全国青少年机器人技术等级考试（机器人六级）历年考试真题库汇总（含答案）

全国青少年机器人技术等级考试（机器人六级）历年考试真题库

汇总（含答案）

一、单选题

1.HTML文档中，＜head＞标签的作用是?0

A、标记网页的开始和结尾

B、标记网页头部的开始和结尾

C、标记网页主题的开始和结尾

D、标记网页段落的开始和结尾

答案：B

2.下列选项中，关于命令ping,说法正确的是？（）

A、显ZF文件夹和文件名

B、查看当前计算机配置

C、检查网络是否通畅以及网络连接速度

D、查看当前计算机的IP配置

答案：C

3.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

4.客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是?

（）

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

答案:A

5.如图，该步进电机示意图中，步距角为？（）

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：B

6.IPV4地址长度的位数是？（）

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：B

7.关于步进电机，以下说法中错误的是？

A、步进电机转动通过电脉冲信号控制

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C、步进电机是执行器

D、步进电机运转时，会产生误差累计

答案：D

8.下列程序为将ESP32设置为STA模式，空白的部分应该填入什么代码？

A、WiFi.softAP(ssid,password);

B、WiFi,begin(ssid,password);

C、server.softAP(ssid,password);

D、server.begin(ssid,password);

答案：D

9.SPI通信中，用于从机选择的数据线为()

A、SCLK

B、M0SI

C、MISO

D、SS

答案:D

10.下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时,

其步距角是？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：A

11.IPV6的地址长度为？

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：D

12.I2C串行通信，时钟端引脚名称为？()

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：B

13.I2C串行通信,串行数据线引脚名称是？()

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：A

14.HTTP请求报文头部的结束符是？()

A、回车符

B、换行符

C、空格

D、仅回车符+换行符

答案：D

15.关于12c串行通信SDA和SCL的电路连接,下列说法错误的是？()

A、SCL传送时钟信号

B、SDA传送数据信号

C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

答案：D

16.班1^文档中，/51＞标签的作用是()

A、标记网页的开始和结尾

B、标记网页头部的开始和结尾

C、标记网页主题的开始和结尾

D、标记网页段落的开始和结尾

答案：A

17.ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过12C进行数据交互，发起数据传送

的是？()

A、ESP32主控板

B、MPU6050姿态传感器

C、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起

D、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起

答案:A

18.I2C总线上的器件有主设备和从设备之

A、仅主设备

B、仅从设备

C、主设备和从设备同时发起

D、主设备和从设备随机发起

答案:A

19.IP主机中提供Web服务

A、20

B、21

C、80

D、404

答案：C

20.ESP32forArduinol2C

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C^Wire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：c

21.关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是()

A、获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

B、获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

C、获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

D、以上都不对

答案：C

22.PID控制中P控制是指？。

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、闭环控制

答案：A

23.可获取本机电脑IP地址的命令为？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

24.可获取本机电脑IP地址的命令为？

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

25.ESP32forArduino12C

AWire.begin()

B、Wire.writeO

GWire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：B

26.MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？()

A、加速度原始数据

B、角速度原始数据

C、姿态角原始数据

D、位移原始数据

答案：A

27.用于检测WiFi是否连通的命令为？

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案:c

28.网页中，()用于描述网页中元素的外观及位置。

A、html

B、CSS

C、JavaScript

D、HTTP

答案:B

29.ESP32forArduino的12c

A、Wire.begin()

B、Wire.beginTransmission()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：B

30.下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？()

A、/r

B、/n

C、/r/n

D、/n/r

答案：c

31.SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为()。

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

答案：C

32.ESP32forArduino提供的WiFi功能中，设定为STA模式的是？

A、WiFi,softAP0

B、WiFi.beginO

GWiFi.softAPIPO

D、WiFi.localAPO

答案：B

33.下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？。

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、find

答案:C

34.ESP32forArduin。的12c函数中Wire,begin()函数的作用是？

A、用于主设备初始化12c连接

B、将向从机发送的数据加入到发送数据队列

C、返回缓冲区中数据的字节数

D、指定将要进行数据通信的从设备地址

答案:A

35.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？()

A、低电平

B、高电平

G上升沿

D、下降沿

答案：B

36.ESP32forArduinol2C中用于主机向从机获取数据的函数是？

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom（）

答案：D

37.IP地址110.242.68.66的表示形式是哪个版本？

A、IPV4

B、IPV6

C、服务器

D、接入端

答案：A

38.SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？

A、上升沿

B、下降沿

C、高电平

D、低电平

答案:D

39.I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（）

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿

答案:B

40.关于12c串行通信，下列说法错误的是？（）

A、12c总线有几种不同速率的工作模式

B、一条12c总线上可以连接多个设备

C、12c是同步通信

D、12c是全双工通信

答案：D

41.ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？

()

A、客户端

B、STA

C、AP

D、STA+AP

答案：B

42.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP,其ssid为“ABC”，pas

sword为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？

()

A、WiFi.softAPC'ABC","12345678");

B、WiFi.softAPConnectC'ABC","12345678");

GWiFi.beginC'ABC","12345678");

D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");

答案：c

43.I2C类库中,成员函数Wire,begin。；的功能是？()

A、主设备向从设备发送请求。

B、设定传输的数据到指定的从机设备地址。

C、传送数据。

D、初始化12c连接。

答案：D

44.ESP32以AP方式连接到WiFi,AP是指？（）

A、服务器

B、客户端

C、站点

D、接入点

答案：D

45.当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（）

A、STA模式

B、AP模式

C、服务器模式

D、响应模式

答案：A

46.SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（）

A、SDA

B、MOSI

C、SCLK

D、SS

答案：D

47.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同什么服务？

A、未加密文本通信

B、Web服务

C、域名解析

D、远程登录

答案：B

48.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为？()

A、低电平

B、高电平

C、高电平

D、低电平

答案：C

49.HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？()

Av<ti11e>

B、<head>

Cv<body>

D、<meta>

答案：B

50.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确

的是？()

A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C、启动步进电机恒速转动

D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

答案：A

51.IPV4地址长度的位数是？。

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：B

52.MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、SDA&SCL

答案：B

53.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？()

A、SCLK

B、M0SI

C、MISO

D、SDA

答案:B

54.HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？()

Ax<ti11e>

B、<head>

C、<body>

D、<html>

答案：C

55.可获取本机电脑IP地址的命令为？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

56.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应

的服务是()o

A、FTP

B、HTTP

C、DNS

D、POP3

答案：B

57.ESP32forArduino的I2C

A、将向从设备发送的数据加入到发送队列

B、初始化I2C

C、主设备将数据发送给从设备

D、主设备从从设备读取数据

答案：D

58.HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（）

A、〈title〉

B、<head>

Cx<body>

D、<html>

答案：D

59.浏览网页，使用传输层的协议是？（）

A、HTTP协议

B、TCP协议

C、UDP协议

D、IP协议

答案：B

60.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

61.ESP32forArduino提供的WiFi

A、以S以模式连接到AP

B、返回softAP的IP地址

C、创建一个接入点，并设置SSID和密码

D、启动web服务器

答案：A

62.关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？

A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高

B、加速度的量程不可调整

C、加速度的返回值是十六位有符号数

D、通过加速度不能解析出姿态角

答案：C

63.下列程序为创建Web服务器的部

A、WiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server,begin();

答案：D

64.TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同服务通过什么确定？

A、IP地址

B、端口

C、端口+IP地址

D、IP地址+端口

答案：D

65.I2C串行通信空闲时，SDA和SCL的电平分别为？

A、低电平

B、低电平

C、高电平

D、高电平

答案：C

66.PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（）

A、P控制

BvI控制

GD控制

D、ID控制

答案：A

67.下列标签中表示主体开始的标签是？

Ax<html>

B、<head>

C、<title>

D、<body>

答案：D

68.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角,

其中表示传感器左右角度变化的是（）。

A、俯仰角

B、偏航角

G滚转角

D、角加速度

答案：B

69.下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？()

Axipconfig

Bxmsconfig

C、ping

D、dir

答案：C

70.SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？()

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SCL

答案:A

71.TCP/IP协议四层模型中，最底层的是O

A、网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案:A

72.步进电机AcceIStepper函数中run()的功能是？

A、启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B、启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C、设定步进电机的最大速度。

D、设定步进电机的加速度。

答案：B

73.I2C串行通信中，数据线SCL的作用是。。

A、发送数据

B、接受数据

C、发送和接受数据

D、发送时钟数据

答案：D

74.下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时,

其步距角是？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：A

75.PID控制中P控制是指？（）

A、比例控制

B、积

C、微

D、开环控制

答案：A

76.12C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（）

A、两者均为高电平

B、两者均为低电平

C、SDA为低电平，SCL为导）电平

D、SDA为导］电平，SCL为低电平

答案：A

77.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况

A、SDA为低电平，SCL为导）电平

B、SDA为低电平,SCL为低电平

C、SDA为用）电平，SCL为低电平

D、SDA为导）电平，SCL为悬）电平

答案：D

78.TCP/IP四层模型从底向上，依次是？

A、应用层、网络层、传输层、网络接口层

B、应用层、传输层、网络层'网络接口层

C、网络接口层、网络层、传输层、应用层

D、网络接口层、传输层'网络层、应用层

答案：C

79.TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？O

Ax网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案：A

80.步进电机

A、setMaxSpeed()

B、setSpeed()

C、runSpeed()

D、setAcceIeration()

答案：A

81.MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是？

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、I2C

答案：B

82.ESP32forArduinol2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设

备的数据加入到发送数据队列的成员函数是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

GWire.availableO

DxWire.requestFrom()

答案：B

83.12C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案:A

84.ESP32forArduino12C类库的成员函数beginTransmission()中,下列描述正

确的是？()

A、初始化，并作为主设备加入12

B、将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C、将从设备的地址加入到发送数据队列

D、将数据队列发送给从设备

答案：C

85.TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是？O

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

答案：B

86.IPV6地址长度的位数是？

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：D

87.网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（）

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：c

88.SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）

A、SCLK

B、M0SI

C、MIS0

D、SDA

答案：B

89.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（）

A、P控制

B、I控制

GD控制

D、PID控制

答案：A

90.如图，该步进电机示意图中，步距角为？（）

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：C

91.PID控制中P控制是指？（）

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、闭环控制

答案：A

92.I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（）

A、SDA

B、SCL

C、SH_CP

D、ST_CP

答案：B

93.下列步进电机结构

A、无刷式步进电机

B、反应式步进电机

C、永磁式步进电机

D、混合式步进电机

答案：D

94.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程

序是？()

A、Wire.read()

B、Wire.write()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：c

95.I2C串行通信，下面描述正确的是。。

A、是一种同步，半双工通信方式

B、是一种异步，半双工通信方式

C、是一种同步，全双工通信方式

D、是一种异步，全双工通信方式

答案:A

96.一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列

选项中正确的程序是？()

A、

B、

C、

D、

答案：B

97.下列标签中表示网页开始的标签是（）。

A、

B、

C、

D、

答案：A

98.ESP32提供了（）个SPI接口。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

99.PID控制中P控制是指？

A、比例控制

B、积

C、微

D、闭环控制

答案：A

100.近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景A.安卓

A、麒麟

B、鸿蒙

C、红旗

答案：C

101.下列步进电机结构

A、无刷式步进电机

B、反应式步进电机

C、永磁式步进电机

D、混合式步进电机

答案:D

102.PID控制中，能消除稳态误差的是？O

A、P控制

B、D控制

C、I控制

D、PD控制

答案：C

103.关于步进电机，下列描述错误的是？O

A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比。

B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节。

C、在不丢步的情况下，步进电机的误差会累积。

D、步进电机难以运转到较高的转速。

答案：C

104.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A、三相单双三拍

B、三相单三拍

C、三相双三拍

D、三相单双六拍

答案：B

105.ESP32forArduino提供的WiFi设置功能中，创建一个AP并设定SSID和密

码的是？

A、WiFi.beginO

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIPO

D、WiFi.softAPIPO

答案：B

106.ESP32主控板和0LED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和0LED130

6

A、主设备从设备

B、主设备主设备

C、从设备从设备

D、从设备主设备

答案：A

107.下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、Regedit

答案：A

108.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？。

A、加速度传感器

B、陀螺仪

C、DMP

D、磁力计

答案:B

109.I2C串行通信，用于传送数据的是？O

A、SDA数据线

B、SCL时钟线

C、M0SI

D、MIS0

答案:A

110.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度

的成员函数是？()

A、AcceIStepper.setMaxSpeed()

B、AcceIStepper.setSpeed()

C、AcceIStepper.setCurrentPosition()

D、AcceIStepper.setAcceIeration()

答案：B

111.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常w

eb服务对应哪个端口？

A、21

B、53

C、80

D、110

答案：c

112.ESP32主控板通过12C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6

050的地址为0x68,X轴加速度分量的首地址为0x3B,需要读取X/Y/Z轴的加速

度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（）

A、

B、

C、

D、

答案：D

113.执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，

串口监视器窗口显示的内容是？（）

A、123

B、123456

G123.456

D、123.45

答案：B

114.下列选项中，属于HTTP请求报文头部内容的是？（）

A、HTTP/1.1

B、GET

C、Conten-type:text/htmI

D、HTTP/1.1

答案：B

115.TCP/IP协议不包含?

A、HTTP

B、POP3

C、FTP

D、WiFi

答案：D

116.PID控制中，能消除稳态误差的是？()

A、P控制

B、D控制

GI控制

D、PD控制

答案：C

117.客户端发送HTTP请求时，常用的方法是?

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

答案：A

118.下列程序通过WiFi

Axbegin

B、softAP

Cxconnect

D、softAPIP

答案：B

119.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

答案：D

120.SPI通信中，主机和从机通信时，片选引脚为？()

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

121.I2C串行通信，SDA引脚的作用是？

A、传送时钟信号

B、传送数据信号

C、同时传送时钟和数据信号

D、仅用于发送数据信号

答案：B

122.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是()位的有符号整数。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

123.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的

成员函数是？()

AvWiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIP()

D、WiFi.softAPIP()

答案:A

124.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是O

A、比例控制

B、积

C、微

D、闭环控制

答案:A

125.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到

一个新的高度，该模型的名称是？()

A、ChatGPT

B、Keras

C、AlphaFold

DxAlphaGo

答案:A

126.ESP32forArduinol2C用于主机向从机获取数据的函数是？

A、Wire.begin()

B、Wire.write0

C、Wire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

127.ESP32forArduinol2C类库的成员函数availableO,下列描述正确的是?()

A、从接收缓冲区中接收数据

B、返回接收缓冲区的字节数

C、将从设备的地址加入到发送数据队列

D、将数据队列发送给从设备

答案：B

128.当前常用的步进电机为？()

A、反应式

B、永磁式

G混合式

D、直流式

答案：c

129.关于步进电机，以下说法中正确的有？()

A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。

C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

D、步进电机运转时，会产生误差累计。

答案：A

130.IPV4地址长度的位数是？()

A、16

B、32

C、64

D、128

答案:B

131.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量

精度最低的量程是Oo

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：D

132.HTTP协议的默认端口为？

A、20

B、21

C、25

D、80

答案：D

133.MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量

精度最低的量程是（）

A、250°/s

B、500°/s

G1000°/s

D、2000°/s

答案：D

134.SPI串行通信中，时钟引脚为？O

A、MOSI

B、MISO

C、SS

D、SCLK

答案：D

135.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量

精度最高的量程是？

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：A

136.SPI通信协议是？()

A、同步、全双工通信协议

B、同步、单工通信协议

C、异步、全双工通信协议

D、异步、单工通信协议

答案：A

137.I2C总线上的器件有主设备和从设备之

A、由主设备发起

B、由从设备发起

C、主设备和从设备同时发起

D、主设备和从设备随机发起

答案：A

138.关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是()o

A、获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度

B、获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度

C、获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度

D、以上都不对

答案：C

139.通常情况下，网络视频通话所采用的传输层协议是？（）

A、TCP

B、UDP

GFTP

D、POP3

答案：B

140.TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（）

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

答案：A

141.下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是（）

Axregedit

B、msconfig

C、ping

D、ipconfig

答案：D

142.ESP32forArduino程序中导入12c类库，相应的头文件为？

A、wire.h

B、Wire.h

C、wring.h

D、Wring.h

答案：B

143.ESP32forArduino主控板中，SPI.begin()代表什么意思？

A、初始化SPI接口

B、设置数据在总线上的传送方式

C、设置数据在总线上的传送时钟频率

D、设置时钟模式

答案：A

144.ESP32forArduino函数中，WIFI.softAP()函数的功能是？

A、创建一个STA,并连接到S个D。

B、创建一个softAP,并设定SSID和密码。

C、返回softAP的IP地址。

D、启动Web服务器。

答案：B

145.SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？()

A、上升沿

B、下降沿

C、高电平

D、低电平

答案：D

146.ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？

()

A、SPI.begin()

B、SPI.beginTransaction()

C、SPI.endTransaction()

D、SPI.transfer()

答案：D

147.当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：A

148.ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是?()

A、发送并同时接受一个字节的数据

B、启动SPI通信

C、将发送数据加入到发送队列

D、初始化SPI接口

答案：A

149.关于12c串行通信，下列说法不正确的是？。

A、12c总线上的器件有主设备和从设备之

B、启动数据传送由主设备发起

C、终止数据传送由从设备发起

D、12c通信中从设备都有一个唯一的地址

答案：C

150.ESP32forArduinol2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到

发送数据队列的成员函数是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire,beginTransmission()

D、Wire.endTransmission()

答案：c

151.关于步进电机，以下说法中错误的是？()

A、步进电机转动通过脉冲信号控制

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C、步进电机一般采用开环控制

D、步进电机运转时，会产生误差累计

答案：D

152.SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？()

A、从机选择线

B、串行时钟线

C、用于从机向主机发送数据

D、用于主机向从机发送数据

答案：D

153.IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于？()

A、IPV4

B、IPV6

C、服务器

D、接入端

答案：B

154.ESP32forArduin。的12c类库的下列成员函数中，用于主设备初始化12c连

接的成员函数是Oo

A、Wire.begin()

B、Wire,beginTransmission()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：A

155.ESP32forArduino提供的WiFi

A、以STA模式连接到AP

B、返回softAP的IP地址

C、创建一个接入点，并设置SSID和密码

D\启动web服务器

答案：C

156.SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？。

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、GND

答案：A

157.步进电机AcceIStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述

正确的是？()

A、启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

B、启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。

C、设定步进电机的最大速度。

D、设定步进电机的加速度。

答案：A

158.网页浏览Web服务的TCP端口为？()

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：C

159.IPv4地址的段数及长度分别是？()

A、4

B、4

C、8

D、8

答案：A

160.I2C串行通信，用于传送同步时钟信号的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案：B

161.ESP32forArduinol2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读

取数据请求的成员函数是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.writeO

C、Wire,beginTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

162.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况

A、SDA为低电平，SCL为悬)电平

B、SDA为高电平，SCL为低电平

C、均为低电平

D、均为高电平

答案：D

163.使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？()

A、手机端

B、服务器端

C、手机端和服务器端同时发起

D、手机端和服务器端轮询发起

答案：A

164.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定为STA模式的

成员函数是Oo

A、WiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIP()

D、WiFi.softAPIPO

答案：A

165.一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在

应用层分别具有不同的？()

A、IP地址

B、传输层协议

C、端口

D、网络层协议

答案:C

166.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，

下列选项中，不

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D、角速度

答案：D

167.下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？。

Axregedit

B、msconfig

C、ipconfig

D、ping

答案：D

168.http:〃.baidu./duty/是？()

A、域名

B、IP地址

C、统一资源定位符URL

D、文件夹

答案：c

169.日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？()

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

答案：A

170.ESP32forArduin。提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功

能描述正确的是？()

A、返回softAP的IP地址

B、设定softAP的IP地址

C、设定连接到softAP上的STA的IP地址

D、创建一个AP,并设定AP的IP地址

答案：A

171.下列命令中,ipconfig的作用是O。

A、显示当前计算机的网络连接信息

B、用于检测WiFi是否连通

C、打开命令行窗口

D、配置当前网络

答案：A

172.MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需

要取得较高精度的数据，量程应该设置为？（）

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：A

173.执行如下程序,在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，

串口监视器窗口显示的内容是？

A、123,

B、123,0,456,

G456,

D、123,456,

答案：D

174.关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（）

A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

B、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC

C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

答案:C

175.MPU6050姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是？（）

A、加速度传感器

B、陀螺仪

C、DMP

D、磁力计

答案:A

176.ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）

A、Client

B、STA

C、AP

D、Server

答案：B

177.SPI通信协议是？

A、同步、全双工通信协议

B、同步、半双工通信协议

C、异步、全双工通信协议

D、异步、半双工通信协议

答案：A

178.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？

AxAcceIerator

BxGyroscope

C、DMP

D、I2C

答案：B

179.TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？()

A、应用层

B、传输层

C、网络层

D、网络接口层

答案：B

180.关于12c通信，下面说法错误的是？()

A、12c通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中从设备都有一个唯一的地址。

D、12c通信是一种半双工通信方式。

答案:A

181.ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成

员函数是？()

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setDataMode()

答案：B

182.IPV4和IPV6的地址长度的位数

A、16和32

B、16和64

C、32和64

D、32和128

答案：D

183.IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？()

A、4192.168.0.1

B、16

C、32

D、128

答案：A

184.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程

序是？()

A、Wire.read(reg)

B、Wire.write(reg)

C、Wire.read()

D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

答案：B

185.TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？()

Ax网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案：B

186.I2C串行通信，时钟端引脚名称为？()

A、SDA

B、SCL

C、M0SI

D、MISO

答案：B

187.I2C串行通信,下列关于SCL引脚说法正确的是？。

A、SCL传送时钟信号

B、SCL传送数据信号

C、SCL可以同时双向传送数据信号

D、SCL上的信号由从设备发起

答案：A

188.ESP32forArduino中SPI.begin()函数功能是？

A、设置数据的传送方式

B、设置数据的传送时钟频率

C、设置时钟的模式

D、初始化SPI接口

答案：C

189.PID控制中P控制是指？()

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、闭环控制

答案：A

190.MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分

别是Oo

A、AcceIerator/DMP

B、AcceIerator/Gyroscope

GGyroscope/DMP

D、Gyroscope/AcceIerator

答案：B

191.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式,创建Web服务器的

部分程序，程序中方框所对应的程序是？。

AvWiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server,begin();

答案：D

192.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？()

Ax网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案：D

193.关于12c通信，下列说法正确的是()o

A、12c总线上的设备没有有主从之分

B、12c通信是并行通信

C、12c通信中从设备都有一个唯一的地址

D、12c数据线SDA只能单向传送数据

答案：C

194.关于SPI通信，下列说法正确的是()o

A、是一种同步，半双工通信方式

B、是一种异步，半双工通信方式

C、是一种同步，全双工通信方式

D、是一种异步，全双工通信方式

答案：C

195.在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？()

A、域名

B、IP地址

C、统一资源定位符URL

D、端口号

答案：D

196.ESP32forArduino提供的WiFi

A、WiFi.softAP()

B、WiFi.beginO

GWiFi.softAPIPO

DvWiFi.localPO

答案：B

197.I2C类库中，成员函数Wire.beginO;的功能是？()

A、主设备向从设备发送请求。

B、设定传输的数据到指定的从机设备地址。

C、传送数据。

D、初始化12c连接。

答案：D

198.在TCP/IP通信中，响应通信请求的是()。

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

答案：c

199.ESP32以AP方式连接到WiFi,AP是指?()

Av服务器

B、客户端

C、站点

D、接入点

答案：D

200.当前常用的步进电机为？()

A、反应式

B、永磁式

C、混合式

D、直流式

答案：C

201.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况是？

A、高电平，低电平

B、低电平，高电平

C、均为低电平

D、均为高电平

答案：D

202.使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48,电路搭设如

图所示，下列选项中，建立AccelStepper对象实例并进行相应参数设置，程序

正确的是？（）

AxAcceIStepper

B、AcceIStepper

CxAcceIStepper

D、AcceIStepper

答案：B

203.下列选项中，关于命令ipconfig,说法正确的是？（）

A、列出当前可用的网络连接

B、查看当前计算机配置

C、检查计算机是否连通到外部WiFi

D、查看当前计算机的IP配置

答案：D

204.SPI通信中，主机和从机通信时，片选引脚为？（）

A、高电平

B、低电平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

205.ESP32主控板与一个12c接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C,现

欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据OxFF。部分程序如下，程序中

A/B/C的值分别是？（）

A、0x3C0x2C0xFF

B、0x3C0xFF0x2C

G0x2C0x3C0xFF

D、0x2C0xFF0x3C

答案：A

206.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下

列选项中正确的程序是？（）

A、

B、

C、

D、

答案:D

207.ESP32主控板和MPU6050通过12C进行数据交互，ESP32主控板和MPU6050

分别为？

A、主设备

B、主设备

C、从设备

D、从设备

答案：A

208.关于12c通信，下面说法错误的是？()

A、12c通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中从设备都有一个唯一的地址。

D、12c通信是一种半双工通信方式。

答案：A

209.SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？()

A、SCLK

B、M0SI

C、MIS0

D、SDA

答案：C

210.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？()

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

答案：D

211.下列选项中，关于命令ipconfig,说法正确的是？()

A、列出当前可用的网络连接

B、查看当前计算机配置

C、检查计算机是否连通到外部WiFi

D、查看当前计算机的IP配置

答案：D

212.对于如下图步进电机的运行过程，他们的步距角是多少度？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：B

213.使用本地计算机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？()

A、本地计算机

B、服务器端

C、本地计算机和服务器端随机发起

D、本地计算机和服务器端轮询发起

答案：A

214.下面哪个函数可以获取当前位置与目标位置的脉冲数

AxdistanceToGO()

B、setCurrentPositionO

CxmoveTo()

D、move()

答案：A

215.对于如下图

A、A|->B|->C

B、A|->AB|->B|->BC|->C|->CA

C、AB|->BC|->CA

D、A|->B|->C|->AB|->BC|->CA

答案：C

216.下列函数中哪个函数需要配run()函数使用？

AxdistanceToGO()

B、runSpeed()

C、moveTo()

D、move()

答案：C

217.HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？()

A、〈title〉

B、<head>

Cx<body>

D、<html>

答案：D

218.关于步进电机，下列描述错误的是？()

A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比。

B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节。

C、在不丢步的情况下，步进电机的误差会累积。

D、步进电机难以运转到较高的转速。

答案：C

219.HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？()

Av<ti11e>

B、<head>

C、<body>

D、<html>

答案：A

220.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是。

A、主设备

B、从设备

C、服务器

D、客户端

答案：D

221.将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序

是？()

A、WiFi.softAP(ssid,

B、WiFi.begin(ssid,

C、server.softAP(ssid,

D、server,begin(ssid,

答案：A

222.http://,baidu./duty/是？()

A、域名

B、IP地址

C、统一资源定位符URL

D、文件夹

答案：C

223.SPI通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是？（）

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SCL

答案：C

224.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为？

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

答案：B

225.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是？0

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、Roll

答案:B

226.SPI串行通信中，时钟引脚为？（）

A、MOSI

B、MISO

C、SS

D、SCLK

答案：D

227.在TCP/IP通信时，率先发出信息的是？

A、客户端

B、服务器

C、客户端和服务器都可以

D、DNS

答案：A

228.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，

传感器的姿态角不包含？（）

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D、加速度

答案：D

229.下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电

方式是（）。

A、A

B、B

C、T

D、C

E、T

F、A

G、T

H、T

答案:B

230.在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？0

A、率先发起通信请求的是主设备

B、率先发起通信请求的是从设备

C、率先发起通信请求的是客户端

D、率先发起通信请求的是服务器

答案：C

231.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（）

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

DxMagnetometer

答案：B

232.ESP32主控板和SSD13060LED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送

的是？（）

A、ESP32主控板

B、SSD13060LED显示屏

C、ESP32主控板和SSD13060LED显示屏按需发起

D、ESP32主控板和SSD13060LED显示屏同步发起

答案：A

233.PID控制中比例控制是？

A、P控制

B、I控制

GD控制

D、ID控制

答案：A

234.HTTP请求报文头部的结束符是？()

A、回车符

B、换行符

C、回车符+换行符

D、仅回车符+换行符

答案：D

235.关于步进电机，以下说法中不正确的是？()

A、步进电机转动采用电脉冲信号控制

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C、步进电机是执行器

D、步进电机是开环控制，所以会产生误差累计

答案：D

236.通常情况下，网页浏览使用的是哪个协议？

A、TCP

B、UDP

GFTP

D、POP3

答案：A

237.IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍？（）

A、2

B、3

C、4

D、8

答案：C

238.MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是？（）

A、加速度原始数据

B、角速度原始数据

C、姿态角数据

D、位移原始数据

答案：B

239.下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电

方式是（）

A、三相单三拍

B、三相双三拍

C、三相单双三拍

D、三相单双六拍

答案：A

240.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A、三相单双三拍

B、三相单三拍

C、三相双三拍

D、三相单双六拍

答案：B

241.关于步进电机，以下说法中不正确的有？（）

A、步进电机转动采用电脉冲信号控制。

B、步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。

C、步进电机是执行器。

D、步进电机运转时，不会产生误差累计。

答案：B

242.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（）

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、RolI

答案:D

243.ESP32forArduinoSPI

A、设置数据的传送方式

B、设置数据的传送时钟频率

C、设置时钟的模式

D、初始化SPI接口

答案:A

244.网页浏览Web服务的TCP端口为？()

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：B

245.网页中，()用于描述网页中元素的外观及位置。

A、html

B、CSS

C、JavaScript

D、HTTP

答案：B

解析：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)

246.I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案：B

247.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角,

其中俯仰角是？（）

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、Roll

答案：A

248.关于I2C串行通信，数据线指的是？

A、SCL

B、GND

C、VCC

D、SDA

答案:D

249.ESP32forArduino提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数begi

n（char*ssid,char*passWord）功能描述正确的是？（）

A、创建一个STA,并连接到SSID。

B、创建一个softAP,并设定SSID和密码。

C、返回softAP的IP地址。

D、启动Web服务器。

答案：A

250.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？()

A、三相单双三拍

B、三相单三拍

C、三相双三拍

D、三相单双六拍

答案：B

251.ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下，第5行方框内对

应的程序是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.requestFrom(reg,1)

C、if(Wire.avaiIabIe())

D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

答案：D

252.IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？。

A、2倍

B、4倍

G8倍

D、16倍

答案：B

253.ESP32提供了()个SPI接口。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

254.关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（）

A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高。

B、通过加速度不能解析出姿态角。

C、加速度的返回值是16bit的无符号数。

D、加速度的量程可以根据需求设定。

答案：D

255.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角,

传感器的姿态角不包含？（）

A、俯仰角

B、偏航角

C、滚转角

D\加速度

答案：D

256.I2C串行通信,下列关于SDA引脚说法正确的是？。

A、SDA传送时钟信号

B、SDA传送数据信号

C、SDA可以同时双向传送

D、SDA上的数据信号只能单向传送

答案：B

257.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是0o

A、网络接口层

B、传输层

C、网络层

D、应用层

答案：D

258.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

259.I2C串行通信，用于传送数据的是？

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：A

260.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常w

eb服务所对应的端口是？（）

A、21

B、53

C、80

D、110

答案：c

261.MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是？

A、Pitch

B、Yaw

C、RoII

D、DMP

答案：B

262.ESP32forArduino的SPI.setBitOrder()的作用是?

A、初始化SPI接口

B、设置数据在串行总线上的传送方式

C、设置数据在串行总线上的传送时钟频率

D、设置时钟模式

答案：B

263.下列有关SPI通信描述错误的是？。

A、SPI是同步通信

B、SPI是全双工通信

C、SPI是串行通信

DxSPI通信中，每个从设备有唯一地址

答案：D

264.MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测

量精度最高的量程是？O

A、250°/s

B、500°/s

G1000°/s

D、2000°/s

答案:A

265.步进电机AccelStepper库中功能是相对于当前位置，转动指定的脉冲量的

函数是？

A、distanceToGO()

B、runSpeed()

C、moveTo()

D、move()

答案：D

266.MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？()

A、加速度计

B、陀螺仪

C、数字运动处理器

D、磁力计

答案：B

267.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，

其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角

A、俯仰角滚转角

B、偏航角俯仰角

C、滚转角偏航角

D、俯仰角偏航角

答案：D

268.ESP32forArduino的12c类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的

成员函数是？

AvWire.begin()

B、Wire,beginTransmission0

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

多选题

1.步进电机的结构组成有哪些？