《康复工程》课件-第五章 假肢2

第五章假肢目录/contents01概述02下肢假肢03上肢假肢重点难点截肢后的残肢处理，上下肢假肢的主要结构与选配要点假肢的主要制作材料，截肢手术要点，上下肢假肢的代偿能力评定假肢装配流程，上下肢假肢的康复训练及临床适配性检查掌握：熟悉：了解：第三节上肢假体是用于整体或部分替代人体上肢的人工肢体上肢假肢的装配目的是弥补上肢外观缺陷，整体或部分替代人体上肢功能上肢假肢上肢假肢（upperlimbprosthesis）按截肢部位分为：部分手假肢、腕离断假肢、前臂假肢肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢按照用途分为：装饰性假肢和功能性假肢按照力源分为：自身力源假肢、体外力源假肢和混合力源假肢一、

上肢假肢的结构1.上肢假肢的类型2.上肢假肢的结构无论哪种类型，上肢假肢的大体结构均是由接受腔、手部装置、假肢关节（腕关节、肘关节、肩关节）、悬吊装置及控制索系统、装饰部件等组成（1）接受腔必须与残肢很好的敷贴，穿戴时无压迫疼痛和不舒服等。（2）能有效地传递残肢的运动。（3）尽可能地不妨碍残肢关节的运动。（4）在假肢允许负荷的范围内，具有良好的支撑性，即有良好的抗弯、抗旋、抗扭等性能，防止残肢在接受腔内转动、屈曲、活塞运动等。3.接受腔（socket）一、

上肢假肢的结构4.手部装置(terminaldevice)A装饰性假手（机械手架）B索控式假手C电动假手D工具手ABCD一、

上肢假肢的结构5.腕关节用于装饰性假肢的腕关节用于索控式假肢的腕关节用于电动假肢的腕关节一、

上肢假肢的结构6.肘关节组件式肘关节柔式肘关节铰链式肘关节一、

上肢假肢的结构7.肩关节隔板式肩关节万向式肩关节外展肩关节电动肩关节一、

上肢假肢的结构8.悬吊装置悬吊带：背带、肩背带、上臂背带、围箍、围靿等背带：8字背带、9字背带、双重控制、三重控制、胸廓带式背带一、

上肢假肢的结构9.控制系统控制索系统：单式控制索系统（A）、双重控制索系统（B）、三重控制索系统（C）背带：背带既起到悬吊固定假肢的作用，又有牵引控制假肢的功能ABC一、

上肢假肢的结构10.部分手假肢假手指假手掌部分手假肢类型及大体结构假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性-----假手指肌电式半掌接受腔肌电式---装饰性手套一、

上肢假肢的结构11.腕离断假肢腕离断接受腔手部装置：可选用装饰性假手、索控式假手、工具手或电动手假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性腕离断接受腔装饰性---装饰性手套索控式腕离断接受腔索控式---装饰性手套肌电式腕离断接受腔肌电式---装饰性手套腕离断假肢类型及大体结构一、

上肢假肢的结构12.前臂假肢前臂接受腔（图A）前臂筒腕关节假手索控式前臂假肢的背带及控制索系统肘关节铰链（图B）

——用于极短残肢AB一、

上肢假肢的结构13.前臂假肢类型及大体结构假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性前臂接受腔装饰性装饰性--装饰性手套索控式前臂接受腔索控式索控式--装饰性手套肌电式前臂接受腔肌电式肌电式--装饰性手套一、

上肢假肢的结构14.肘离断假肢假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性肘离断接受腔装饰性装饰性装饰性-装饰性手套索控式肘离断接受腔索控式索控式铰链式-装饰性手套肌电式肘离断接受腔肌电式肌电式肌电式-装饰性手套混合力源肘离断接受腔肌电式肌电式铰链式-装饰性手套肘离断假肢类型及大体结构一、

上肢假肢的结构15.上臂假肢装饰性上臂假肢索控式上臂假肢混合力源上臂假肢肌电上臂假肢16.上臂假肢的背带及控制索系统上臂8字背带胸廓带式上臂背带双重控制索系统三重控制索系统一、

上肢假肢的结构17.上臂假肢类型及大体结构假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性上臂接受腔装饰性装饰性装饰性-装饰性手套索控式上臂接受腔索控式索控式索控式-装饰性手套肌电式上臂接受腔肌电式肌电式肌电式-装饰性手套混合力源上臂接受腔肌电式肌电式索控式-装饰性手套一、

上肢假肢的结构18.肩离断假肢装饰性肩离断假肢：骨骼式和壳式结构索控式肩离断假肢混合力源肩离断假肢四自由度肌电控制全臂假肢19.肩离断假肢的背带及控制索系统胸廓带式肩背带弹力悬吊带控制索系统20.肩离断假肢类型及大体结构假肢类型接受腔手部装置腕关节肘关节肩关节装饰部件装饰性肩离断接受腔装饰性装饰性装饰性装饰性装饰性手套索控式肩离断接受腔索控式索控式索控式索控式装饰性手套肌电式肩离断接受腔肌电式肌电式肌电式肌电式装饰性手套混合力源肩离断接受腔肌电式肌电式索控式索控式装饰性手套一、

上肢假肢的结构上肢假肢与截肢部位的关系上肢截肢部位上肢假肢类型肩胛带截肢肩关节离断上臂高位残肢截肢肩离断假肢上臂截肢上臂假肢上臂极长残肢截肢肘关节离断前臂极短残肢截肢肘离断假肢前臂截肢前臂假肢腕关节离断前臂极长残肢截肢腕离断假肢截指掌部截肢部分手假肢二、上肢假肢的选配1.部分手假肢的选配手指截肢拇指全部切除或食指、中指全部切除拇指全部切除合并食、中、环、小指切除或经掌骨截肢经掌近端截肢二、上肢假肢的选配2.腕离断假肢的选配适用范围：腕关节离断前臂极长残肢（长度保留了前臂80%以上）根据残肢条件和功能需求可选：装饰性腕离断假肢索控式腕离断假肢肌电腕离断假肢二、上肢假肢的选配3.前臂假肢的选配适用范围：残肢长度为前臂25%~80%的前臂截肢者影响选配假肢的因素：残肢长度残肢残留的旋前旋后的功能肘关节的屈伸功能、肩关节功能残肢的表面肌电信号强度根据残肢条件和功能需求可选：装饰性假肢索控式假肢肌电假肢二、上肢假肢的选配4.肘离断假肢的选配适用范围：肘关节离断上臂残肢长度85%以上前臂极短残肢的截肢者根据残肢条件和功能需求可选：装饰性假肢索控式假肢肌电假肢混合力源假肢二、上肢假肢的选配5.上臂假肢的选配适用范围：上臂残肢长度保留30%~85%的截肢者影响选配假肢的因素：残肢的长度、肌肉的功能、双侧肩关节功能、肌电信号、病人意愿等根据残肢条件和功能需求可选：装饰性假肢索控式假肢肌电假肢混合力源假肢二、上肢假肢的选配6.肩离断假肢的选配适用范围：肩关节离断、上肢带解脱术及上臂残肢长度极短（小于上臂全长30％)的截肢者影响选配假肢的因素：残肢肩部功能、肌电信号、病人意愿、训练条件等根据残肢条件和功能需求可选：装饰性假肢索控式假肢混合力源假肢四自由度肌电控制假肢二、上肢假肢的选配任务与目标训练截肢者掌握控制使用假肢的方法与技术对截肢者进行心理疏导调动病人的积极因素，增强使用假肢的信心指导截肢者进行扩大假肢的使用范围的训练，增加回归家庭、回归社会的信心三、上肢假肢的康复训练1.索控式前臂假肢的穿脱训练穿假肢：穿残肢套

穿接受腔

穿肩背带脱假肢：脱肩背带

脱接受腔单侧前臂截肢者穿脱假肢的训练双前臂截肢者穿脱假肢的训练三、上肢假肢的康复训练2.索控式上臂假肢的穿脱训练（1）单侧上臂截肢者穿假肢训练（右图）连接牵引装置，调好松紧度将残肢伸人接受腔内固定肩锁带固定胸廓带（2）双上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的截肢者穿假肢训练开始时应由假肢师或治疗师帮助穿脱日后除了胸廓带和牵引带的松紧必要时需请他人帮助调节外，截肢者可以自行完成穿脱假肢三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（1）操纵索控式上肢假肢的五种基本动作肩胛骨外移控制动作抬肩控制动作肩关节屈曲控制动作肩关节后伸控制动作前臂旋前旋后控制动作三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（2）前臂假肢的开闭手训练不屈肘开手：健肢侧肩部作为支点静止不动。残肢侧做屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸，肩背带拉动牵引索，打开假手屈肘开手：先屈肘，健肢侧肩部作为支点静止不动。残肢侧做屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸，使肩背带拉动牵引索，完成开手动作三、上肢假肢的康复训练（3）索控式上臂假肢的使用训练双重控制索系统的使用训练三重控制索系统的使用训练三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（4）装配肌电假肢前的训练肌电信号检测定位常用的信号部位和控制方法肌电信号源的训练三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（5）肌电假肢的使用训练

训练目的：减少误动作；增强随意控制能力；提高力度控制水平训练策略：①增大假手应用范围的训练；②训练快速闭手、取物与开手、放物功能；③减少使用中误动作的训练训练内容：①力度控制的训练；②精确控制的训练；③协同控制的训练三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（6）截肢者脱下假肢后的体育娱乐训练利手交换训练残肢训练跑步训练三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（7）上肢假肢实际使用训练日常生活训练学习性训练工作性训练三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练（8）上肢假肢的保养与维护接受腔的保养与维护连接件的保养与维护装饰性手套的保养与维护索控式上肢假肢的保养与维护肌电上肢假肢的保养与维护三、上肢假肢的康复训练3.上肢假肢的使用训练1.适配性检查目的：发现和解决假肢制作和装配方面存在的问题，检验性能指标、舒适程度和外观质量，以得到理想的装配效果适配性检查须由医、工、患三方面密切合作四、上肢假肢评定与处方对照进行检查检查穿戴是否容易和是否能穿到正确位置检查接受腔与残肢的适合程度检查假肢对线检查假肢长度检查肘关节屈曲角度检查控制系统的操纵效率检查假肢的重量检查电动和肌电假肢的控制1.适配性检查2.上肢假肢的代偿功能评定项目假手指掌手假肢前臂假肢上臂假肢抓住能—能能举起、搬运能—能—操纵能—能—释放能—能能拉能能能能伸能能能能转动或旋转能———上肢假肢的基本功能要求注：“—”不属于硬性要求的项目检查项目结

果标

准假肢穿上和脱下时肘的屈曲度穿上时

度脱下时

度穿上和脱下假肢时，其主动屈曲度必须相同假肢穿上和脱下时前臂的旋转度穿上时

度脱下时

度穿上时的主动旋转角度必须是脱下时的1/2控制系统的操作效率%效率必须是70%以上肘屈曲90°时钩状手和手开大率或闭合率%主动开大、闭合的程度必须完全达到被动开大、闭合的程度在嘴和裤子前面钮扣两处位置，钩状手或手的开大和闭合嘴cm%裤子钮扣cm%肘屈曲90°时，其主动完全开、闭必须达到70%以上对下垂拉力的稳定性（移动长度）

cm位移量≤2㎝适合状况和接受腔压迫时的舒适程度向接受腔施加压力，病人不应出现不舒适或疼痛感前臂索控假肢的评定检

查

项

目结果标

准

上臂

肩离断穿上假肢时残肢的可动范围屈曲

度伸展

度外展

度旋转

度

屈曲

90°

（健

180°）

伸展

30°

（健

60°）

外展

90°

（健

180°）

旋转

45°

（健

60°）假肢肘的屈曲范围

度

度假肢肘的屈曲

135°穿上假肢时，肘的主动屈曲范围

度

度肘完全屈曲

135°肘完全屈曲所需肩的屈曲角度