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文档简介

无人机操控·GPS模式、姿态模式、手动模式飞行广播影视节目制作专业教学资源库GPS模式

GPS模式也叫定位模式，飞机利用卫星信号，使用GPS模块来实现定点，自动修正偏移。实现精准悬停或飞行。1.GPS模式

姿态模式

不用GPS模块,飞机不能定点悬停，不能自动修正偏移，能在一定程度上定高。飞控只是保证飞机的平衡。2.姿态模式

手动模式

飞机在空中不定高，也不定点，飞机不能保持平衡，飞机在空中的姿态完全靠驾驶员控制。3.手动模式

举例举例：大疆无人机“悟”的三种飞行操作模式

P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。举例A模式（姿态）:不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。F模式（功能）:辅助功能模式，激活智能飞行功能。F模式，目前只有IOC可用，也就是智能方向控制，以起飞时候的机身摆放确定前后左右，起飞后不管机头朝向，只要向上拨前后遥杆，飞机就往远飞，向下拨动摇杆就往近飞，向左拨动摇杆就往起飞前的左侧飞，向右拨动就往右侧飞，相当于无头模式。举例IOC功能说明:在F模式下，用户可选择使用IOC智能航向控制功能。IOC智能航向控制功能可以更方便控制飞行器机头朝向。IOC提供三种航向模式：航向锁定（CourseLock）:记录航向时的机头朝向为飞行前向，飞行过程中飞行器航向和飞行前向与机头方向改变无关，无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行。返航点锁定（HomeLock）:记录返航点后可简便控制飞行前向或远离返航点，飞行航向与机头无关。举例兴趣点环绕（Pointofinterest）：记录兴趣点后可简便控制飞行器围绕兴趣点飞行，打横滚和俯仰杆控制飞行器时，机头将一直指向兴趣点。IOC功能使用条件:使用部分IOC智能航向控制功能前，需要检查GPS信号是否良好，以及确认飞行距离是否满足需求。具体条件：航向锁定（CourseLock）不依赖GPS，飞行距离无限制；返航点锁定（HomeLock）依赖GPS,飞行器到返航点的飞行距离要〉10m；兴趣点环绕（Pointofinterest）也要依靠GPS，飞行器与兴趣点的飞行距离限制为5m—500m范围。使用IOC：进入DJIPILOTApp设置页面，打开“允许航向锁定模式

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