2024年国网无人机竞赛考试题库及答案（通用版）

2024年国网无人机竞赛考试题库及答案(通用版)一、单选题1.()航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。2.()即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知3.()即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制4.()既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航5.()可以承托飞控，可减少飞控收到的非良性振动，保证飞控的正B、云台D、接收机6.()两者组合统称为供电系统。7.()频段可用于无人机系统下行链路，该无线电台工作时不得对其8.()升降舵.方向舵的舵量标准没有绝对的规定，在调整过程中应A、电子调速器(电调)9.()是不随地区、气候的不同而起变化的。10.()是根据故障情况选择适用机型开展故障查找，巡检图像质量A、正常巡检11.()是后台指挥中心与前线地面执行人员沟通的枢纽，是最清楚12.()不属于无人机构成。13.()采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。14.()传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的15.()的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求C、供电系统16.()的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞17.()的主要功能是根据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态18.()的主要功能是监控无人驾驶航空器的飞行过程以及任务执行C、动力系统19.()的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降C、机臂20.()定位是指在测量点上实时得到()精度的定位结果。21.()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等22.()是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的()将大23.()是为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空24.()是无人机其他结构的安装基础，起承载作用。25.()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个26.()是无人驾驶航空器地面站的主要功能。B、飞行控制27.()是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间28.()是小型电动无人机常用的动力电池类型。29.()是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机30.()是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化航程、约束等多种条件，采用()生成飞行器的安全飞行航迹，任务31.()是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()32.()是针对传统35mm胶卷的尺寸来说的。33.()是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道34.()是指定常爬升时，飞行器在单位时间内增加的高度。35.()是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及36.()是指通过遥控器屏幕可以查看各个通道的工作状态，也可以C、相位功能37.()是指为阻挡侵入特定区域的航空器，在相应电子地理画出特38.()是指无人机发动机推力/拉力与无人机飞行重力之比该参数是B、冗余度39.()是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空40.()是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。41.()是最佳的航空飞行层。A、对流层B、平流层C、高层大气D、底层42.()天气不得进行加油和放油操作。43.()通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如轻44.()通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达C、直流电机45.()通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，A、定位系统B、动力系统46.()无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，47.()系统在整个无人机系统中扮演着“神经中枢”的角色。48.()应进行无人机巡检系统的自检。C、每季度49.()应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航50.()应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情51.()与任务规划是无人机地面站的主要功能。52.()与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务53.()与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务54.()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出55.()在无人机巡检系统飞行过程中更改巡检航线。B、可以56.()之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的57.()指安装在无人机上用于固定、支撑检测设备(照相机、摄像机或红外热像仪等),并受控实现专向、拍照等功能的装置.。C、光电吊舱D、云台58.()指挂载在无人机上的密闭舱体，可集成多种检测设备(照相机、摄像机或红外热像仪等),并受控实现转向、变焦、拍照、录像59.()主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为60.()主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指61.()主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和62.()主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、63.()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设C、背景D、其他全是正确的是()。66.“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至()m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。68.《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》适用于()的无人A、空机重量超过250克B、最大起飞重量不高于7公斤的视距内运行C、最大起飞重量不低于250克69.《中国民用航空法》的颁布目的：①为了维护国家的领空主权和民用航空权利；②保障民用航空活动安全和有秩序地进行；③保护民用航空活动当事人各方的合法权益④促进民用航空事业的发展()。70.10000mah电池1A充电，充电倍率是多少?()。71.1865桨300KV电机，2045桨500KV电机同一架多轴，如果在高海拔地区飞行，应该选择哪种浆和电机的组合?()。A、2045桨500KV电机C、都可以72.1966年我国第一架无人机()研发成功，开启了我国无人机研发73.1英寸等于多少厘米?()。A、2.54厘米B、25.4厘米C、254厘米74.2015年4月工业和信息化部根据《中华人民共和国无线电频率划下不属于规定频段的是()。该方案拟通过三个阶段()来实现。76.3508/2835两个电机()。77.4S,16000毫安时电池1.5C充电，充电器应设置充电电流多少安78.4S5000mah,2C充电，多久充满?()。79.4S电池平衡头有几根引出线?()。80.4轴飞行器，改变航向时()。A、相对的2个桨加速，另2个桨减速B、相邻的2个桨加速，另2个桨减速C、4个桨均加速81.4轴飞行器飞行运动中有()。A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动B、4个自由度，绕4个轴转动C、4个自由度，沿3个轴移动82.4轴飞行器飞行运动中有()。A、4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)B、4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)C、6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)83.4轴飞行器有“X“模式和“+“模式两大类，其中()。84.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中()。85.4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中()。86.5048和7015电机，哪个更适合大载重?()。87.6045R螺旋桨，45什么意思，是CW桨还是CCW桨?()。88.6S,30000MAH电池它驱动电机的功率怎么算?()。89.6S,5000MAH2C充电，多长时间可以充满?()。A、二分之一小时B、一小时C、三分之一小时机哪个转速快?()。91.6S15000mah电池，0.5C充电，应该调成几安充电?()。92.6S16000MAH的电池用2C充电，充电电流是多少安?()。93.6S22000MAH,25C电池，最大瞬间放电电流是()。94.6S22000MAH的电池，剩余电量20%,用2C充电，充满需多长时间?95.6S5000MAH的电池标有15C,是表示可以用()。96.8040螺旋桨，其螺距为()。97.I类无人机的空机重量是()。98.Ⅲ级别无人机指()。A、4公斤<空机质量≤10kg,10公斤<起飞全重≤20kgB、5公斤<空机质量≤10kg,15公斤<起飞全重≤25kgC、4公斤<空机质量≤15kg,7公斤<起飞全重≤25kg100.A是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任A、实时规划，航程最短B、预先规划、全局最优C、航迹规划，航时最短101.BEC电子调速器(电调)有分流供电能力，可将动力电池电压变为()电压给飞行控制系统(自驾仪)供电，多旋翼无人机的多个电子调速器(电调)都给飞行控制系统(自驾仪)供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器(电调)供电。102.djipc地面站实时建图最大的优点是什么()。A、可以实时建图B、能编辑航线C、能添加航点D、能控制云台103.GPS传感器测得的是以下下那一高度()。D、补偿高度104.GPS的3个主要功能是()。B、高度速度(地速)位置C、高度速度(空速)位置105.GPS系统不能提供哪个参数()。106.GPS在多少时间内搜星不足，可视为GPS不良()。可以重新开始任务吗()。感知飞行器在三个轴向上的运动状态()。C、偏航109.IMU不包含下面哪项()。位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致()。111.IMU能够检测的项目不包括()。112.IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的()。位置，因为会()。D、增加机身重量画面会随着感光度增加而()。115.I级别无人机指()。116.KV1000的无刷电机搭配11.1V电池，空载转速是()。B、1110转/秒C、左手右下+返航按钮118.M600机身部件，由哪种材料主要构成()。119.M600机身自带的电池管理系统，可支持()块智能电池()。120.MG-1所使用螺旋桨正确的分类是()。121.THR控制飞机哪个方向的运动?()。A、沿横轴左右运动B、沿立轴上下运动C、沿纵轴前后运动122.T系列植保无人机飞行器端开机操作流程描述正确的是()。B、短按再长按C、短按一下123.WIFI传输通常使用()无线电波传输数据。C、500M或800M124.xt热成像相机最大能放大的倍数是()。125.X模式4轴飞行器，右后方的旋翼一般多为()。126.X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为()。127.X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速()。C、后方两轴A、横轴右侧B、横轴左侧B、左侧两轴A、右侧两轴C、后方两轴131.X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是()。132.X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是()。133.X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是()。134.X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是()。135.X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是()。136.X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是()。137.飞行器的失控?为不包括的是()。138.安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为()电动机，右上和左下为()电动机。139.安装无人机的惯性测量单元(IMU)时要求靠近飞行器的(),并A、续航时间应是()电机。B、俯视顺时针方向下一个144.白平衡的作用是()。146.保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小?()。147.吡虫啉悬浮剂，每亩使用量20毫升，飞防植保每亩用药1L,配药容器为50L,那该使用多少升药，多少升水进行调配()。148.吡虫啉悬浮剂，每亩使用量20毫升，飞防植保每亩用药1L,上午我们需要作业100亩，那该使用多少升药，多少升水进行调配()。149.闭源飞行控制系统(自驾仪)不一定具备开源飞行控制系统(自驾仪)有的功能，不是其特点是()。B、二次开发C、设计与验证D、持续更新迭代150.编制一般检修报告时，报告中需要求记录()。A、故障设备的状态B、发生故障的时间C、人为故障D、以上均要记录151.扁粗电机和细长电机的特点是()。152.变距直升机指的是桨距可以随()一同变化的直升机。153.表达光圈大小我们可以用下列哪一个值()。155.冰雹严重危害飞行安全，通常与下列何种云有联系()。越(),静压力越()。157.不考虑结构和尺寸等因素，四轴8桨与四轴4桨，谁的气动效率高()。A、四轴8桨B、四轴4桨159.不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有()。A、尾桨160.不属于无人机飞控计算机任务范畴的是()。161.不属于无人机飞控子系统所需信息的是()。162.不属于无人机飞控子系统所需信息的是()。B、经/纬度163.不属于无人机回收方式的是()。164.不属于无人机机型的是()。B、侦察兵C、捕食者165.不同电机座安装方式会有差异，市面常见电机座不包括()。166.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是()。167.部分多轴飞行器会安装垂尾()。169.部分多轴飞行器螺旋桨加有外襟，其主要作用是()。170.部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是()。171.部分固定翼无人机有()系统，由弹射绳、弹射架、降落伞等组A、发射回收C、飞行控制172.部分活塞式发动机中，电子燃油喷射控制系统安装在()上。主要目的是()。要目的是()。175.擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能陆率高，但容易造成()损伤，需要更换与维修。D、接收机根据多旋翼无人机的型号对测重块的重量和测力传感器的规格进行选配，再将装置的牵引绳一端连接测重块，另一端固定在(),将测B、测力传感器177.操纵无人机，起飞前需要了解的无人机基本性能不包括()。178.操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会()。181.操作无人机，起飞前需要了解的无人机基本性能不包括()。186.测量机翼的翼弦是从()。测量的()。A、危险点A、炸机C、低电量报警190.测试多旋翼无人机最大飞行速度时，无人机正常运行，升至10飞行10s,记录此时地面站上显示的距离S2,按照公式V=(S2-S1)/10计算()。B、飞行速度值稳定后，减小量即为多旋翼无人机的()。C、起飞重量197.常规的电子调速器上，中等粗细的几根线是用来连接()的。198.常规的电子调速器上，中等粗细的几根线是用来连接()的。199.常规的固定翼无人机一般通过机翼产生的()进行飞行。A、升力221.垂直起降固定翼无人机机身包括(),主要功能是装载燃料或电222.垂直起降固定翼无人机外翼段主要为无人机提供(),外翼段上A、起降动力223.垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和()构成。B、外翼段224.垂直起降固定翼无人机中翼段连接()和外翼段，悬停动力臂安A、外翼段C、机身225.磁罗盘所主要感应的参数是()。227.从实施时间上划分，任务规划可以分为()。为()。A、-40℃~50℃B、-50℃~60℃C、-30℃~60℃D、-40℃~60℃229.存储无人机应遵守储存期间每间隔约()个月对锂电池充放电1次，地面站开机运行约()h。230.打开遥控器前检查哪几步?()。C、卡扣固定D、榫卯固定258.多旋翼警用无人机机臂主要安装无人机的()部分。A、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力垂直分量不足以抵消B、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力垂直分量不足以抵消C、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力水平分量不足以抵消260.多旋翼设计上反角的作用是()。261.多旋翼四个方向上的运动分别是()。262.多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是()。263.多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是()。264.多旋翼无人机的动力电机调速不采用()的方法调速。265.多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心，若飞控(自驾仪)远离重心，将会产生(),引起加速度的测量误差，266.多旋翼无人机的特点是()。D、其他全是267.多旋翼无人机动力系统主要调试()、动力电源、螺旋桨和调速的速度大，飞机下沉慢()。的速度小，飞机下沉快()。收油门的动作适当加快?()。收油门的动作适当加快?()。收油门的动作适当加快?()。收油门的动作适当减慢?()。收油门的动作适当减慢?()。301.作业结束后注意事项，描述错误的是()。有很多爬行虫害，那下面哪一项用药更为可行()。项用药更为可行()。324.姿态传感器应安装在无人机()附近，振动要尽可能的小，有较高的安装精度要求。C、焦点325.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是()。A、应柔和地向右压杆B、应柔和地回杆或向左压杆C、应柔和地向前顶杆326.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是()。A、应柔和地向左压杆B、应柔和地回杆或向右压杆C、应柔和地向前顶杆327.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是()。的操纵是()。B、柔和增大俯仰角确的操纵是()。纵是()。纵是()。人机()及相应绘制软件。345.《新时期产业工人队伍建设改革方案》()阶级，产业工人是工人阶级的主体力量。347.2017年4月，党中央、国务院印发《新时期产业工人队伍建设改革方案》,在我们党和国家历史上首次专门部署()建设改革。362.关于关键信息基础设施的运营者在中华人民共和国境内运营中363.下列不属于人工智能技术的有()364.()面板用于记录图像的颜色数据和保存选区。14.无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将不产生绕()。C、立轴运动处2万元以上10万元以下罚款，并给予责令停飞1个月至3个月、16.下列属于飞行前检查重点的选项是()。28.行政机关及其工作人员在实施、办理行政许可时，不得()。29.参与公司系统电气工作的外单位工作人员，工作前，设备运行管理单位应告知()。B、危险点30.国家机关和使用财政资金的其他组织应当优先采购和使用()等A、节能B、节水C、后掠角D、上反角53.下列()部门有权对排放污染物的企业事业单位和其他生产经营54.航路、航线飞行或转场飞行的航空器在航路中心线、航线两侧各25公里以内最高标高超过()大气压力低于()的飞行最低高度层C、1000百帕(750毫米汞柱)D、1013百帕(760毫米汞柱)55.()是无人机地面站的主要功能。A、导航56.无人机三轴运动状态有()。B、偏航57.飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列不正确的操纵是()。58.关于光的方向，以下描述哪项是不正确的()。59.下列飞行状态参数中，()属于角运动参数。C、线加速度D、姿态角速度60.下列关于放电容量说法正确的是：A、蓄电池20℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值，同时不高于企业提供的额定值的110%B、蓄电池-20℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值的80%。C、蓄电池55℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值的95%61.飞机发生声障时会产生()等现象。B、变得很不稳定C、激波对地面建筑有一定影响D、驾驶员感觉有很大阻力62.带刻度十字线摄像机主要应用有()。A、可估算出移动目标的运动速度和方向B、可估测出目标的距离与大小C、可作物体的表面形貌与立体测量D、可做位移、变形与倾斜测量33.数据库管理软件Access不属于计算37.所有计算机发送和接收信息都通过同一条总线的网络属于总线型38.通常一个汉字在计算机中存储需要占用4个字节。40.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给43.微处理器处理的数据基本单位为字一个字的长度通常是与微B、错误B、错误B、错误46.微机的软件配置主要包括操作系统、语言处理系统、数据库管理B、错误80.在对磁盘进行格式化后，将盘面划分为若干个同心圆，每个同心81.在计算机各部件中，能够与主存储器进行信息交流的只有外存储87.在微机性能指标中，内存容量反映了内存存储数据的能力，存储B、错误91.早期的计算机体积大、耗能高、速度慢，其主要原因是制约于元B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误190.1942年德国研制成功的V2火箭，成为世界上第一枚以火箭发动192.20世纪30年代，开始使用三轴稳定的电调系统，用于保持194.20世纪60年代末，阿波罗飞船中B、错误196.4轴飞行器飞行运动中有4个自由度，3个运动轴。B、错误210.报告空域不得划设在空中禁区边缘外20公里范围内，全国重点防空目标区和重点防空目标边缘外10公里范围内。B、错误B、错误213.被动式的红外线追热导向飞弹技术，一般就是使用中波3-6微B、错误B、错误B、错误B、错误素质；身体、心理健康，适合外业工作；双眼裸视视力不低于1.0。B、错误B、错误B、错误B、错误244.串联式火箭在下面级推力已基本消失的情况下进行两级分离属B、错误251.大、小油门以及风门(如有)响应线性度正常属于发动机响应检B、错误B、错误B、错误B、错误层时，有24%被大气直接吸收。有34%直接被大气吸收。微粒组成的混合物的统称，也可称为气溶胶粒子，是“雾”和“霾”B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误290.地(市)级公安机关对本级公安机关警用无人驾驶航空器进行注291.地表和潮湿物体表面的水分蒸发进入大气就形成了大气中的水汽大气中的水汽含量平均约占整个大气体积B、错误B、错误299.地球自转偏向力使得气流向右偏转，因此在北纬30度到赤道之300.地球自转偏向力使得气流向右偏转，因此在北纬30度到赤道之B、错误302.低空空域划设及调整方案由空军航管部门归口报空管委办公室305.电池必须在说明书规定的工作温度范围内放电当电池表面温度B、错误B、错误308.电池容量是用毫安·时(mA·h)来表示的，它的意思是电池在1hB、错误310.电点火式发动机混合油的汽油与机油配比常用比例为40:1时用B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误323.动力系统工作恒定的情况下最大俯仰角限制了航迹在垂直平面B、错误B、错误B、错误327.短波红外也称作近红外光(NIR),近红外光是介于可见区和中红330.对飞机飞向那个安全性影响最大的阵风是左右垂直于飞行方向B、错误331.对飞行危害最大的低空风切变通常是指近地面1000米以下的风B、错误B、错误B、错误搜索，各自搜索的轴向与其前面的轴向相差45°。352.多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现该电机出现过热并烧毁。353.多轴飞行器GPS定位中，最少达到6-7颗颗星，才能够在飞行中356.多轴飞行器的电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现电机反向运转。B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误371.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压一般为头)增大。B、错误B、错误385.发动机的排气系统是将发动机排出的燃气以一定的速度和要求B、错误386.发动机汽化器的作用是将液体燃料雾化后与空气混合成混合气B、错误B、错误391.飞机的飞行性能主要受大气密度的影响当实际大气密度大于标B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误421.飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下422.飞机请求着陆的辅助联络符号和信号是飞机通过跑道上空并发B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、错误B、