版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
编写和调试系统整体控制PLC程序湖北三峡职业技术学院主讲人:岑立在设计整体控制程序时,首先从它的系统性着手,通过组建网络,规划通信数据,使系统组织起来。然后根据各工作单元的工艺任务,分别编制各工作站的控制程序。2从站单元控制程序的编制目录1规划通信数据3主站单元控制程序的编制第1部分规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据规划通信数据第2部分从站单元控制程序的编制从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动在运行条件上有所不同,主令信号来自系统通过网络下传的信号;各工作站之间通过网络不断交换信号,由此确定各站的程序流向和运行条件。明确工作站当前的工作模式,确定当前有效的主令信号。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件,目的是避免误操作的发生,确保系统可靠运行。工作模式切换条件的逻辑判断应在主程序开始时中进行。12从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法1直接使用网络下传来的信号,同时在需要上传信息时立即在程序的相应位置插入上传信息。从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法1一次推料完成,顶料气缸缩回到位,向系统发出持续1秒的推料完成信号,返回初始步。接收到推料完成信号后,指令输送站机械手前来抓取工件,实现网络信息交换。从站单元控制程序的编制联机运行情况下的主要变动网络交换信息的方法2若网络信息交换量很大,可专门编写一个通信子程序,主程序在每一扫描周期调用之。这种方法使程序更清晰,更具有可移植性。第3部分主站单元控制程序的编制主站单元控制程序的编制主站单元控制程序的编制输送站PLC与触摸屏相连接,接收来自触摸屏的主令信号,把系统状态信息回馈到触摸屏。1要进行大量的网络信息处理。2需完成本单元的,且联机方式下的工艺生产任务与单站运行时略有差异。3主站单元控制程序的编制内存的配置在借助NETR/NETW指令向导生成网络读写子程序时,指定了所需要的V存储区的地址范围(VB395~VB481,共占87个字节的V存储区)。主站单元控制程序的编制内存的配置要指定所需要的V存储区的地址范围。YL-335B出厂例程编制中,指定的输出Q0.0的PTO包络表在V存储区的首址为VB524,从VB500至VB523范围内的存储区是空着的,留给位控向导所生成的几个子程序PTO0_CTR、PTO0_RUN等使用。主站单元控制程序的编制内存的配置只有在配置了上面所提及的存储器后,才能考虑编程中所需用到的其他中间变量。主站单元控制程序的编制主程序结构每一扫描周期,除调用PTO0_CTR子程序,使能PTO外,尚须调用网络读写子程序和通信子程序。1完成系统工作模式的逻辑判断,除了输送站本身要处于联机方式外,必须所有从站都处于联机方式。2主站单元控制程序的编制主程序结构系统复位的主令信号由HMI发出。在初始状态检查中,除输送站本身要就绪外,所有从站均应准备就绪。初态检查复位子程序中,除了完成输送站本站初始状态检查和复位操作外,还要通过网络读取各从站准备就绪信息。3主站单元控制程序的编制主程序结构按初态检查→准备就绪,等待启动→投入运行等几个阶段逐步进行,但阶段的开始或结束的条件则发生变化。4主站单元控制程序的编制主程序结构主站单元控制程序的编制主程序结构主站单元控制程序的编制主程序结构主站单元控制程序的编制主程序结构主站单元控制程序的编制“运行控制”子程序的结构传送功能测试子程序在初始步就开始执行机械手往供料站出料台抓取工件。初始步的操作:通过网络向供料站请求供料,收到供料站供料完成信号后,如没有停止指令,执行抓取工件。1主站单元控制程序的编制“运行控制”子程序的结构单站运行时,机械手往加工站加工台放下工件,等待2秒取回工件。联机方式下,取回工件的条件是收到来自网络的加工完成信号
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 【正版授权】 IEC TR 63486:2024 EN Nuclear facilities - Instrumentation,control and electrical power systems - Cybersecurity risk management approaches
- 2024年微蜂窝无线通信系统项目建议书
- 2024年汽车尾气自动测定仪项目发展计划
- 2024年血栓通胶囊项目合作计划书
- 2024年特种装备电缆项目建议书
- 2024年运载火箭跟踪、遥测及测控设备项目发展计划
- 中班美术教案3篇
- 全国2022年秋季高等教育自考试市场营销策划试题含解析
- 2023年上半年全国自考市场营销策划模拟考题含解析
- 制冷与空调设备安装修理作业证理论考试题库及答案
- 校园欺凌隐患排查记录表台账范例
- 中小学教师职业道德规范及解读样本
- 模板工程 模板拆除方案及拆除方法
- 卫生管理运筹学课件
- 企业培训复盘总结
- 2024年合肥市高三第一次教学质量检测(一模)地理试卷(含答案)
- 科学技术观(自然辩证法)
- 新生儿心功能不全课件
- 广告策划实训教程 课件 项目四 广告策划实务之品牌调研
- 2024年政工师资格考试复习题库(浓缩500题)
- 残疾人肢体康复训练指导
评论
0/150
提交评论