操纵变量的选择_第1页
操纵变量的选择_第2页
操纵变量的选择_第3页
操纵变量的选择_第4页
操纵变量的选择_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

概念1§操纵变量的选择举例2对象特性对选择操纵变量的影响3选择原则4§操纵变量的选择概念1

在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。最常见的操纵变量是介质的流量。操作变量系统的干扰通过工艺分析确定§操纵变量的选择举例2图7-7精馏塔流程图

如果根据工艺要求，选择提馏段某块塔板（一般为灵敏板）的温度作为被控变量。§操纵变量的选择图7-8影响提馏段温度的各种因素示意图影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有：进料的流量（Q入）、成分（x入）、温度（T入）、回流的流量（Q回）、回流液温度（T回）、加热蒸汽流量（Q蒸）、冷凝器冷却温度及塔压等等。通过工艺分析，选择蒸汽流量作为操纵变量。

§操纵变量的选择对象特性对选择操纵变量的影响3图7-9干扰通道与控制通道的关系

干扰变量由干扰通道施加在对象上，起着破坏作用，使被控变量偏离给定值；

操纵变量由控制通道施加到对象上，使被控变量回复到给定值，起着校正作用。§操纵变量的选择（1）对象静态特性的影响

一般希望控制通道的放大系数KO要大些，对象干扰通道的放大系数Kf小些。（2）对象动态特性的影响①控制通道时间常数的影响

控制通道的时间常数不能过大，否则会使操纵变量的校正作用迟缓、超调量大、过渡时间长。要求对象控制通道的时间常数T小一些，从而获得良好的控制质量。§操纵变量的选择②控制通道纯滞后τ0的影响

控制通道的物料输送或能量传递都需要一定的时间。这样造成的纯滞后τO对控制质量是有影响的。图7-10所示为纯滞后对控制质量影响的示意图。图7-10纯滞后τ0对控制质量的影响

在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量小。§操纵变量的选择③干扰通道时间常数的影响

干扰通道的时间常数Tf越大，表示干扰对被控变量的影响越缓慢，越有利于控制。④干扰通道纯滞后τf的影响

如果干扰通道存在纯滞后τf，控制作用也推迟了时间τf，使整个过渡过程曲线推迟了时间τf，要控制通道不存在纯滞后，通常是不会影响控制质量的，如图7-11所示。图7-11干扰通道纯滞后τf的影响§操纵变量的选择选择操纵变量的原则4①

操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。②

操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。

③

在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。§操纵变量的选择（4）被控变量应能被测量出来，并

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论