工业数据采集技术 课件 任务5.2 工业网关以太网口数据采集

采集智能装配线设备运行数据（工业网关）任务2工业网关以太网口数据采集项目5

CONTENTS01任务认知02任务资讯03任务实施04任务小结/01任务认知任务描述与要求工业设备运行数据来源多样，可根据设备和现场需求，借助智能网关实现基于多种通信链路、多种工业设备协议的组合数据采集方案。本任务基于智能装配生产线系统实训装置（包含SDPDM100和SDPDM200两部分），运行数据经传感器检测送至IO模块或者PLC采集，再利用工业网关的以太网口采集连接的IO模块和PLC设备，请完成相关网关工程配置。123熟悉工业网关数据采集系统组成；熟悉工业网关采集网口IO模块数据；掌握工业网关采集PLC数据。/02任务资讯工业网关数据采集系统组网SDPDM100平台内置接线示意/03任务实施任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据传感器将检测到的运行数据送至IO模块ADAM6024进行采集，具体步骤参见项目二的任务5。1.

IO模块采集传感器数据任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）1）建立工程建立网关工程，建立新节点，类型选择对应网关型号，节点IP填写为网关IP地址。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）2）添加IO模块设备

右键TCP网口，可选择“编辑”功能，编辑具体网口信息。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）2）添加IO模块设备

右键TCP网口，可选择“添加设备”功能，该功能支持配置以太网设备具体设备信息。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）3）添加I/O点新建设备后需要配置IO点，双击I/O点或者右键编辑，添加设备后会自动打开I/O点页面。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）点击“添加”按钮添加一个新点。选中一个或多个点，点击“删除”、“修改”按钮可以进行删除、修改操作；填入点名称、选择数据类型、转换类型、选择点地址、设置最高和最低量程、缺省值、扫描倍率填写描述信息；任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）4）确认网络设置并下载工程建议LAN1的IP地址与建立工程时的节点IP地址一致，与交换机连接的网口是设备在同一网段；LAN2或Wi-Fi为链接外网的网段，可以采用DHCP模式自动获取。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）5）远程登陆通过SSHConsole直接登录到在线设备上。研华网关底层系统是Linux，用户可以通过点击SSHConsole，进入Putty软件，然后根据需要键入Linux指令就可以对设备进行操作。点击在线->搜索设备，在搜索到的设备上右键，选择SSHConsole。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）5）远程登陆输入用户输入用户名和密码后可远程登录到设备的系统。网关默认输入用户名：root，密码：无。常用的一些Linux指令包括有：ping+IP地址（查看网络连接状态，按ctrl+c停止），ifconfig（查看网络配置）等，如下图所示为输入ping8.8.8.8，验证网络是否连接正常。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）6）数据监控搜索到网关设备之后，双击在线设备的IP地址进入登录界面，输入密码：00000000，进入在线监控。任务实施1——工业网关采集网口IO模块数据2.网关工程配置（ECU-1051采集IO模块数据的软件配置）6）数据监控选择“点”->“IO点”，验证数据是否传送到网关。有数值且质量显示Good表示网关采集I/O模块数据成功。质量显示为DeviceError表示设备没有与网关连接成功。任务实施2——工业网关采集PLC数据1.

PLC采集运行数据项目三已通过PLC利用OPC通信将SDPDM200的电机运行参数上传到KEPServer，本节在此基础上进一步完成工业网关ECU-1051利用OPCUA通信完成运行数据采集，期间需要安装工具UaExpert连接KepServers获取数据地址。。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置1）添加PLC设备打开网关工程，右键TCP网口，选择“添加设备”功能，该功能支持配置以太网设备具体设备信息。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点新建设备后需要配置IO点，双击I/O点或者右键编辑，添加设备后会自动打开I/O点页面。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点获取PLC采集数据的地址，需采用UaExpert工具连接KepServers。打开UaExpert，在项目左侧，右键点击“Servers”添加服务器。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点打开“AddServer”对话框，在“CustomDiscovey”下点击“DoubleclicktoAddServer”，在弹出的“EnterURL”对话框内输入S7-1200的OPCUA的服务器地址，该地址需与PLC在运行的工程设置一致，如：192.168.0.25:4840，点击OK确定。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点添加成功后可以浏览到S7-1200的OPCUAServer，选择对应的安全策略，本文以None-None（uatcp-uasc-uabinary）---无安全设置以及“Anonymous”匿名访问---访客权限登陆，然后点击“OK”。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点S7-1200OPCUAServer添加成功后右键选中点击“Connect”，连接服务器，首次连接需要通信双方进行证书验证，UaExpert会弹出证书验证的窗口，点击“TrustServerCertificate”-“Continue”。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点证书验证成功之后，就可以在地址空间窗口浏览S7-1200OPCUA支持的信息。单独选择某个节点可以在“Attributes”窗口查看该节点的属性，如下图所示，其中NodeID对应的value值“ns=4;i=2”就是网关工程需填写的数据地址。还可将节点变量拖拽到DataAccessView中查看数值和状态，通信正常，显示Good。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置2）添加I/O点继续设置最高和最低量程、缺省值、扫描倍率、读写属性、描述等信息。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置（5）数据转发/云服务设置

如有数据转发需求，可通过云服务实现。研华网关支持接入云服务，可根据云平台开发情况进行配置。任务实施2——工业网关采集PLC数据2.网关工程配置（6）下载工程并查看数据/04任务小结自我反思与总