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文档简介

结构原理1§预测控制基本结构结构分析2§预测控制基本结构结构原理1

四部分组成，预测模型、反馈校正、滚动优化和参考轨迹。

图9-5预测控制的基本结构§预测控制基本结构结构分析2（1）预测模型

具有预测功能，能够根据系统的现时刻的控制输入以及过程的历史信息，预测过程输出的未来值。

最基本的模型算法控制（MAC）采用的是系统的单位脉冲响应曲线，而动态矩阵控制（DMC）采用的是系统的阶跃响应曲线。在预测控制中各种不同算法，采用不同类型的预测模型

预测模型具有展示过程未来动态行为的功能。

§预测控制基本结构（2）反馈校正

由于对模型施加了反馈校正的过程，使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定的能力。预测控制中不仅基于模型，而且利用了反馈信息，因此预测控制是一种闭环优化控制算法。§预测控制基本结构（3）滚动优化

预测控制是一种优化控制算法。它是通过某一性能指标的最优化来确定未来的控制作用。这一性能指标还涉及到过程未来的行为，它是根据预测模型由未来的控制策略决定的。预测控制采用滚动式的有限时域优化策略。

§预测控制基本结构（4）参考轨迹

它是设定值经过在线“柔化”后的产物。最广泛采用的参考轨迹为一阶指数变

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