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文档简介
第一章空间向量与立体几何1.1.1空间向量及其线性运算新课导入在滑翔的过程中,飞行员会受到来自不同方向、不同大小的力,如绳索的拉力、风力、重力等,这些力在同一平面内吗?新知探究问题1平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?一、空间向量的有关概念平面向量的概念空间向量的概念
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,记作
或|a|.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,记作
或|a|.新知探究问题2如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?平面向量的表示法空间向量的表示法
(1)有向线段
A(起点)B(终点)a(2)字母
a,b,c,…(3)坐标表示:a=(x,y)(1)有向线段(2)字母a,b,c,…(3)坐标表示:a=(x,y,z)新知探究问题3在学习平面向量时,我们还学习了不少新的概念.你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?平面向量的相关概念
空间向量的相关概念零向量:单位向量:相等向量:相反向量:模为0的向量,记作
0
;零向量的方向任意;模为1的向量;模和方向都相同的两个向量,记作a=b;模相同,方向相反的两个向量,记作
a=-b
;新知探究问题3在学习平面向量时,我们还学习了不少新的概念.你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?平面向量的相关概念共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作
a//b;
空间向量的相关概念规定:零向量和任意向量共线.共线(平行)向量:若表示空间向量的有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a//b;规定:零向量和任意向量共线.新知探究平面向量的线性运算①加法:
②减法:
③数乘:
问题4平面向量的线性运算有哪些?我们如何研究这些运算?三角形和平行四边形法则新知探究二、空间向量的线性运算和运算律追问1空间向量的线性运算如何进行?ba.Oα空间向量的线性运算
转化平面向量的线性运算新知探究二、空间向量的线性运算和运算律平面向量的运算律空间向量的运算律
①交换律:②结合律:③分配律:①交换律:②结合律:③分配律:a+b=b+a;a+(b+c)=(a+b)
+c,λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+
μa,λ(a+b)=λa+
λb.a+b=b+a;a+(b+c)=(a+b)
+c,λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+
μa,λ(a+b)=λa+
λb.问题5空间向量线性运算律的证明和平面向量有哪些异同,如何证明空间向量的加法结合律?新知探究探究1:如图1.1-6,在平行六面体
中,分别标出
表示的向量.从中你能体会向量加法运算的交换律和结合律吗?一般地,三个不共面的向量的和与这三个向量有什么关系?平行六面体法则:共起点,连对角当堂训练课本:P5新知探究探究2:对任意两个空间向量
如果
有什么位置关系?反过来,
有什么位置关系时,平面向量共线的充要条件空间向量共线的充要条件
对任意两个平面向量
a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.
追问(1)
你还记得两个向量共线的充要条件吗?这个充要条件对于空间向量也成立吗?
对任意两个空间向量
a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,
使a=λb
.新知探究如右图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.对于直线l上任意一点P,由向量共线的充要条件可知,存在唯一确定的实数λ
,使得=λa.也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.新知探究追问(2)
任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?ab.Oαcp
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
如何判断三个向量是否共面呢?
新知探究追问(3)
你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?ab.Oαpp=xa+yb若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y)
,使得:
p=xa+yb.ab.Oαp若p在α内,则有p=xa+yb;若p=xa+yb,则p在α内.p新知探究平面向量基本定理空间向量共面的充要条件
若向量a,b是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量p,存在唯一的有序实数对(x,y)
,使得:p=xa+yb.ab.Oαp两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使得:p=xa+yb.ABC新知探究三、共面向量定理及其推论①空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有序实数对(x,y),使②P、A、B、C四点共面的充要条件是对空间任意一点O,ACBP典例剖析例1
如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC
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