西工大航模队历史简介

西工大航模队的前身为华东航空学院团委组建的航模队。1955年5日，在南京紫金山麓卫岗，我国第一架无线电遥控模型飞机“紫金山之鹰”由华东航空学院团委组建的航模队研制并试飞成功。1956年，以华航师生为主体的国家航空模型运动队，参加了在布达佩斯举行的“国际航空模型竞赛”。华航运动员不负众望代表我国第一次参加国际航模比赛，就取得了两个项目第三名的优异成绩。1961年，西工大航模队用引以为豪的模型飞机“华山之鹰”打破和创造了两项无线电遥控航模飞机的世界纪录：8小时6分35秒的留空时间记录和2470米的飞行高度记录，均为FAI(国际航空联合会)所正式承认。尤其是打破了美国AMA所保持的飞行时间记录，使国际航模界对年轻的新中国航模运动员刮目相看!50年代，华东航空学院的航空模型活动室中，“歼八”总设计师顾诵芬院士，“歼七”总设计师屠基达院士，原空军司令部科研部朱宝鎏部长等一大批航模爱好者前辈老，留下了不少外文航模杂志，发动机和轻木等航模器材。学生们就在这样的基础上，凭借对航空的浓厚感情开展了航空模型活动。这些航空科技界精英们认定，母校航模队是他们事业的起点！1959年第一届全运会和1965年第二届全运会，以西工大为主力的陕西航模队，囊括了两届冠军，当时国防体育协会主任上将李达为此而骄傲。以西工大航模队为主体的陕西省航模队在全国航模竞赛中，蝉联六届全国冠军。1958年，寿松涛校长在狠抓航模队的同时，又发起研制无人机，号召向1959年国庆十周年大典献礼。学校抽调了约15名师生组成“04”攻坚小组。据《航空史研究》考证，“04”系统是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的无人机系统。历经一年奋战，1958年8月3日，终于在西安窑村机场研制试飞成功。这项事业写在西北工业大学无人机发展史的扉页，也成为我国发展无人机事业的开端。朝鲜战争以后，总结我军年轻的防空兵战士缺乏对空射击训练的教训，西工大人主动把学校的遥控模型飞机技术运用到靶机无人机上，提供给高炮指挥部和中央军委炮兵司令部，。很快，学校为炮兵研制的Ⅰ型航空模型（B-1）在南京总参军训部801厂（现1101厂）投入生产。紧接着空速250㎞/h的Ⅱ型靶机（B-2）大面积装备了海陆空三军多个靶机组。B-2靶机累计生产逾5000架，1978年获全国科学大会奖。历经华航西迁、西航并校，当历史回眸，航模依然是西工大最引人瞩目的传统项目。每年一度的体育文化节开幕式上，当矫健的模型机展翅高飞时，西工大学子的自豪之情便油然而生。如今，西工大的航模活动无论在规模、层次、技术上，都在与时俱进。航模队作为学生活动风采依旧，学校更是结合大学生创新实践，把航模制作提升到了一个新的高度。在学校工程训练中心，组建了航模教学研制小组，丰富和拓展工程实践训练内容，激发学生对航空知识的学习兴趣，航模成为本科教学实习的一项重要内容.我们欢迎每一个热爱航模的同学加入我们，同我们一起展翅于蓝天，并且在队员制作及操控水平有所提高之后，航模队将会将其推荐至西北工业大学科技创新基地并代表学校参见相关比赛，近几年科技创新基地在全国比赛中同样取得了相当喜人的战绩，其中在2005年举办的“枭龙杯”全国空中机器人大赛中，西工大派出的3个代表队分别获得两项冠军和一项亚军，获奖数居参赛高校之首。创新基地还可进行一些科研项目，让自己的才华得到充分的发挥。/youth/xwzx/jcst/62943.htm

这句响亮的口号是当年（1960年）中国人民国防体育协会主任李达上将提出来的。当代年轻的航模人从此得到启示：“从航空模型走向无人机”！西北工业大学航模队陶考德是响应召唤的杰出代表之一，用他的话来说：“我们何不将‘无线电遥控模型飞机’技术移植到‘靶标无人机’上来，为解放军提供防空训练器材，提高对空射击技能呢？于是我唐突地就走访了空军高炮指挥部和军委炮兵司令部，毛遂自荐“推销”我们的遥控模型飞机技术。效果真使我受宠若惊，解放军将领们竟然拍案叫绝：‘正为防空训练器材发愁，踏破铁鞋无觅处，岂料今天老百姓雪中送炭！’”

从航空模型走向无人机

“我国研制无人机的队伍中，有不少原来从事航模活动很有成效的人员。他们将航模活动中的体会常可以相当直接地应用到无人机上。在20世纪的后半个世纪，由航空模型发展而来的无人机成为战场上的新秀。”——程不时

西工大航模队首先研制成功了“65型航模靶机”，陶考德亲自到沈阳滑翔机制造厂指导批量生产。很快，经过改进的“Ⅰ型航模靶机（B-1）”批量生产，开始装备炮兵部队了。虽然尚未摘去“航模”帽子，但这是个良好的开端。紧接着空速250km/h

的“Ⅱ型靶机（B-2）”大面积装备了海陆空三军40

多个靶机组，累计产量逾5

千架，突破了航空模型竞赛规则的限制，成为军用无人机。该机1968

年获“全国科学大会奖”。七十年代，又研制了规模更大的“III

型靶机

(B-3)

”，发动机120

马力，空速500km/时，作业高度5000m。

我国军用无人机事业的发展历程

我国军用无人机事业的发展，经历了三个阶段：训练器材、软杀伤装备和攻击武器。

（0）萌芽阶段：航模靶机；

（1）初级阶段：靶标无人机，虽然进入了“军用”，但仅仅是训练“器材”；

（2）发展阶段：装载侦察设备（E/O，TV，IR……）或电子抵抗设备（干扰机和侦听机）发展为能参与打仗的军事“装备”。例如：侦察无人机、电子抵抗无人机；

（3）高级阶段：装上具有杀伤能力的“战斗部”，例如“反辐射无人机”、“作战无人机”（CombatUAV）成为攻击“武器”。

“虽然靶标无人机的规模越做越大，系统越来越复杂，但是在连队里还是把它称之为“航模靶机”。设计人员听了不高兴；可我却感觉到一种亲切感：本来就是“大航模”嘛，能玩转就是好样的！”——陶考德语/bbs/viewthread.php?tid=491385第一节航空模型

航空模型运动(以下称航模)在中国较大范围地开展是中华民国30年(1941)以后,民国36年(1947)举行了全国航模比赛。陕西航模运动始于1953年,是年毕业于北京中央国防体育俱乐部的学生来陕后,在共青团西北团委军体部工作时,首先开展了航模活动。同年7月,西北农业学院举办青少年夏令营,开展橡筋弹射、一级牵引模型滑翔机和一级橡筋动力模型飞机。随后,又在西安举办了航模训练班。至1956年,西安、宝鸡、三原、汉中等地的航模运动普遍开展起来。是年秋,南京航空学院迁来西安,改名为西安航空学院,后又更名为西北工业大学。该校开展航模运动基础雄厚,从而促进了陕西航模运动的迅速发展,并创造了不少全国和世界航模纪录。西工大首先创立了无线电遥控模型飞机项目,并创办《航模爱好者》刊物,为开展航模活动提供了理论知识和技术操作过程,并设计、生产航模发动机供应全国各省市。

1960年3月,陕西航模队正式成立。1966年,“文化大革命”运动开始,省航模队被迫停止了训练。1968年省航模队被兰州军区司令部接管。

1973年后,陕西航模活动开始恢复。1975年重新组建省航模队,除调回部分航模队老队员外,又补充了新生力量,开始了全省航模训练工作的恢复和参加全国性航模比赛。1980年后,根据国家体委竞赛安排,省队增设线操纵编组竞速(F2C)、线操纵空战(F2D)、无线电操纵模型滑翔机(F3B)和模型飞机绕标飞机(F3D)等项目。

1953年至1989年,陕西开展航模项目主要有:三项自由飞(F1)、线操纵模型飞机(F2)和无线电操纵模型(F3)。

三项自由飞:从1953年开始,主要任务是培养骨干。1956年至1959年,仅西安市就先后举行4期航模辅导员训练班,参加人数达280人,并给西安市属6区县培养航模专业教练员8人。1956年,西安市有38所中学开展航模活动。1957年,西安市体委、教育局、团委、兰空联合举办有200人参加的“航模爱好者”夏令营,邀请青海、甘肃、四川、河南4省派人参加。至1959年,西安市已有100所大、中、小学开展航模活动,创造了优异成绩。1960年4月开始,省航模队为配合全省开展10万橡筋弹射航模活动,全体运动员分赴陕北、关中、陕南各市县举办训练班培养基层骨干。1973年恢复航模活动后,省航模队配合各地举办训练班,合计144天,140人参加,主要以教练员、干部、教师和学生为主。项目为三项自由飞、线操纵特技和无线电操纵模型飞机。与此同时,西安、宝鸡、商洛、榆林、汉中、安康、铜川等地市,相继举办了县区以三项自由飞和线操纵为主的训练班。省航模队对原来的模型结构进行革新后,采用航空工业新材料、新工艺,用“炭纤维板”于牵引模型滑翔机机翼的主梁上,使模型重量轻、强度大,并设计制作了2.685米的大翼展,可在9米/秒的风速下进行比赛;采用“双保险迫降控时机构”,保证了放机的安全。橡筋动力模型飞机采用“可变丝螺旋桨”,争取了最大的爬升高度。张文义设计制作的“翼尖小翼”,在爬升时起到“改变机绎安装角”的措施,为全国兄弟队仿效。活塞式自由飞模型飞机采用”铝箔蒙皮”、“钛合金插销”,使爬升高度由原来的80米左右提高到180米左右。

线操纵模型飞机:1964年参加竞赛,翌年,对模型进行革新,制作了无梁、无前缘的薄板盒形结构的机翼,至1978年,其结构成为国内流行的标准结构。1979年,省航模队首先在国内设计制作了精制层板三叶螺旋桨。1983年设计制作了全拆装式的线操纵特技竞赛型模型飞机,后经国家体委审定,确定为出国比赛飞机模型的标准结构形式。1980年,增添线操纵编组竞速项目,仅在省航模队开展竞赛。同年又增添线操纵空战模型飞机,因队员仅有一人,随请兄弟省队协助训练。1982年增加运动员后,经常参加全国性竞赛。

无线电操纵飞机:1961年省航模队进行基本技术训练时,结合国家体委部署的竞赛任务,建立了无线电操纵模型飞机项目。运动员们在西工大航模队的协助下,掌握了5.6CC模型发动机恒压供油系统,半导体接收机与多路并发九通道发射机和气动式宝气泵作动筒的随动装置使用技术。1963年,模型飞机由上单翼改为下单翼,并成功地制作了轻便手提式发动机,保证了这个项目在历年竞赛和创纪录飞行中,均取得好成绩。1978年,省航模队协助省军区组织10个地市厂矿基层民兵45人,进行为期62天的靶机训练班。无线电操纵飞行虽开展较晚,但成绩提高很快。1980年以后,先后增添无线电操纵模型滑翔机和无线电操纵模型飞机绕标飞行项目。

陕西航模竞赛活动,除基层活动外,主要是参加国内外航模竞赛活动。1952年至1982年,8届全省运动会中,5届设有航模项目,获冠军的有西安、省高校和宝鸡。1984年至1988年,3届省青少年运动会均设有航模项目,获冠军的有西安和商洛。此外,陕西还坚持举办不定期的全省航空模型比赛和表演大会。如1958年7月,省航空模型比赛大会在宝鸡举行,14个县市参加,西安获得总分第1名;1977年8月,省航空模型表演赛在汉中举行,西安获得总分第1名。

1959年至1987年,6届全国运动会中,陕西队参加了6次航模比赛,共获得团体2个名次,单项16个名次。陕西还先后参加了全国航模对抗赛、全国航模分区赛、全国航模锦标赛、全国航模自由飞赛、全国无线电操纵模型飞机F3A竞赛等,取得突出成绩,为陕西体育谱写了新的篇章。此间,陕西运动员还参加了国际性竞赛,并迎接了匈牙利等国家航模队来陕西访问,取得了较好成绩。

1984年12月,陕西省航空运动协会成立。

至1989年,陕西先后入选国家航模队的有梁跃、张文义等优秀运动员,有国际级运动健将2人,国家级运动健将15人,高级教练员5人,国际级裁判员1人,国家级裁判员4人。

陕西航模运动员参加全国主要比赛成绩表

表4—29━━━━┳━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━━┳━━━━━━━━┳━━┳━━━━━┃┃┃┃┃┃名┃时间┃地点┃比赛名称┃项目┃姓名┃成绩┃┃备注┃┃┃┃┃┃次┃━━━━╋━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━━╋━━━━━━━━╋━━╋━━━━━1956.8┃北京┃全国航模竞┃团体总分┃西航队┃2454分┃1┃西安航空┃┃赛大会┃二级牵引模型滑翔机┃章正瑜┃462分┃3┃学院队┃┃┃二级橡筋动力模型飞机┃施定邦┃506分┃2┃西航队┃┃┃三级橡筋动力模型飞机┃唐翊军┃540分┃1┃西航队┃┃┃一级自由飞模型飞机┃刘明道┃540分┃1┃西航队1957.8┃西安┃全国航模分┃团体总分┃西航队┃2577分┃1┃西航队┃┃区赛┃二级牵引模型滑翔机┃贾鑫┃511分┃1┃西航队┃┃┃三级橡筋动力模型飞机┃唐翊军┃540分┃1┃西航队┃┃┃一级自由飞模型飞机┃刘明道┃540分┃1┃西航队1958.8┃北京┃全国航模分┃团体总分┃西工大队┃2504分┃3┃┃┃区赛┃三级橡筋动力模型飞机┃刘瑞融┃540分┃1┃西工大队┃┃┃┃施定邦┃540分┃1┃西工大队┃┃┃一级自由飞模型飞机┃周康生┃540分┃1┃西工大队┃┃┃┃高国钧┃540分┃1┃西工大队1959.5┃西安┃全国航模分┃一级竞速模型飞机┃┃┃┃┃┃区赛┃团体成绩(公里/小时)┃陕西队┃134.1┃3┃┃┃┃个人(公里/小时)┃刘瑞融┃142.9┃3┃┃┃┃二级竞速模型飞机┃┃┃┃┃┃┃团体成绩(公里/小时)┃陕西队┃154┃1┃┃┃┃个人(公里/小时)┃陈寿祥┃171.4┃1┃┃┃┃二级特技模型飞机┃┃┃┃┃┃┃团体成绩┃陕西队┃968分┃1┃┃┃┃个人成绩┃赵健┃1016分┃2┃1959.9┃北京┃第一届全国┃团体总分┃陕西队┃4562分┃2┃┃┃运动会┃三级牵引模型滑翔机┃薛民献┃900分┃3┃┃┃┃三级橡筋动力模型飞机┃刘瑞融┃900分┃2┃┃┃┃二级自由飞模型飞机┃刘明道┃900分┃2┃┃┃┃二级竞速模型飞机┃陈寿祥┃190.4公里/小时┃3┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━┫┃┃┃┃┃┃837分┃┃━━━━┻━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━┻━━━━━┻━━━━━━━━┻━━┻━━━━━

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续表━━━━┳━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━━━━┳━━┳━━━┃┃┃┃┃┃名┃时间┃地点┃比赛名称┃项目┃姓名┃成绩┃┃备注┃┃┃┃┃┃次┃━━━━╋━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━━━━╋━━╋━━━┃┃┃二级线操纵竞速模型飞机┃刘瑞融┃231.6公里/小时┃2┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━┫┃┃┃┃┃┃862.7┃┃┃┃┃二级无线电遥控模型飞机┃陶考德┃┃┃┃┃┃┃刘明华┃3563.9(900)分┃1┃1978.9┃太原┃全国航空模┃二级线操纵特技模型飞机┃刘唐时┃2133.6分┃1┃┃┃型比赛┃二级无线电遥控特技模型┃阎天来┃3638.4分┃3┃┃┃┃飞机┃┃┃┃1979.9┃成都┃第四届全国┃国际级橡筋动力模型飞机┃刘承铭┃1260分┃1┃┃┃运动会┃┃┃┃┃1980.7┃阜阳┃全国航模分┃F3A—国际级无线电遥控┃阎天来┃738分┃2┃1980.10┃成都┃项赛┃特技模型飞机┃┃┃┃┃┃┃F2B—国际级线操纵特技┃刘唐时┃5533分┃3┃┃┃┃模型飞机┃┃┃┃1982.4┃济南┃全国线操纵、┃F3A—国际级无线电遥控┃阎天来┃1661分┃3┃┃┃无线电遥┃特技模型飞机┃┃┃┃┃┃控航空模┃┃┃┃┃┃┃型比赛┃┃┃┃┃1982.6┃长葛┃全国自由飞┃F1B—国际级橡筋模型飞┃陕西队┃3753分┃1┃┃┃航空模型┃机团体┃┃┃┃┃┃比赛┃┃┃┃┃1983.9┃济南┃全国自由飞、┃F1A—国际级牵引模型滑┃梁跃┃1260+240+298分┃3┃┃┃线操纵、无┃翔机┃┃┃┃┃┃线电遥控┃F1B—国际级橡筋模型飞┃张涛┃1260+212分┃3┃┃┃航空模型┃机┃┃┃┃┃┃比赛┃┃┃┃┃1984.6┃淄博┃全国自由飞、┃F1B—国际级橡筋模型飞┃陕西队┃3780分┃1┃┃┃无线电遥┃机团体┃┃┃┃┃┃控航空模┃F1A、F1B、F1C综合团体┃陕西队┃3780分┃1┃┃┃型比赛┃┃┃┃┃1985.9┃韩城┃全国自由飞┃F1A团体┃陕西队┃3725分┃3┃┃┃航空模型┃F1B┃刘承铭┃1260+240+300┃2┃┃┃比赛┃┃┃+360+330┃┃┃┃┃F1C┃曹展┃1260+240+300┃3┃┃┃┃┃┃+360+343┃┃1986.5┃蒲城┃全国自由飞┃F1A团体┃陕西队┃3496分┃2┃┃┃航空模型┃F1A┃梁跃┃1244分┃2┃┃┃比赛┃F1B团体┃陕西队┃3746分┃2┃┃┃┃团体总分┃陕西队┃3764分┃3┃━━━━┻━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━┻━━━━┻━━━━━━━━┻━━┻━━━

续表━━━━┳━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━━━┳━━┳━━━━┃┃┃┃┃┃名┃时间┃地点┃比赛名称┃项目┃姓名┃成绩┃┃备注┃┃┃┃┃┃次┃━━━━╋━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━━━╋━━╋━━━━1986.6┃阜新┃全国无线电遥┃F3A┃洪伟┃4694分┃3┃┃┃控模型比赛┃┃┃┃┃1986.9┃济南┃全国线操纵航┃F2C团体(甲组)┃陕西队┃2733.4分┃1┃┃┃空模型比赛┃F2C(甲组)┃车刚┃8′19"5┃2┃┃┃┃┃李海勇┃┃┃1987.6┃北京┃全国线操纵航┃F2C—国际级线操纵小组┃陕西队┃2840.2分┃2┃┃┃空模型比赛┃竞速团体┃┃┃┃1987.8┃济南┃全国青少年航┃P1B—2橡筋模型飞机┃马小勇┃360十780分┃1┃西安队┃┃空模型比赛┃┃┃┃┃1987.9┃湖南┃全国自由飞航┃F1B—国际级橡筋模型飞┃陕西队┃4590分┃1┃┃┃空模型比赛┃机团体┃┃┃┃1989.7┃哈尔┃全国自由飞航┃F1B┃张健┃1380+240+300┃3┃┃滨┃空模型锦标┃┃┃+347分┃┃┃┃赛┃F1B团体┃陕西队┃4109分┃3┃1989.10┃上海┃全国线操纵航┃F2C团体┃陕西队┃12′12"05┃2┃┃┃空模型锦标┃┃┃┃┃┃┃赛┃┃┃┃┃━━━━┻━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━┻━━━━┻━━━━━━━┻━━┻━━━━

陕西航模运动员参加国际比赛成绩表

表4—30━━━━┳━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━━┳━━┳━━━┃┃┃┃┃┃名┃时间┃地点┃比赛名称┃项目┃姓名┃成绩┃┃备注┃┃┃┃┃┃次┃━━━━╋━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━━╋━━╋━━━1956.5┃匈牙┃国际航空模型┃三级牵引模型滑翔机┃薛民献┃740分┃3┃┃利┃竞赛┃二级自由飞模型飞机┃刘明道┃876分┃3┃1958.6┃匈牙┃第六届国际航┃三级橡筋动力模型飞机┃唐翌军┃853分┃5┃┃利┃空模型竞赛┃三级牵引模型滑翔机┃薛民献┃833分┃3┃┃┃┃二级自由飞模型飞机┃刘明道┃887分┃2┃1983.10┃澳大┃二十一届世界┃F1B—国际级橡筋模型飞┃张文义┃3659分┃1┃┃利亚┃自由飞航空┃机团体┃┃┃┃┃┃模型锦标赛┃┃┃┃┃━━━━┻━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━┻━━━━┻━━━━━━┻━━┻━━━

续表━━━━┳━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━┳━━━━┳━━━━━━━┳━━┳━━━┃┃┃┃┃┃┃时间┃地点┃比赛名称┃项目┃姓名┃成绩┃名┃备注┃┃┃┃┃┃次┃━━━━╋━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━╋━━━━╋━━━━━━━╋━━╋━━━1984.6┃山东┃中美航空模型对┃F1A—国际级牵引模型滑┃梁跃┃1260+224┃1┃┃上海┃抗赛┃翔机┃┃┃┃1984.8┃法国┃国际级自由飞航┃F1B—国际级橡筋模型飞┃张文义┃1252┃4┃┃┃空模型比赛┃机┃┃┃┃1985.8┃南斯┃第二十二届世界┃F1A┃梁跃┃1260+240+300┃1┃┃拉夫┃自由飞航空模┃┃┃+360+405┃┃┃┃型锦标赛┃F1B┃张文义┃1260+240+300┃4┃┃┃┃┃┃+360+420+240┃┃1987.8┃法国┃第二十三届世界┃F1B—国际级橡筋模型飞┃张文义┃3780┃1┃┃┃自由飞航空模┃机团体┃┃┃┃┃┃型锦标赛┃团体总分┃张文义┃11297┃1┃1989.5┃阿根┃世界自由飞航空┃F1B团体┃张文义┃3826┃1┃┃廷┃模型锦标赛