猫咪供血站配重环境自控调节系统 5

第5章系统测试在这一部分调试中，因为時间比较有限，我们无法制做出真实的PCB来调试系统软件，因此只有应用Proteus模拟仿真软件来系统模拟的一部分作用。5.1系统实物图系统实物图如图5-1所示。图5-1系统完整实物图5.2测试目的软件测试的目的，就是要找出系统中可能出现的问题，有些人认为，在测试的过程中，找到的问题越多，就越好，但事实并非如此，只有在测试的时候，找到更多的问题，才能让软件的完整性得到‎高。对软件进行测试，是破坏性的，它的目的是尽可能多地找出软件中的缺陷，而不是用来演‎示出软件的真正功能。5.3测试原则软件测试应该遵循四个原则即：测试应该以系统的要求为基础。尽可能早地进行试验。当测试写时，需要考虑一些极端的情况，比如特殊值，边界值的输入。用于测试的例子，应该包括“合理的”和“不合理的”输入条件。对聚类现象进行充分的说明。5.4功能测试重力传感器模块测试：图5-2重力传感器实物图重力传感器需要在检测到当前重量高于设定配重重量时，触发自动控制程序，开启‎减少配重继电器，开启活塞吸合设备吸合配‎重片，移走配重后，‎减少配重继电器复位；否则反之，触发相反的自动控制程序。图5-3重力传感器侧视图重力传感器的数值能够在显示屏上显示，如图5-4所示。图5-4重力传感器测试图重力感应器中的模数转换器基本代码：u16Get_adc（u8ch）{{//为特定模数转换器设定一组信道、一序列、取样时间ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239周期5）。具有239.5个循环的ADC1,ADC通道ADC软件开始连接（ADC1，安全）。为特定ADC1启用软件转换开始功能这是怎么回事？/ADC_FLAG_EOC）。等待过渡完成温度传感器模块测试：图5-5温度传感器实物图温度传感器需要在检测到当前温度高于或低于设定温度范围时，触发自动控制程序，开启或关闭相应的降温设备，以调节环境温度。图5-6重力传感器实物图温度传感器主要测量环境中的温度，并且在显示屏上显示，如图5-7所示。图5-7温度测试图温度传感器采集温度主要代码：shortDS18B20_Get_Temp(void){u8temp;u8TL,TH; shorttem;DS18B20_Start();//ds1820startconvertDS18B20_Rst();DS18B20_Check(); DS18B20_Write_Byte(0xcc);//skipromDS18B20_Write_Byte(0xbe);//convert TL=DS18B20_Read_Byte();//LSBTH=DS18B20_Read_Byte();//MSBif(TH>7){TH=~TH;TL=~TL;temp=0;//温度为负}elsetemp=1;//温度为正 tem=TH;//获得高八位tem<<=8;tem+=TL;//获得底八位 tem=(float)tem0.625;//转换 if(temp)returntem;//返回温度值 elsereturn-tem;}显示屏模块测试：显示屏用来显示采集到的温度和重量，如图5-8所示。图5-8显示屏测试图显示屏主要代码：voidOLED_ShowString(u8x,u8y,u8chr,u8size1){ while((chr>='')&&(chr<='~'))//判断是不是非法字符! { OLED_ShowChar(x,y,chr,size1); x+=size1/2; if(x>128-size1)//换行 { x=0; y+=2;} chr++;}}}设计通过蓝牙模块连接上位机来实行相应的数据输入。图5-9Hc05蓝牙实物图上位机可以设置预定时间当到达时间后蜂鸣器报警。图5-10上位机定时功能测试图上位机可以显示当前的温度和重量，并且可以自由设定温度和重量的阈值，并且显示出来，如图5-11所示。图5-11上位机温度重量功能测试图当猫咪供血站的配重超出设定值时，继电器可以自动调节配重，使猫咪供血站的重心恢复到平衡状态系统监测到当前温度高于设定温度阈值，制冷剂电器工作；系统监测到当前重量高于设定配重重量，开启减少配重继电器，开启活塞吸合设备（继电器）吸合配重片，移走配重后，减少配重继电器复位；系统监测到当前重量低于设定配重重量，开启增加配重继电器，开启活塞吸合设备（继电器）吸合配重片，增加配重后，增加配重继电器复位。图5-12继电器实物图图5-13蜂鸣器实物图此系统不仅能够设置时间预警还能采集温度信息，采集重量信息，当温度超过设定的阈值，会开启制冷继电器，当重量超过阈值时，会开启减重继电器；重量低于阈值时，开启增重继电器。设定阈值时间当时间，显示屏显示当前采集到的数值和阈值，蜂鸣器会进行报警。如图5-14所示。图5-14整体功能测试图5.5测试结果在该章中，对系统的功能模块进行测试，对其获得的测试进行详细的记录，并且进行分析，可以使得系统具有正常运行的特性可以监测当前的温度和重量，并且可以自由设定温度和重量的阈值，在模块控制中，通过正常的使用，可以符合要求，使得该系统通过测试。第6章总结与展望6.1总结猫咪供血站配重环境自控调节系统设计是一项综合性工程，需要设计硬件和软件两个方面。该系统通过重力传感器和温度传感器采集环境数据，并通过继电器、继电器和蜂鸣器等控制设备来实现环境自控调节的功能，同时通过显示屏进行数据的展示和交互。该系统设计的目的在于提高猫咪供血站的自动化程度和准确性，为猫咪提供更好的血液采集环境。系统设计的优点包括节省人力资源、提高工作效率、减少人为操作误差、增强数据可视化等。但同时也需要充分考虑硬件和软件的稳定性、安全性和可靠性等方面，确保系统的稳定性和可持续性。6.2展望随着科技的不断发展和人们对宠物健康的日益重视，猫咪供血站配重环境自控调节系统的设计也将不断完善和发展。未来的展望包括以下几个方面：智能化：随着人工智能技术的不断发展，未来的猫咪供血站配重环境自控调节系统将更加智能化，能够根据猫咪的生理特征和血液采集需要进行自动化调节和优化。数据化：未来的系统将更加注重数据化，可以实时监测猫咪的生理数据、血液采集数据等，通过数据分析来优化系统的设计和操作流程。便携化：未来的系统将更加便携化，可以方便携带和移动，适用于多种环境下的猫咪供血。安全化：未来的系统将更加注重安全性，包括硬件和软件层面的安全性设计，以确保猫咪供血过程的安全和可靠性。总之，未来的猫咪供血站配重环境自控调节系统将更加智能化、数据化、便携化和安全化，为猫咪的健康和生命提供更加优质和可靠的保障。

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附录原理图图A原理图程序#include"delay.h"#include"sys.h"#include"oled.h"#include"bmp.h"#include"key.h"#include"usart.h"#include"usart2.h"#include"usart3.h"#include"led.h"#include"adc.h"#include"ds18b20.h"#include"timer.h"unsignedcharduoji_count=0;unsignedcharzhuanjiao=11;shorttemperature; u8tem[15];u8temperaturedyu=28; u8temperaturehyu=32; u8temgyu[15];u8temdyu[15];unsignedintyayu=72;u16ya;u8yas[15];u8yayus[15];intfragment=0;u8send[30];intbeepnum=0;intbiaozhi=0;intbiaozhi1=0;intbiaozhi2=0;intbiaozhi3=0;intbiaozhi4=0;intbiaozhi5=0;voidUSART1_Puts(charstr){while(str){USART1->DR=str++;while((USART1->SR&0X40)==0);}}voidUSART3_Puts(charstr){while(str){USART3->DR=str++;while((USART3->SR&0X40)==0);}}voidDuojiMid(){ zhuanjiao=15; delay_ms(500);}voidDuojiRight(){ zhuanjiao=25; delay_ms(500);}voidDuojiLeft(){ zhuanjiao=6; delay_ms(500);}voidServoInit(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Servo_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO端口速度 GPIO_Init(Servo_GPIO,&GPIO_InitStructure); Servo_SET;//默认给高电位modfiedbyLC2015.09.2012:00}u8times[30];intmain(void){ inti,j; delay_init(); NVIC_Configuration(); OLED_Init(); OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1反色显示OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示1屏幕翻转显示 OLED_Refresh(); OLED_Clear(); KEY_Init(); LED_Init(); beep_Init(); beep=0; Adc_Init(); //ADC初始化 usart2_init(9600);usart3_init(9600); JDQ1=1; JDQ2=1;JDQ3=1; OLED_ShowChinese(0,20,0,16);//系 OLED_ShowChinese(18,20,1,16);//统 OLED_ShowString(36,20,":",16); OLED_ShowChinese(0,40,2,16);//系 OLED_ShowChinese(18,40,3,16);//统 OLED_ShowString(36,40,":",16); TIM2_Init(); ServoInit(); OLED_Refresh();LED1=0;LED2=0;LED3=0; while(DS18B20_Init()) //DHT11初始化 { delay_ms(200);} KEY_Init(); temdyu[0]=temperaturedyu/10+'0'; temdyu[1]=temperaturedyu%10+'0'; OLED_ShowString(95,20,temdyu,16); yayus[0]=yayu/100+'0'; yayus[1]=yayu%100/10+'0'; yayus[2]=yayu%10+'0'; yayus[3]=0; OLED_ShowString(95,40,yayus,16); 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}}#include"stm32f10x_it.h"voidNMI_Handler(void){}voidHardFault_Handler(void){/GotoinfiniteloopwhenHardFaultexceptionoccurs/while(1){}}voidMemManage_Handler(void){/GotoinfiniteloopwhenMemoryManageexceptionoccurs/while(1){}}voidBusFault_Handler(void){/GotoinfiniteloopwhenBusFaultexceptionoccurs/while(1){}}voidUsageFault_Handler(void){/GotoinfiniteloopwhenUsageFaultexceptionoccurs/while(1){}}voidSVC_Handler(void){}voidDebugMon_Handler(void){}voidPendSV_Handler(void){}voidSysTick_Handler(void){}system_stm32f10x.cvoidSystemCoreClockUpdate(void){uint32_ttmp=0,pllmull=0,pllsource=0;#ifdefSTM32F10X_CLuint32_tprediv1source=0,prediv1factor=0,prediv2factor=0,pll2mull=0;#endif/STM32F10X_CL/#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)uint32_tprediv1factor=0;#endif/STM32F10X_LD_VLorSTM32F10X_MD_VLorSTM32F10X_HD_VL//GetSYSCLKsource/tmp=RCC->CFGR&RCC_CFGR_SWS;switch(tmp){case0x00:/HSIusedassystemclock/SystemCoreClock=HSI_VALUE;break;case0x04:/HSEusedassystemclock/SystemCoreClock=HSE_VALUE;break;case0x08:/PLLusedassystemclock//GetPLLclocksourceandmultiplicationfactor/pllmull=RCC->CFGR&RCC_CFGR_PLLMULL;pllsource=RCC->CFGR&RCC_CFGR_PLLSRC;#ifndefSTM32F10X_CLpllmull=(pllmull>>18)+2;if(pllsource==0x00){/HSIoscillatorclockdividedby2selectedasPLLclockentry/SystemCoreClock=(HSI_VALUE>>1)pllmull;}else{#ifdefined(STM32F10X_LD_VL)||defined(STM32F10X_MD_VL)||(definedSTM32F10X_HD_VL)prediv1factor=(RCC->CFGR2&RCC_CFGR2_PREDIV1)+1;/HSEoscillatorclockselectedasPREDIV1clockentry/SystemCoreClock=(HSE_VALUE/prediv1factor)pllmull;#else/HSEselectedasPLLclockentry/if((RCC->CFGR&RCC_CFGR_PLLXTPRE)!=(uint32_t)RESET){/HSEoscillatorclockdividedby2/SystemCoreClock=(HSE_VALUE>>1)pllmull;}else{SystemCoreClock=HSE_VALUEpllmull;}#endif}#elsepllmull=pllmull>>18;if(pllmull!=0x0D){pllmull+=2;}else{/PLLmultiplicationfactor=PLLinputclock6.5/pllmull=13/2;}if(pllsource==0x00){/HSIoscillatorclockdividedby2selectedasPLLclockentry/SystemCoreClock=(HSI_VALUE>>1)pllmull;}else{/PREDIV1selectedasPLLclockentry//GetPREDIV1clocksourceanddivisionfactor/prediv1source=RCC->CFGR2&RCC_CFGR2_PREDIV1SRC;prediv1factor=(RCC->CFGR2&RCC_CFGR2_PREDIV1)+1;if(prediv1source==0){/HSEoscillatorclockselectedasPREDIV1clockentry/SystemCoreClock=(HSE_VALUE/prediv1factor)pllmull;}else{/PLL2clockselectedasPREDIV1clockentry//GetPREDIV2divisionfactorandPLL2multiplicationfactor/prediv2factor=((RCC->CFGR2&RCC_CFGR2_PREDIV2)>>4)+1;pll2mull=((RCC->CFGR2&RCC_CFGR2_PLL2MUL)>>8)+2;SystemCoreClock=(((HSE_VALUE/prediv2factor)pll2mull)/prediv1factor)pllmull;}}#endif/STM32F10X_CL/break;default:SystemCoreClock=HSI_VALUE;break;}/ComputeHCLKclockfrequency//GetHCLKprescaler/tmp=AHBPrescTable[((RCC->CFGR&RCC_CFGR_HPRE)>>4)];/HCLKclockfrequency/SystemCoreClock>>=tmp;}/@briefConfigurestheSystemclockfrequency,HCLK,PCLK2andPCLK1prescalers.@paramNone@retvalNone/staticvoidSetSysClock(void){#ifdefSYSCLK_FREQ_HSESetSysClockToHSE();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_24MHzSetSysClockTo24();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_36MHzSetSysClockTo36();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHzSetSysClockTo48();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHzSetSysClockTo56();#elifdefinedSYSCLK_FREQ_72MHzSetSysClockTo72();#endif/Ifnoneofthedefineaboveisenabled,theHSIisusedasSystemclocksource(defaultafterreset)/}#ifdefDATA_IN_ExtSRAMGPIOD->CRL=0x44BB44BB;GPIOD->CRH=0xBBBBBBBB;GPIOE->CRL=0xB44444BB;GPIOE->CRH=0xBBBBBBBB;GPIOF->CRL=0x44BBBBBB;GPIOF->CRH=0xBBBB4444;GPIOG->CRL=0x44BBBBBB;GPIOG->CRH=0x44444B44;FSMC_Bank1->BTCR[4]=0x00001011;FSMC_Bank1->BTCR[5]=0x00000200;}#endif/DATA_IN_ExtSRAM/#ifdefSYSCLK_FREQ_HSEstaticvoidSetSysClockToHSE(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus=0;/SYSCLK,HCLK,PCLK2andPCLK1configuration//EnableHSE/RCC->CR|=((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/WaittillHSEisreadyandifTimeoutisreachedexit/do{HSEStatus=RCC->CR&RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;}while((HSEStatus==0)&&(StartUpCounter!=HSE_STARTUP_TIMEOUT));if((RCC->CR&RCC_CR_HSERDY)!=RESET){HSEStatus=(uint32_t)0x01;}else{HSEStatus=(uint32_t)0x00;}if(HSEStatus==(uint32_t)0x01){#if!definedSTM32F10X_LD_VL&&!definedSTM32F10X_MD_VL&&!definedSTM32F10X_HD_VL/EnablePrefetchBuffer/FLASH->ACR|=FLASH_ACR_PRFTBE;/Flash0waitstate/FLASH->ACR&=(uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);#ifndefSTM32F10X_CLFLASH->ACR|=(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_0;#elseif(HSE_VALUE<=24000000) 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/!<PLL2configuration:PLL2CLK=(HSE/5)8=40MHz//PREDIV1configuration:PREDIV1CLK=PLL2/10=4MHz/RCC->CFGR2&=(uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2|RCC_CFGR2_PLL2MUL|RCC_CFGR2_PREDIV1|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);RCC->CFGR2|=(uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5|RCC_CFGR2_PLL2MUL8|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2|RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV10);/EnablePLL2/RCC->CR|=RCC_CR_PLL2ON;/WaittillPLL2isready/while((RCC->CR&RCC_CR_PLL2RDY)==0){}#else/PLLconfiguration:PLLCLK=(HSE/2)9=36MHz/RCC->CFGR&=(uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLXTPRE|RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR|=(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE|RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2|RCC_CFGR_PLLMULL9);#endif/STM32F10X_CL//EnablePLL/RCC->CR|=RCC_CR_PLLON;/WaittillPLLisready/while((RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY)==0){}/SelectPLLassystemclocksource/RCC->CFGR&=(uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;/WaittillPLLisusedassystemclocksource/while((RCC->CFGR&(uint32_t)RCC_CFGR_SWS)!=(uint32_t)0x08){}}else{/IfHSEfailstostart-up,theapplicationwillhavewrongclockconfiguration.Usercanaddheresomecodetodealwiththiserror/}}#elifdefinedSYSCLK_FREQ_48MHzstaticvoidSetSysClockTo48(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus=0;/SYSCLK,HCLK,PCLK2andPCLK1configuration//EnableHSE/RCC->CR|=((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/WaittillHSEisreadyandifTimeoutisreachedexit/do{HSEStatus=RCC->CR&RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;}while((HSEStatus==0)&&(StartUpCounter!=HSE_STARTUP_TIMEOUT));if((RCC->CR&RCC_CR_HSERDY)!=RESET){HSEStatus=(uint32_t)0x01;}else{HSEStatus=(uint32_t)0x00;}if(HSEStatus==(uint32_t)0x01){/EnablePrefetchBuffer/FLASH->ACR|=FLASH_ACR_PRFTBE;/Flash1waitstate/FLASH->ACR&=(uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);FLASH->ACR|=(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_1;/HCLK=SYSCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/PCLK2=HCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;/PCLK1=HCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;#ifdefSTM32F10X_CL/ConfigurePLLs//PLL2configuration:PLL2CLK=(HSE/5)8=40MHz//PREDIV1configuration:PREDIV1CLK=PLL2/5=8MHz/RCC->CFGR2&=(uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2|RCC_CFGR2_PLL2MUL|RCC_CFGR2_PREDIV1|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);RCC->CFGR2|=(uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5|RCC_CFGR2_PLL2MUL8|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2|RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);/EnablePLL2/RCC->CR|=RCC_CR_PLL2ON;/WaittillPLL2isready/while((RCC->CR&RCC_CR_PLL2RDY)==0){}/PLLconfiguration:PLLCLK=PREDIV16=48MHz/RCC->CFGR&=(uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE|RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLMULL);RCC->CFGR|=(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1|RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1|RCC_CFGR_PLLMULL6);#else/PLLconfiguration:PLLCLK=HSE6=48MHz/RCC->CFGR&=(uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLXTPRE|RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR|=(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE|RCC_CFGR_PLLMULL6);#endif/STM32F10X_CL//EnablePLL/RCC->CR|=RCC_CR_PLLON;/WaittillPLLisready/while((RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY)==0){}/SelectPLLassystemclocksource/RCC->CFGR&=(uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;/WaittillPLLisusedassystemclocksource/while((RCC->CFGR&(uint32_t)RCC_CFGR_SWS)!=(uint32_t)0x08){}}else{/IfHSEfailstostart-up,theapplicationwillhavewrongclockconfiguration.Usercanaddheresomecodetodealwiththiserror/}}#elifdefinedSYSCLK_FREQ_56MHzstaticvoidSetSysClockTo56(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus=0;/SYSCLK,HCLK,PCLK2andPCLK1configuration//EnableHSE/RCC->CR|=((uint32_t)RCC_CR_HSEON);/WaittillHSEisreadyandifTimeoutisreachedexit/do{HSEStatus=RCC->CR&RCC_CR_HSERDY;StartUpCounter++;}while((HSEStatus==0)&&(StartUpCounter!=HSE_STARTUP_TIMEOUT));if((RCC->CR&RCC_CR_HSERDY)!=RESET){HSEStatus=(uint32_t)0x01;}else{HSEStatus=(uint32_t)0x00;}if(HSEStatus==(uint32_t)0x01){/EnablePrefetchBuffer/FLASH->ACR|=FLASH_ACR_PRFTBE;/Flash2waitstate/FLASH->ACR&=(uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);FLASH->ACR|=(uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;/HCLK=SYSCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;/PCLK2=HCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;/PCLK1=HCLK/RCC->CFGR|=(uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;#ifdefSTM32F10X_CL/ConfigurePLLs//PLL2configuration:PLL2CLK=(HSE/5)8=40MHz//PREDIV1configuration:PREDIV1CLK=PLL2/5=8MHz/RCC->CFGR2&=(uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2|RCC_CFGR2_PLL2MUL|RCC_CFGR2_PREDIV1|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);RCC->CFGR2|=(uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5|RCC_CFGR2_PLL2MUL8|RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2|RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);/EnablePLL2/RCC->CR|=RCC_CR_PLL2ON;/WaittillPLL2isready/while((RCC->CR&RCC_CR_PLL2RDY)==0){}/PLLconfiguration:PLLCLK=PREDIV17=56MHz/RCC->CFGR&=(uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE|RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLMULL);RCC->CFGR|=(uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1|RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1|RCC_CFGR_PLLMULL7);#else/PLLconfiguration:PLLCLK=HSE7=56MHz/RCC->CFGR&=(uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLXTPRE|RC