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文档简介

8-3平面四杆机构的设计根据给定的要求→选型式、定尺,满足结构、动力条件◆

满足预定的连杆位置要求(刚体导引机构的设计)◆满足预定的运动规律要求(函数生成机构的设计)

例如:连架杆的对应位置从动件的急回运动特性◆满足预定的轨迹要求(轨迹生成机构的设计)

方法:解析法、作图法、实验法●D1.已知:活动铰点B、C中心位置求:固定铰链A、D中心位置。B1C1B2C2四杆机构AB1C1D为所求.A●一、按连杆预定的位置设计四杆机构ABCD实现连杆给定的三个位置B1C1B2C2B3C3AD四杆机构AB1C1D

为所求.D´A´DAB1C1●DB1C1A●B2C2四边形AB2C2D

四边形A´B1C1D´2.已知:固定铰链A、D中心位置求:活动铰点B、C中心位置。E1F1E2F2E3F3●CB●A´D´A´´D´´ADABCD1234B1a10B2a122E1j12E2EAD1)用反转法求相对位置、相对运动轨迹。B2C2

ajAB1C1DjjB2'A'C2'2.按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构B1B2a10a12j12ADj10E1E2B2'●试设计铰链四杆机构,实现连架杆两对应位置.j12C1例.已知:LAB、LAD、a10、a12、j10、j12.ABCD1234铰链四杆机构AB1C1D

为所求.以mL

=…作图.LBC=mLB1C1=、LCD=mLC1D=.……★已知点(B)绕未知点(C)的转动中心(D)反转.B1B2a10a12j12ADj10E1E2E3j13a13B3j12B2'●j13B3'C1设计铰链四杆机构,实现连架杆三对对应位置.铰链四杆机构AB1C1D

为所求.B2C21)曲柄摇杆机构:给定

K、j、LCDABCDqO2qjq=——

180°K-1K+1①分析.900-

qB1ADC13.按照给定的行程速比系数K,设计四杆机构:C2DC1y900-

q2qOAEBCAC1=BC-ABAC2=BC+ABAB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC12曲柄摇杆机构ABCD

为所求.②设计.以mL

=…作图.LAB=

mLAB

=

、LBC=

mLBC=.……q=——

1800=K-1K+1…C1C2S2qSADBCee若给定

K、S、e.AB=—————AC2-AC12BC=—————AC2+AC122)曲柄滑块机构:给定

K、S3.按照给定的行程速比系数K,设计四杆机构:步进式传送机构连杆曲线图谱

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