接待导览服务机器人

13.接待導覽服務機器人3.1HelloKitty櫃台接待機器人

〔BusinessDesignLaboratory＆NEC〕遠距操控與訪客對談當HelloKitty機器人被設定為「接待狀態」，就會用腹部的超音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講「歡迎光臨，請問您是哪位？」，且同時透過WLAN通知操作者有訪客。操作者可以馬上由Hello

Kitty機器人身上的攝影機

確認訪客並遠距離操控與

訪客對應。

45萬日圓23.2Yuriko接待機器人由實用機器人公司研發的機器人接待員Yuriko，可作為公司缺人接待時臨時應急用，不過售價昂貴，高達新台幣675萬元。33.3RHINO–GermanMuseumBonnRHINO德國波昂大學〔UniversityofBonn〕與美國卡內基美隆大學〔CarnegieMellonUniversity,CMU〕

合作開發的導覽機器人。合作研究計畫主旨在發展機器人的

自我學習智慧。此學習能力將可使如RHINO之機器

人能執行複雜的工作：例如搬運、

遞送、導覽環境、清潔、檢查、及

維護等。4RHINO實際工作情形RHINOisshowingvisitorstheice-breakerKidsstartingatourRHINOshowingsomeexhibits53.4Tour-GuideRobot(Nourbakhsh,CMU)PITTSBURGH,Pa.Atourguide

attheSmithsonian'sNationalMuseumof

AmericanHistory(NMAH)63.5Tour-GuideRobot

(EPFL,Expo.02)RoboX瑞士-洛桑聯邦科技大學(EPFL)TheRoboticspavilionwhereRoboXoperatedwasvisitedby400personsperhour,atadensityof100visitorson300m2.Thiscanbelikenedtoarailwaystationatrushhour.RoboXhadtomovewith,againstandacrosstheflowofpeopletoaccomplishitstour-guidingtask.Anditshouldneverstopmoving,lestthevisitorloseinterest.7RoboX–EPFL’02Audio83.6愛知博覽會展出之

服務機器人1/3松下電工的保潔機器人SuiPPi>正面上部配備了圖像距離感測器，

中央配備了超聲波感測器富士重工業的保潔機器人SubaruRoboHiterRS1可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動富士重工業的搬運機器人SubaruRoboHiterT1具有回收和放置垃圾箱的功能9愛知博覽會展出之服務機器人

警衛機器人2/310愛知博覽會展出之服務機器人

迎賓接待機器人3/3三菱重工業的迎賓機器人wakamaru日本AdvancedMedia與Kokoro公司

開發的Actroid能夠儀態端莊地

答复客人的提問能聽懂四國語言

日、英、韓、中11迎賓機器人ActroidDer-2HumanoidRobot12WakamaruLivingwiththefamilySpeakingwiththefamilyItsownroleinthefamily134.照料看護服務機器人4.1CareBot–GECKOsystems可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事〔如吃藥、復健療程〕、按時說明醫生的囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過網際網路遠端設定CareBot。一旦配置完成，

CareBot能自動

執行所分配的

差事。14CareBot–DemoAudio陪伴對話I’vegotajoke提醒餵狗食Haveyou…?定時詢問是否觀看電視

Doyouwantto…?按時叮嚀吃藥

It’sveryimportant!154.2PaPeRo–NECNEC於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴機器人，以PaPeRo2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的“保姆機器人PaPeRo〞。16保姆機器人PaPeRo面孔辨識由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此

保姆機器人提高了對面孔的識別準確度，

只要能捕捉到面孔正面就可以識別。觸摸互動此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅外線觸覺感測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。

17語音辨識另外，為了進一步提高語音識別功能，NEC開發了內置於耳機麥克風之超聲波標籤發報器“PAPEZAKKU〔音〕〞。保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差識別5米以內PAPEZAKKU佩帶者的位置，同時還能分辨出說話內容。即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別伺服器，不論多少人都能識別出來。平安設計因為以兒童使用為用途，還提高了平安性能，

安裝了4個防撞感測器，一旦