多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真的开题报告_第1页
多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真的开题报告_第2页
多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真的开题报告_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真的开题报告题目：多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真1.研究背景和意义随着现代控制理论的不断发展，多变量控制系统在工业自动化系统中得到了广泛应用。多变量线性控制系统由于具有多个输入和多个输出信号，其系统结构较为复杂，因此在多变量控制系统设计和调试中，控制器的设计和调试相对于单变量控制系统更加困难。因此，如何有效地解耦和控制多变量控制系统，提高控制系统的控制性能和稳定性成为研究的热点。本研究旨在通过仿真方法，研究多变量线性控制系统解耦和控制方法，探究如何利用控制系统的设计参数达到控制系统的合理解耦和控制目标。2.研究内容和可行性分析本研究主要内容如下：（1）建立多变量线性控制系统的数学模型。（2）设计基于传统反馈和前馈控制方法的多变量控制器，同时采用逆向传递误差控制（IDEC）算法及其改进型（IMC）算法，对多变量控制系统进行控制。（3）应用遗传算法对多变量控制器进行优化，使得多变量控制器达到更好的控制效果。（4）比较不同的控制方法，分析各控制方法的优缺点。本研究可行性较高，首先建立多变量线性控制系统的数学模型，对各个变量进行分离，建立相应的传递函数；其次，针对不同的控制方法进行仿真分析，确定最优方案；再利用遗传算法对多变量控制器进行优化，期望得出更好的控制效果。3.预期成果和意义本研究预计可以得到以下成果：（1）建立多变量线性控制系统的数学模型并调试成功。（2）设计基于传统反馈和前馈控制方法的多变量控制器，探究不同控制方法的适用范围和优缺点。（3）应用遗传算法进行优化，得到更好的多变量控制器。（4）搭建仿真平台，模拟多种情况下多变量控制系统的控制效果，对比不同的控制方法。（5）得出有关多变量线性控制系统解耦和控制方法的可行性方案，为工业自动化系统设计和控制提供理论基础和技术支持。4.研究计划本研究计划分为以下几个阶段：（1）阶段一（2个月）：研究多变量线性控制系统的基本理论，建立多变量线性控制系统的数学模型。（2）阶段二（3个月）：设计不同的多变量控制器，研究控制方法的优缺点，并进行仿真分析。（3）阶段三（2个月）：针对多变量控制器的优化进行研究。（4）阶段四（2个月）：搭建仿真平台，模拟多种情况下多变量控制系统的控制效果，对比不同的控制方法。（5）阶段五（1个月）：总结研究成果，撰写毕业论文。5.参考文献[1]吕中.多变量车床切削过程的建模及控制研究[D].南京:南京理工大学,2014.[2]周涛.多变量线性控制系统的解耦和控制研究[D].洛阳:洛阳理工学院,2011.[3]张宇.基于多变量反演原理的电厂锅炉燃烧控制策略研究[D].南京:南京师范大学,2012.[4]郑青青,王少峰,季建中.一种嵌入式实时操作系统UCOS-II的应用[J].中国信息安全,2013,4:64-67.

人人文库> 全部分类> 毕业设计 > 开题报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论