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文档简介
[3]土壤中氮磷钾的特点,总结了光谱数据预处理,特征波段提取和预测模型等化学计量学方法在土壤营养元素检测中的应用。在未来工作当中,应进一步开发便携式光谱检测仪器,优化数据建模方法,扩充土壤光谱数据库,完善土壤营养元素光谱检测方法体系,为我国土壤多参数、高精度快速检测工作提供参考。综上所述,国内外对于土壤营养监管大部分还是以传统的人工检测、仪器检测为主,对于将物联网、计算机技术等智能化技术与土地营养监管系统结合起来的研究还有所欠缺。然而,土地监管早就已不再是单纯的信息记录,而是形成了更为便捷、准确的信息交互和管理的系统。本文将单片机技术与ZigBee技术与土地营养监管系统结合到一起,设计了一款果园土地营养监测与控制系统,实现远程监测和管理土壤状况,通过传感器来采集土壤的营养数据,当数据异常时,下位机开启或者关闭提供营养的设备,并且将所采集的数据发送到上位机来提醒管理员。
第3章需求分析3.1需求分析综述果园土壤营养监测与控制系统是一款基于物联网技术和人工智能算法的应用软件,旨在帮助果农们更好地管理果园施肥过程,实现果树高产和品质提升。在设计该系统之前,我们需要对市场需求进行分析和调查,以确保其功能和性能能够真正满足用户的需求。以下是对该系统的需求分析:实时数据采集和传输:系统应具备高效稳定的人机交互界面,可以实时、准确地采集和传输各类与果园土壤相关的信息,如土壤温度、湿度、盐分、水分等。数据分析和处理:系统应具备先进的算法和模式识别技术,快速、精准地分析和处理所收集到的数据,建立有效的数据模型,并根据这些数据推出相应的决策建议和供应商信息等。自动化施肥控制:系统应当支持实现自动化施肥流程的远程控制,包括施肥泵的开关操作、流量调整等要素。高可靠性和安全性:系统应当具备在线事故预警系统和安全防范系统,并能够实现数据备份和恢复等一系列安全措施,使得系统的稳定性和可用性得到保证。市场适应和扩展性:最后,该系统的设计需要考虑到市场需求和发展方向,针对不同地区和不同种植模式提供不同的数据管理模式,以满足日益增长的需求,并能够扩展至大规模化的农业生产环境中。总之,果园土壤营养监测与控制系统的设计需要考虑到科技、工艺和应用三个方面的因素,同时还需要借助先进的技术手段来实现自动化、高效性、精确性和安全性。这些要求将是该系统的基本功能架构和核心开发指导思想,将为该系统未来的更新与升级提供有力的支持保障。3.2系统特点分析果园土壤营养监测与控制系统具有以下特点:实时性高:该系统所使用的传感器设备可以实时采集和传输各种与果园土壤相关的信息,如温度、湿度等,极大地提高了数据的实时性和精准性。通过与其他智能设备的连接,还可以实现远程控制和动态监测。数据处理能力强:系统采用先进的算法和模式识别技术,能够高效地分析和处理庞大的数据量,构建有效的数据模型,并根据历史数据预测未来施肥方案,为果农们提供更科学精确的管理手段。自动化操作流程:该系统支持实现自动化施肥操作流程的远程控制,包括施肥泵的开关、流量调整等一系列操作要素。面向智能农业:系统致力于以人工智能、物联网技术为代表的智慧农业趋势,并与“互联网+”等现代化农业生产模式的趋势相结合,可广泛应用于各类果园管理场景。可以根据不同地区、不同作物的特点进行调整和优化,并与其他设备建立流畅的协作流程。数据安全可靠:系统具备在线事故预警功能和完善的数据备份、恢复机制,能够保证数据安全性和系统稳定性。同时还提供人工干预机制,监测数据的分析和处理结果,并反馈到系统所在的管理控制终端。综上所述,果园土壤营养监测与控制系统面向智慧农业、获取精确和实时的数据、拥有强大的数据处理能力、能支持自动化操作流程,同时保证数据安全性和稳定性。这些特点使得该系统成为现代农业生产模式的重要组成部分,也成为果农们管理果园的利器。
第4章系统总体结构4.1设计方案本设计是一种基于STM32F103C8T6单片机技术的果园土地营养监测与控制系统。该套系统主要由氮磷钾监测模块、温湿度模块、蜂鸣器、OLED屏幕、STM32单片机、水泵、ZigBee模块、继电器等部分组成;采用STM32单片机技术处理对氮磷钾模块、温湿度模块采集到的参数用OLED屏幕显示的同时利用ZigBee通信的方式上传到上位机,用电脑端作为上位机设置阈值接受下位机上传的参数数据异常时蜂鸣器报警提醒,用继电器控制电路从而控制水泵和施肥的开关。4.2功能需求分析4.2.1技术路线:(1)硬件部分需要单片机STM32F103c8t6、水压模块、水流量模块、蜂鸣器模块,OLED模块、水泵、ZigBee模块、继电器(2)软件平台程序用keil5;(3)画原理图用AD;(4)编程语言用C语言;4.2.2预期结果:作品展示,完成一个果园土地营养监测与控制系统设计,并且该设计能实现的功能如下: 上位机:1.设置阈值;2.如果数据异常,通知下位机蜂鸣器提示;3.氮磷钾含量低,通知下位机开启施肥继电器补充营养;4.土壤湿度低,通知下位机开启水泵灌溉。下位机:1.实时检测土壤氮磷钾含量状况,显示,并发送上位机;2.实时检测土壤温湿度状况,显示,并发送上位机。3.如果数据异常,蜂鸣器提示;4.氮磷钾含量低,开启施肥继电器补充营养;5.土壤湿度低,开启水泵灌溉。4.3总体方案设计第一:理论知识准备阶段,理解设计课题,认真研究课题所涉及到的内容,能够较好的掌握有关题目的知识;第二:确定系统各个模块,理清各个模块之间的关系,收集相关得到软硬件资料;第三:规划课题,确定系统组成结构,勾画出大体系统框架并在结构框架的基础上提出原理框图;第四:利用软件完成硬件电路部分设计并画出各部分电路图,将系统部件通过接口电路集合在一起,并画出电路图;第五:根据系统控制过程完成软件设计部分,绘制出主流程图;第六:进行模拟仿真,检查系统是否能够按照要求实现控制功能,整理论文。4.4单片机型号选择图4-1STM32F103C8T6原理图STM32系列单片机是一款高性能,功能强大的系列单片机。该系列单片机常被用于要求低成本、高性能和低功耗的嵌入式应用程序,其在功耗和集成方面也展现出良好的性能。由于其便捷的工具和简单的结构并且结合了强大的功能性,在业界很受欢迎。本实验采用的最小系统如图4-1。主控制芯片选择STM32F103C8T6,STM32F103C8T6是由意法半导体集团基于STM32系列ARMCortex-M内核开发的一款具有64KB的程序存储器的32位微控制器。其工作时需要2V~3.6V的电压和-40℃~85℃环境温度。1STM32STM32表示ARMCortex-M内核的32位微控制器2FF代表芯片子系列3103103代表增强型系列4CR这一项代表引脚数,其中T代表36脚,C代表48脚R代表64脚,V代表100脚,Z代表144脚,I代表176脚58B这一项代表内嵌Flash容量,其中6代表32K字节Flash,8代表64K字节Flash,C代表256K字节Flash,D代表384字节Flash,E代表512K字节Flash,G代表1M字节Flash6TT这一项代表封装,其中H代表BGA封装,T代表LQFP封装,U代表VFQFPN封装766这一项代表工作温度范围,其中6代表-40——85℃,7代表-40——105℃表4-1STM32单片机解析
第5章系统的硬件部分设计5.1系统总体设计本设计是一种基于单片机技术的果园土壤营养监测与控制系统。该套系统主要由氮磷钾监测模块、温湿度模块、蜂鸣器、OLED屏幕、STM32单片机、水泵、ZigBee模块、继电器等部分组成;采用STM32单片机技术处理对氮磷钾模块、温湿度模块采集到的参数用OLED屏幕显示的同时利用ZigBee通信的方式上传到上位机,用电脑端作为上位机设置阈值接受下位机上传的参数数据异常时蜂鸣器报警提醒,用继电器控制电路从而控制水泵和施肥的开关。总体原理图如下所示:图5-1总体原理图5.2系统的主要功能模块设计5.2.1氮磷钾传感器模块设计土壤温度部分是由德国Heraeus公司进口级ST-1-PT1000精密铂电阻和高精度传感器两部分组成。传感器部分由电源模块、温度传感模块、变送模块、温度补偿模块及数据处理模块等组成,彻底解决铂电阻因自身特点导入的测量误差,传感器内有零漂电路和温度补偿电路,对使用环境有较高的适应性。土壤水分部分是基于频域反射原理,利用高频电子技术制造的高精度、高灵敏度的测量土壤水分的传感器。通过测量土壤的介电常数,能直接稳定地反映各种土壤的真实水分含量,可测量土壤水分的体积百分比,是目前国际上的土壤水分测量方法。土壤电导率部分是用不锈钢探针通过传感器转换成土壤电导率的模拟或数字信号,在研制过程中吸取了国外同类仪器的先进技术,并结合我国的实际情况和使用要求,将电导率值转换成与之对应的模拟或数字信号。将这种电导率传感器埋入土壤后,直接测定土壤溶液中的可溶盐离子的电导率。土壤氮磷钾部分通过检测土壤中氮磷钾的含量来判断土壤的肥沃程度,进而方便了客户系统的评估土壤情况。图5-2氮磷钾传感器模块原理图特点:(1)本传感器体积小巧化设计,携带方便,安装、操作及维护简单(2)密封性好,可直接埋入土壤中使用,且不受腐蚀(3)土质影响较小,应用地区广泛(4)测量精度高,性能可靠,确保正常工作(5)响应速度快,互换性好,数据传输效率高5.2.2ZigBee模块设计图5-3ZigBee模块原理图Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网,每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信;每个网络节点间的距离可以从标准的75米,到扩展后的几百米,甚至几公里;另外整个ZigBee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。例如,你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个ZigBee控制网络。ZigBee网络主要是为自动化控制数据传输而建立,而移动通信网主要是为语音通信而建立;每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上,而每个ZigBee"基站"却不到1000元人民币;每个ZigBee网络节点不仅本身可以与监控对对象,例如传感器连接直接进行数据采集和监控,它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料;除此之外,每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内,和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。5.2.3OLED显示模块设计OLED,即有机发光二极管(OrganicLightEmittingDiode)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。LCD都需要背光,而OLED不需要,因为它是自发光的。这样同样的显示0LED效果要来得好一些。以目前的技术,OLED的尺寸还难以大型化,但是分辨率确可以做到很高。在此我们使用的是中景园电子的0.96寸OLED显示屏,该屏有以下特点:1)0.96寸OLED有黄蓝,白,蓝三种颜色可选;其中黄蓝是屏上1/4部分为黄光,下3/4为蓝;而且是固定区域显示固定颜色,颜色和显示区域均不能修改;白光则为纯白,也就是黑底白字;蓝色则为纯蓝,也就是黑底蓝字。2)分辨率为128*643)多种接口方式;OLED裸屏总共种接口包括:6800、8080两种并行接口方式、3线或4线的串行SPI接口方式、IIC接口方式(只需要2根线就可以控制OLED),这五种接口是通过屏上的BS0~BS2来配置的。图5-4OLED显示模块原理图5.2.4蜂鸣器电路模块设计蜂鸣器是一种小功率的发声元件,采用直流电压供电,被广泛应用于各种各样的无线产品中作发声器件。蜂鸣器主要分类有压电式蜂鸣器、电磁式蜂鸣器,各个又有有源和无源之分。电磁式蜂鸣器的工作原理是电磁感应原理,即通电导体周围会有磁场产生,用一个固定的永久磁铁与通电导体产生磁力推动固定在线圈上的鼓膜。蜂鸣器的工作电流一般较大,而单片机的I/0口输出的电流较小,所以单片机不能直接驱动,本文中采用由三极管构成的放大电路来驱动蜂鸣器发音,选用的三极管型号是PNP三极管C9012,而且本设计选用的蜂鸣器属于有源蜂鸣器。图5-5蜂鸣器电路模块原理图
第6章系统的软件设计6.1软件主流程图当全部系统软件通电时,整个系统以单片机为核心,上位系统可设置温湿度、氮、磷、钾阈值;当数据异常时,通知下位机蜂鸣器提示;温湿度低时,通知下位机开启水泵灌溉;氮磷钾含量低时,通知下位机开启施肥继电器补充营养。下位机系统实时监测土壤温湿度和氮磷钾含量状况,显示并发送上位机,如果数据异常蜂鸣器提示。图6-1主流程图6.2氮磷钾传感器模块的软件设计接通电源后,传感器进行数据采集,将采集的信号传送给单片机处理,通过OLED显示出来,当数据异常时,蜂鸣器提示。图6-2氮磷钾传感器模块设计流程图6.3ZigBee模块的软件设计ZigBee无线通信技术和蓝牙无线通信技术相类似,都是短距离无线通信技术,但是蓝牙无线通信技术存在许多的缺陷,如功耗大,复杂度高,通信距离短等,只适合家庭、个人使用。ZigBee技术的开发是为了满足工业自动化的需求,布局简单,抗干扰,传输可靠,使用方便,低成本,通信距离从蓝牙的10米开发从在空旷距离达数百米,室内能50米左右。无线串口模块为串口转2.4G无线模块,可以通过无线将两个或者多个串口连接起来。串口发入模块的数据会被模块使用无线的方式发出,收到无线数据的模块会将这个数据使用串口发出,在两个设备上使用模块,将两个设备的串口连接起来。微控制器与外设之间的数据通信,根据连线结构和传送方式的不同,可以分为两种:并行通信和串行通信。并行通信:指数据的各位同时发送或接收,每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高,但需要的数据线较多,成本高。串行通信:指数据一位接一位地顺序发送或接收。需要的数据线少,成本低,但传输速度慢,效率低。图6-3ZigBee模块流程图6.4显示模块的软件设计在本设计中需要显示土壤信息。系统使用OLED液晶显示数据,单片机初始化完成后显示屏会自动写控制字,控制字为单片机中获得的数据,随后显示出来。如图为显示模块流程图。图6-4显示模块流程图
第7章系统测试7.1系统实物图图7-1系统完整实物图7.2测试过程第一步:打开上位机的果园土地营养检测系统,设置温湿度和氮磷钾的阈值图7-2系统初始设定阈值图第二步:连接所设计的实物与上位机图7-3上位机与数据传导线连接图图7-4设计实物连接初始图第三步:实物测试,土壤中氮磷钾的含量和温湿度,由OLED显示屏显示图7-5测量数值图图7-6上位机数据第四步:上位机传导数据到下位机,数据异常,蜂鸣器发出报警,并通知下位机开启施肥继电器补充营养图7-7上位机数据异常图7-8蜂鸣器发生警报图7-9继电器补充营养
总结与展望随着全球对农业生产方式的不断升级和创新,果园土壤营养监测与控制系统逐渐成为果农管理工作中的重要组成部分。本文以设计一种基于物联网和人工智能技术的果园土壤营养监测与控制系统为核心,对相关内容进行总结。首先,本系统采用了基于物联网技术的果园土壤营养元素监测传感器,可以实现对果园土壤中各种关键环境参数数据的实时采集和传输。接着,通过人工智能算法对取得的土壤监测数据进行快速、有效的解读、建模和预测,提供科学合理的施肥建议及决策支持。最后,依托于自动化技术,本系统实现了对施肥过程的在线监测和远程控制,从而实现全面保障果园土壤养分的平衡和非点源污染的最小化。整体来说,该系统可以帮助果园管理者更加精准地把握果园土壤的状态,辅助制定科学合理的肥料添加方案,大幅度降低肥料浪费,提高果园的产量和品质。在经济收益方面,该系统可以极大地简化施肥计算的繁重工作量,降低了运行成本,提高了净利润。从社会和环境角度讲,通过控制施肥流量,减少磷的排放量对水环境的影响,实现了资源节约和环境保护。当然,从技术上来说,实现该系统也存在一些挑战和问题。比如,监测传感器需要支持更远距离的数据传输、更多的数据连接和几十年内的可靠稳定性等要求;同时,人工智能技术还需要不断更新和优化,以适应复杂多变的果园环境,并确保建立的精细化模型可以尽可能精确预判农业相关的变化和发展。总之,随着农业科技的不断进步,依托物联网和人工智能技术的果园土壤营养监测与控制系统必将得到越来越广泛的应用发展。它将成为未来果园管理最重要的武器之一。随着现代化农业的不断发展,果园土壤营养监测与控制系统在高效、可持续农业管理方面将发挥越来越重要的作用。面对未来的发展,果园土壤营养监测与控制系统有很多值得期待和展望之处。首先,随着互联网技术和物联网技术的迅速发展,果园土壤营养监测与控制系统将更加智能化和自动化。未来的系统将会采用更加先进的传感器、更加成熟的算法以及更加便捷的用户界面,从而大幅度提高管理者的工作效率,节省更多时间和精力。其次,对于现今农业产业的变革来说,果园土壤营养监测与控制系统具有无限潜力和广泛应用场景。随着农业产业向数字化、信息化的转变,果园管理的工作模式也正在逐渐地从过去的单一化转型为标准化、大数据化。这就需要更加智能和高效的果园土壤营养监测与控制系统来满足这些需求,并使其成为果园高质量、高产量和可持续发展的关键核心。最后,在绿色农业和可持续农业发展方面,果园土壤营养监测与控制系统也将在未来发挥重要作用。随着环境保护意识的提高,对环境友好型农业生产模式的需求正在增加,该系统可以通过实现精准施肥,控制营养元素的含量和流量等一系列操作流程,避免肥料的过量投放和污染传播,并且还能够更好地保护果树健康成长,提升果园产品的质量。总之,未来的果园土壤营养监测与控制系统将不断向更高的智能化、自动化和可持续化方向发展,为果农们提供更加便捷、科学、绿色的管理手段。我们相信,在不久的将来,它必将在中国现代农业的产业转型和品质提升中发挥越来越重要的作用并不断更新完善。
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