工业机器人基础复习资料_第1页
工业机器人基础复习资料_第2页
工业机器人基础复习资料_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

工业机器人基础复习资料工业机器人是一种自动化装置，它能够执行各种繁琐、危险或重复的工作，这样可以提高生产效率、节约人力成本和降低劳动强度。作为工业4.0时代的重要组成部分，工业机器人的应用领域越来越广泛。但是，要想成为一名专业的工业机器人工程师，我们需要掌握一些基础知识。下面就来复习一下工业机器人的基本概念、分类和应用。一、基本概念1.工业机器人的定义：工业机器人是一种能够感知和操作物体、移动和执行任务的装置。它通常由机身、控制器、传感器和执行器等部分组成。2.工业机器人的特点：具有重复性高、速度快、精度高、稳定性好等特点，能够在危险或无法人工完成的工作中取代人工。3.工业机器人的组成：机身、控制器、传感器和执行器。其中，机身是由不同型号的机械臂组成的，传感器用于感知周围环境（如光、力、压力感应器等），执行器通过电动、液压、气动等方式来执行任务。二、分类方法1.按构造形式分类：工业机器人可以分为平移式、旋转式、多关节式、柔性式等几种不同的构造形式。2.按控制方式分类：工业机器人可以根据CPU控制器的不同控制方式分为点位控制、轨迹控制、力控制、视觉控制等不同的控制方式。3.按应用领域分类：工业机器人可根据其应用领域的不同划分为组装、焊接、加工、搬运、检测、插装等多种应用类型。三、应用领域1.组装：是工业机器人最常见的应用领域之一，通常用来完成小件组装、电子产品组装等工作。2.焊接：工业机器人的另一大应用领域，使用焊接机器人可以提高焊接速度和精度，还可以降低焊接故障率，提高生产效率。3.加工：工业机器人可以用于完成机械零件加工、雕刻、喷涂等工作。4.搬运：工业机器人可以完成搬运、装卸、堆垛等各种物流工作，可以大大提高生产效率和减少人工劳动强度。5.检测：工业机器人可以应用于三坐标测量、视觉检测等工作，提高检测精度和效率。6.插装：工业机器人能够应用于电路板插件、光纤连接等工作，大大提高插装效率和减轻工人劳动强度。综上所述，工业机器人是一种非常重要的自动化设备，它的应用领域非常广泛，其基本概念、分类和应用领域也需要工程师们进

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论