True)fm.register(board_info.PIN_DIS_TXD_MCU_RX_2,fm.fpioa.UART2_RX,force=True)uart_2=UART(UART.UART2,9600,read_buf_len=10240)HC_SR04_2=HC_SR04_Drive.HC_SR04(uart_2)HC_SR04_2.Init()Distance_2_f_cm=0.0#Distance_2_f_cm_THR=30.0#阈值#Distance_2_f_cm=HC_SR04_2.Rece_Data_Handle()##############################################################################################################################################WEIGHT##################################################fm.register(board_info.PIN_W_SCK,fm.fpioa.GPIO1)#注册IO-W_SCKW_SCK=GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.OUT)fm.register(board_info.PIN_W_DAT,fm.fpioa.GPIO2)#注册IO-W_DATW_DAT=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.IN)Weight=Weight_HX711_Drive.Weight_HX711(W_SCK,W_DAT)#构建对象Weight.Init()#初始化Weight_Value=0#Weight_Value=Weight.Read_Weight_g()#Set_THR_Choose=0;#阈值设置：选择#THRL_WEIGHT=200#重量阈值下限#THRH_WEIGHT=400#重量阈值上限#Weight_Value=0#Weight_State="0"##############################################################################################################################################KEY######################################################Init_Value_Select=1#选择初值Key_1_Value_Select_Set=0#END选择设置Num_Select_Set=7#需要选择设置的数量：1-7总共7个设置Key_1_Value_Select_Fun=0#RUN选择功能：无选择Num_Select_Fun=7#需要选择功能的数量：1-7总共7个功能Key_2_Value=0#Key_2_ValueKey_3_Value=0#Key_3_Value'''globalKey_1_Value_Select_Set#END选择设置globalKey_1_Value_Select_Fun#RUN选择功能globalKey_2_Value#Key_2_ValueglobalKey_3_Value#Key_3_Value'''#KEY_BOOT--未使用#KEY_SYSfm.register(board_info.PIN_KEY_SYS,fm.fpioa.GPIOHS1)#注册IO-KEY_SYSKEY_SYS=GPIO(GPIO.GPIOHS1,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY_SYS对象defexit_KEY_SYS_fun(KEY_SYS):#KEY_SYS中断回调函数globalSYS_StatusglobalKey_1_Value_Select_Set#END选择设置globalKey_1_Value_Select_Fun#RUN选择功能globalKey_2_Value#Key_2_ValueglobalKey_3_Value#Key_3_Valuetime.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY_SYS.value()==0:#确认按键被按下ifSYS_Status=='END':#ENDSYS_Status='RUN'Key_1_Value_Select_Set=0#END选择设置：无设置Key_1_Value_Select_Fun=0#RUN选择功能Key_2_Value=0#Key_2_ValueKey_3_Value=0#Key_3_Valueelse:#RUNSYS_Status='END'Key_1_Value_Select_Set=0#END选择设置Key_1_Value_Select_Fun=0#RUN选择功能：无选择Key_2_Value=0#Key_2_ValueKey_3_Value=0#Key_3_ValueKEY_SYS.irq(exit_KEY_SYS_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#KEY1fm.register(board_info.PIN_KEY1_IN,fm.fpioa.GPIOHS2)#注册IO-KEY1KEY1=GPIO(GPIO.GPIOHS2,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY1对象defexit_KEY1_fun(KEY1):#KEY1中断回调函数globalSYS_StatusglobalKey_1_Value_Select_Set#END选择设置globalKey_1_Value_Select_Fun#RUN选择功能globalKey_2_Value#Key_2_ValueglobalKey_3_Value#Key_3_Valuetime.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY1.value()==0:#确认按键被按下ifSYS_Status=='RUN':#若：RUNKey_1_Value_Select_Fun=Key_1_Value_Select_Fun+1ifKey_1_Value_Select_Fun>Num_Select_Fun:Key_1_Value_Select_Fun=1Key_2_Value=0#Key_2_ValueKey_3_Value=0#Key_3_Valueelse:#若：ENDKey_1_Value_Select_Set=Key_1_Value_Select_Set+1ifKey_1_Value_Select_Set>Num_Select_Set:Key_1_Value_Select_Set=1Key_2_Value=0#Key_2_ValueKey_3_Value=0#Key_3_ValueKEY1.irq(exit_KEY1_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#KEY2fm.register(board_info.PIN_KEY2_IN,fm.fpioa.GPIOHS3)#注册IO-KEY2KEY2=GPIO(GPIO.GPIOHS3,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY2对象defexit_KEY2_fun(KEY2):#KEY2中断回调函数globalSYS_StatusglobalKey_1_Value_Select_Set#END选择设置globalKey_1_Value_Select_Fun#RUN选择功能globalKey_2_Value#Key_2_ValueglobalKey_3_Value#Key_3_Valuetime.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY2.value()==0:#确认按键被按下ifKey_3_Value==0:Key_2_Value=1KEY2.irq(exit_KEY2_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#KEY3fm.register(board_info.PIN_KEY3_IN,fm.fpioa.GPIOHS6)#注册IO-KEY3KEY3=GPIO(GPIO.GPIOHS6,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#构建KEY3对象defexit_KEY3_fun(KEY3):#KEY3中断回调函数globalSYS_StatusglobalKey_1_Value_Select_Set#END选择设置globalKey_1_Value_Select_Fun#RUN选择功能globalKey_2_Value#Key_2_ValueglobalKey_3_Value#Key_3_Valuetime.sleep_ms(10)#消除抖动ifKEY3.value()==0:#确认按键被按下ifKey_2_Value==0:Key_3_Value=1KEY3.irq(exit_KEY3_fun,GPIO.IRQ_FALLING)#开启中断，下降沿触发#########################################################################################################################################文字显示######################################################defdraw_string(img,x,y,text,color,scale,bg=None):ifbg:img.draw_rectangle(x-2,y-2,len(text)*8*scale+4,16*sc