机械工程控制基础智慧树知到期末考试答案2024年

机械工程控制基础智慧树知到期末考试答案2024年机械工程控制基础传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）

A:输入信号和初始条件B:初始条件C:输入信号D:系统的结构参数答案:系统的结构参数控制系统的峰值时间（）

A:只与阻尼比有关B:与阻尼比和固有频率都无关C:只与固有频率有关D:与阻尼比和固有频率都有关答案:与阻尼比和固有频率都有关闭环系统前向传递函数是（）

A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比C:误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比答案:输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比惯性环节含有贮能元件数为（）

A:1B:2C:0D:不确定答案:1临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A:等幅衰减曲线B:单调上升曲线C:零D:常数答案:单调上升曲线Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）

A:偏差传递函数的系统B:扰动传递函数的系统C:闭环传递函数的系统D:开环传递函数的系统答案:开环传递函数的系统不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A:反函数B:余弦函数C:正弦函数D:传递函数答案:传递函数拉氏变换将时间函数变换成（）

A:正弦函数B:单位脉冲函数C:单位阶跃函数D:复变函数答案:复变函数控制系统的上升时间（）

A:只与固有频率有关B:与阻尼比和固有频率都有关C:只与阻尼比有关D:与阻尼比和固有频率都无关答案:与阻尼比和固有频率都有关过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A:零B:常数C:单调上升曲线D:等幅衰减曲线答案:单调上升曲线随动系统要求系统的输出信号能跟随（）

A:输入信号的变化B:模拟信号的变化C:反馈信号的变化D:干扰信号的变化答案:输入信号的变化判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）

A:（－∞，0）的区间B:（－∞，－1］的区间C:（－∞，0］的区间D:（－∞，－1）的区间答案:（－∞，－1）的区间二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。

A:0°和180°B:0°和－90°C:0°和－180°D:0°和90°答案:0°和－180°弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）

A:相对位移成正比B:相对加速度成正比C:相对速度成正比D:相对作用力成正比答案:相对速度成正比线性系统与非线性系统的根本区别在于（）

A:线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少B:线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C:线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数D:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理答案:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理无阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A:常数B:零C:等幅振荡D:单调上升曲线答案:等幅振荡开环系统与闭环系统最本质的区别是（）

A:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路B:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路C:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用D:开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用答案:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A:Bode图上零分贝线相交处频率B:负实轴相交处频率C:Bode图上－180°相位线相交处频率D:单位圆相交处频率答案:单位圆相交处频率理想微分环节的输出量正比于（）

A:反馈量B:反馈量的微分C:输入量的微分D:输入量答案:输入量的微分PID调节器的微分部分可以（）

A:穿越频率减小B:降低系统的稳态性C:降低系统的快速响应性D:提高系统的快速响应性答案:提高系统的快速响应性频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）

A:瞬态响应B:脉冲响应C:阶跃响应D:稳态响应答案:稳态响应根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为()

A:反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统B:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统C:最优控制系统和模糊控制系统D:连续控制系统和离散控制系统答案:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统比例积分微分(PID)校正对应（）

A:相位滞后超前校正B:相位超前校正C:相位不变D:相位滞后校正答案:相位滞后超前校正传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）

A:最小相位系统B:无差系统C:非最小相位系统D:有差系统答案:最小相位系统若给定系统是最小相位系统，则由系统的相频特性曲线能够确定其幅频特性曲线。（）

A:对B:错答案:对如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是稳定系统。（）

A:错误B:正确答案:正确传递函数只适用于线性定常系统。（）

A:正确B:错误答案:正确一阶系统G(s)=K/(Ts+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值得时间越短。（）

A:对B:错答案:错Nyquist稳定性判据是利用系统的闭环幅相频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。（）

A:对B:错答案:错一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:单选题通常的选项不会超过两个，同时这个问题不需要具体的数学计算，只要识别并选择正确的答案。题目描述的传递函数为一个系统的特性，其相位角主要反映了系统的动态特性。对于给定的传递函数，我们无法从题目中得到具体的相位角值，但是可以知道它代表了一个系统在特定输入下的响应特性。\n\n因此，选项B与传递函数的形式或性质不符，而选项C与相位角有关，但并未给出具体的数值或描述，所以也不正确。选项D虽然包含一个问号，但无法确定其具体含义或与题目的关联性。\n\n综上所述，选项A是最符合题目描述和要求的正确选项。所以答案是A：。'对于抗干扰能力强系统有（）

A:线性系统B:非线性系统C:开环系统D:闭环系统答案:AI参考:正确选项是【D:闭环系统】。\n\n闭环系统通常具有更强的抗干扰能力，因为它能够通过反馈来抵消外部干扰，从而保持系统的稳定性。相比之下，线性系统、非线性系统和开环系统在面对外部干扰时，可能表现得不如闭环系统。'二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）

A:B:C:D:答案:AI参考:正确答案是D，传递函数为D：`G(s)=5/(s^2+4s+5)`。\n\n根据题目，二阶系统的极点分别为p1=-2，p2=-5，系统增益为5。传递函数的形式为`G(s)=K/(s^n+ap1*s^(n-1)+...+an)`，其中n为多项式的阶数，K为增益，p1,p2为极点。根据题目，n=2，K=5，p1=-2，所以极点为-2和-5，因此系统的传递函数为D选项。'输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）

A:开环控制系统B:闭环控制系统C:反馈控制系统D:非线性控制系统答案:AI参考:正确选项是【A:开环控制系统】。\n\n开环控制系统是指没有反馈回路的控制系统，系统的输出量无法对系统的控制作用产生影响。在这种系统中，控制器的输出直接作为下一个环节的输入，没有经过反馈作用来对系统进行调整。因此，选项A是正确的答案。其他选项B、C、D都是具有反馈回路的控制系统，其中反馈控制系统是最常见的一种控制系统，可以对系统的输出量进行反馈和控制，以达到更好的控制效果。因此，这些选项都不符合题意。'一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）

A:4TB:2TC:TD:3T答案:AI参考:答案：B\n解析：\n时间常数（τ）和调整时间（ts）成反比，系统的时间常数越小，调整时间就越短。题中要求误差范围为±0.05，如果误差要求在±1%之内，一般选取时间常数的10倍左右。因此调整时间为2T。\n\n选择B选项。\n\n注：本题为简化处理，未考虑实际系统的非线性因素，对于精度要求较高的系统，还需考虑非线性因素对系统性能的影响。'正弦信号的拉氏变换为（）

A:B:1C:D:答案:AI参考:正确答案是B：1。\n正弦信号的拉