度考试附有答案

2023年8月FAE月度考试[复制]姓名：[填空题]*_________________________________一、单选题（2分*10）1、所用电池是什么类型？容量多少Ah？[单选题]*A．磷酸铁锂60Ah(正确答案)B.锂电池50AhC.磷酸铁锂30AhD.铅酸电池60Ah答案解析：/2、M1洗地工作时间和尘推工作时间分别多少?[单选题]*A．2.5H和8HB.3.5H和8H(正确答案)C.3H和8HD.8H和3.5H答案解析：/3、M1标准洗地和深度洗地喷水量分别是多少？[单选题]*A．150ml和200ml(正确答案)B.100ml和150mlC.200ml和150mD.90ml和120ml答案解析：/4、M1支持最大的建图面积是多少？[单选题]*A．500m*500m(正确答案)B.450m*450mC.550m*550mD.500m*450m答案解析：/5、梯控安装交付所需的关键信息是？[单选题]*A．梯控模块SN、LORA地址、LORA信息、物联网卡卡号、楼层映射关系(正确答案)B．LORA地址、LORA信息、物联网卡卡号、楼层映射关系、安装日期C．梯控模块SN、LORA地址、LORA信息、物联网卡卡号、DIDD．梯控模块SN、LORA地址、LORA信息、项目地址、楼层映射关系答案解析：/6、地面存在轻微灰尘残留、脚印等印迹时推荐使用。[单选题]*A.标准洗地(正确答案)B.深度洗地C.尘推D.吸水答案解析：/7、控制机器人自动回充触发阈值；与自动退出充电触发阈值的参数设置，默认自动回充值_____；继续工作阈值_____。[单选题]*A.15%、95%B.20%、95%(正确答案)C.20%、90%D25%、90%答案解析：/8、M1所通行的宽度和掉头宽度分别是？[单选题]*A.80cm90cmB.90cm120cm(正确答案)C.80cm120cmD.90cm110cm答案解析：/9、APP机器人设置—高级设置不包含的设置是______？[单选题]*A．导航速度B.安全距离C.传感器D.清洁模式(正确答案)答案解析：/10、云平台外设管理包含以下哪个功能？[单选题]*A．梯控管理、梯控日志、闸机管理、闸机日志B．梯控管理、梯控日志、闸机管理、闸机调试C．梯控管理、梯控调试、闸机管理、闸机日志D．梯控管理、梯控调试、闸机管理、梯控日志(正确答案)答案解析：/二、多选题（3分*5）1、目前机器的建图能力边界？*A．从建图启动点，往上下左右四个方向最多可延伸250m(正确答案)B.长走廊不得超过60mC．不能存在长宽均超过50m的空旷区域(正确答案)D．斜坡高度不得超过19cm(正确答案)答案解析：/2、机器需要清洁的区域，以下那些分区建议是对的。*A．分区中间尽量不要有大的孤立障碍物，可把其分在两个及以上的区域(正确答案)B．洗地区域最好大于100㎡/周长大于50m，以免地面留水(正确答案)C.分区不宜过大，建议周长不超过200m(正确答案)D．回字形区域绘制成一个区域(正确答案)答案解析：/3、到达现场后，需要对机器做哪些检查？*A.包装检查(正确答案)B.外观检查(正确答案)C.功能检查(正确答案)D.以上都不是答案解析：/4、机器人注册并部署完成后，变更所属机构或楼宇，可能造成以下那些问题？*A.无法创建地图(正确答案)B.无法查看已创建地图(正确答案)C．无影响D.无法登录APP答案解析：/5、RGBD标定步骤有哪些？*A.进入工程模式：机器人设置页面，连续点击产品图片10次(正确答案)B.打开扩展功能中的“RGBD地面标定模式”开关(正确答案)C.根据部署经验或者通过跑机算法辅助检测出可疑区域(正确答案)D.点击【RGBD地面标定】按钮，进入标定模式根据提示进行标定(正确答案)E．部署完成后，交给客户使用前请关闭RGBD标定模式开关(正确答案)答案解析：/三、填空题（2分*10）1、梯控的通信方式有____________、_________________。[填空题]*空1答案：4G空2答案：Lora2、梯控测试时的授权码时效是______，单次调试时效_________。[填空题]*空1答案：24H空2答案：20min3、现场部署建图时，目前建议的一个闭环距离不超过_______，不能存在长宽均超过____________的空旷区域。[填空题]*空1答案：150空2答案：50m4、地图扩建部分内部区域可以回环，但回环的周长不能超过_______,建图时斜坡高度不得超过____________。[填空题]*空1答案：30米空2答案：19cm5、机器在充电中，红色呼吸表示_______，蓝色呼吸表示_______。[填空题]*空1答案：低电量空2答案：可触发工作电量6、M1的最大吸力_______，工作时的最大功率_______。[填空题]*空1答案：20kpa/560W空2答案：请设置答案7、前方两个RGBD摄像头识别角度范围均为_______。左右ToF投影到地面角度为_______。[填空题]*空1答案：90°*80°空2答案：117°8、地图预留存储空间是_______，地图存储空间小于_______时不允许建图。[填空题]*空1答案：3.2G空2答案：50M9、扫图时，不宜推动过快，建议_______，离墙/斜坡尽量保持______以上的距离。[填空题]*空1答案：0.8-1m/s空2答案：1m10、录制虚拟墙时，确保机器与待绘制虚拟墙之间不超过______,部署时机器垂直背对充电桩____________处成功率最高。[填空题]*空1答案：5cm空2答案：1.5-2m四、判断题（1分*10）1、为提高部署时连接机器热点的稳定性，建议打开手机/Pad系统设置中的“智能WiFi功能”。[判断题]*对错(正确答案)答案解析：关闭手机/Pad系统设置中的“智能WiFi功能”2、梯控方案的主要部件包含：主控制盒、按键控制板、RFID读卡器、4G路由器。[判断题]*对错(正确答案)答案解析：主控制盒、按键控制板、RFID读卡器、开门检测传感器、4G路由器3、新增楼宇信息后，不需要维护楼宇楼层信息，机器也可以正常建图。[判断题]*对错(正确答案)答案解析：新增楼宇信息后，一定要维护楼宇楼层信息，否则机器无法建图4、机器上桩后可以再充电桩上开机。[判断题]*对错(正确答案)答案解析：禁止开机5、机器无法识别小于5*5*5cm的障碍物/高度在2-5cm间的障碍物。[判断题]*对(正确答案)错6、M1精细清洁贴边效果在直墙环境下，贴边距离在5-6cm范围波动，机器会有一些小范围的摆动，在不可识别实体墙的环境下，依靠虚拟墙的部署距离。[判断题]*对错(正确答案)7、使用充电桩手动充电时，长按充电桩上方的按钮3s，听到滴的一声后，此时完成给手充线上电。[判断题]*对错(正确答案)8、充电桩充电极片，建议维护周期一个月擦拭一次。[判断题]*对错(正确答案)9、一个补给等候点仅供1台机器使用，不得相交。[判断题]*对(正确答案)错10、10mm以下的短毛地毯标记为地毯区域，10mm以上的长毛地毯请标记为禁行区。[判断题]*对错(正确答案)五、简答题（7分*5）1、虚拟墙的使⽤范围和要求?（写的合理即可）[填空题]*_________________________________(答案：（1）虚拟墙作⽤于地图范围内所有类型障碍物，即通过虚拟墙划分禁区，禁⽌机器通⾏，规避安全⻛险；（2）从操作⻆度来讲，⼀般规则类障碍物需使⽤矩形框类虚拟墙，不规则类障碍物使⽤多边形类虚拟墙，尽量避免使⽤线段画虚拟墙；（3）所有⾮⼯作区域需使⽤虚拟墙覆盖。)2、请简述清洁偏好里的精细清洁和标准清洁的区别。[填空题]*_________________________________(答案：•精细清洁：清洁过程中，针对区域最外圈的墙线和虚拟墙，降低机器运行速度、自动调整贴边距离。•标准清洁：清洁过程中，不降低运行速度和调整贴边距离，按照对应清洁模式设置的主机移动速度来执行清洁，贴边距离在15cm及以内)3、工作时吸水效果不好，地面留水的可能原因是?（至少写出5个，写的合理即可）[填空题]*_________________________________(答案：吸水扒未正常贴地污水箱垃圾盒是否已满头盖是否正常关好吸水扒处是否有积存垃圾吸水扒是否磨损或局部残缺吸污管道堵塞吸风电机是否工作)4、气压防撞条工作原理？触发后能不能自己恢复工作？（写的合理即可）[填空题]*_________________________________(答案：当机器发⽣碰撞时，内置于底部防撞壳⾥的⽓管⽓压发⽣变化，霍尔传感器检测到⽓压变化后，触发防碰撞功能，具体表现为机器后退2cm左右后停⽌运动，灯带变为红⾊闪烁，并且不会触发机器重定位功能，所以机器碰撞之后