基于STM32的智慧共享停车位设计

[17]，如果接收产生一个输出脉冲，其宽度可以用于确定脉冲传播的距离。下图为雨滴传感器模块的程序编写。图4-4传感器模块程序图HC-SR04超声波传感器的测距模块不仅具有接触式的距离检测的功能，还具有非接触式的距离检测的功能，而且所测的距离可以达到2厘米至400厘米，在测量过程中难免会存在误差，但是HC-SR04超声波传感器的精度的测量竟然可以达到3毫米的。图4-5传感器模块工作流程图4.3显示模块本小节所需要实现的功能是在LCD1602液晶显示屏上可以显示字符信息，程序框架如下：（1）编写LCD1602显示函数。（2）编写主函数。图4-6显示模块工作流程图第一步是先将LCD1602进行初始化，然后对其写入命令以及写数据操作，我们在写出写命令和写数据的时候，11.0592MHz调用可延时1ms的代码（此代码可由辅助软件计算写出）。图4-7显示模块程序图LCD1602的显示函数：（1）下图为编写LCD1602显示模块的光标位置的设置。图4-8光标位置程序图(2)下图为编写LCD1602显示模块的清屏函数的程序。图4-9清屏函数程序图下图为LCD1602显示模块的主页面函数程序：图4-10主页面程序图第5章系统设计结果目前已经完成了关于基于STM32的智慧共享车位设计的原理图设计、电路板的布线、各元器件的采购和焊接工作以及软件程序的编写和调试工作，可以实现上述关于基于STM32的智慧共享停车位的三种模式的基本功能和调节车辆停驶单价、检测雨淹报警等功能。该设计主要通过超声波传感器检测到物体模拟车辆驶入与离开，通过步进电机的正转和反转来模拟车位锁的打开与关闭，通过绿色LED灯的亮灭来模拟有无车辆停驶在该停车位，通过LCD1602显示屏来显示车辆在该停车位的停驶时间、停驶费用和步进电机状态等信息。当雨滴传感器模块检测到雨水时，红色的LED灯会变亮，蜂鸣器会报警，提醒车主车辆存在危险。5.1车位无车状态当车位处于无车的状态时，LCD1602显示屏的第一行将显示日期和时间，第二行显示“STATE：”为步进电机的运行状态，“Tingzhi”表示电机现在正处于停止状态，此时绿色LED灯熄灭。如下图5-1所示。图5-1车位无车状态演示图5.2车位打开状态超声波传感器模块检测有无车辆驶入，当射频模块识别到正确的IC卡且超声波传感器模块识别到有车辆正在驶入时，LCD1602显示屏的第一行显示“TIME：”为车辆停驶的具体时间，第二行显示“STATE：”为步进电机的运行状态，“Zhengzhuan”表示步进电机现在正处于正转状态来模拟车位锁打开，电机开始正转，绿色的LED灯点亮。如下图5-2所示。图5-2车位打开状态演示图5.3车位关闭状态当车主拿走IC卡并驾驶车辆离开停车位，超声波传感器检测不到车辆时，LCD1602显示屏的第一行显示“FEIYONG”,表示车辆在该停车位停驶的具体费用，第二行显示“STATE：”表示步进电机的运行状态，“Fanzhuan”表示步进电机现在正处于反转状态模拟车位锁关闭，电机开始反转，绿色的LED灯熄灭。如下图5-3所示。图5-3车位关闭状态演示图参考文献琼阁.\o"基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究"基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究[D].\o"北方工业大学"北方工业大学,2019张健毅.\o"基于超声信号的小波变换研究"基于超声信号的小波变换研究[D].山东师范大学,2009韩菲菲.\o"人头部声场的分布和强度"人头部声场的分布和强度[D].南京航空航天大学,2016罗素枫.\o"智能教学机器人避障系统的研究"智能教学机器人避障系统的研究[J].\o"科学咨询(科技·管理)"科学咨询(科技·管理),\o"2012(07)"2012(07)汪明磊.\o"智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究"智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究[D].合肥工业大学,2013许琴.\o"提高MCS51单片机超声测距精度"提高MCS51单片机超声测距精度[J].科技资讯,2018李达.\o"基于物联网技术的实验室设备运行管理系统"基于物联网技术的实验室设备运行管理系统[D].长安大学,2013韩国强;李德刚;张济航.\o"基于蓝牙技术的仪表无线搜寻系统的设计"基于蓝牙技术的仪表无线搜寻系统的设计[J].石油化工自动化,2015于方文.\o"基于无源RFID平台的儿童疫苗免疫信息管理系统设计与应用"基于无源RFID平台的儿童疫苗免疫信息管理系统设计与应用[D].西安电子科技大学,2011王翠珍;王春雷;唐金元.\o"基于射频识别技术的实验室设备管理系统"基于射频识别技术的实验室设备管理系统[J].仪表技术,2013林凯.\o"公路桥梁施工技术分析"公路桥梁施工技术分析[J].科技创新与应用,2020严芳芳.\o"基于太阳能发电的温室大棚参数检测装置的研究"基于太阳能发电的温室大棚参数检测装置的研究[D].河北农业大学,2013王思为.\o"企业用户停车服务管理信息系统设计与分析"企业用户停车服务管理信息系统设计与分析[D].南京邮电大学,2015王美龄;王丽梅;张佳媛.\o"光伏变频器开关电源的设计"光伏变频器开关电源的设计[C].第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工015陈康.\o"旋转LED显示器设计与研究"旋转LED显示器设计与研究[D].成都理工大学,2018朱利强;杨富强;曹秀珍.\o"基于单片机的液位深度检测与控制系统设计"基于单片机的液位深度检测与控制系统设计[J].科技创业月刊,2012曹开颜;付明慧;吴俊涛.\o"基于超声波避障的导盲系统设计"基于超声波避障的导盲系统设计[J].电子制作,2021LZhang,CLi,CChen,MZhang,XianTechnologicalUniversity.DesignofsharedparkinglocksystembasedonSTM32[J].ForeignElectronicMeasurementTechnology,2018.KPark,GIMa,JHYi,YCho,SPark.SmartphoneRemoteLockandWipeSystemwithIntegrityCheckingofSMSNotification[J].IEEEInternationalConferenceonConsumerElectronics,2011.DusanTeodorovic,PantaLudc.Anintelligentdriverlocationsystemforsmartparking[J].TheMISSuperStrategiesConference,2016:26-29.Huang

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Areas[J].Sensors，2016(6).附录A#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"key.h"#include"string.h"#include"lcd1602.h"#include"timer.h"#include<hcsr04.h>#include"Myspi.h"#include"rc522.h"#include"sim900a.h"u16distan_max=20;u8wt_flag=0;unsignedcharID[4],TYPE[4]; //所读卡的ID、类型unsignedcharID_BUFF[8];unsignedcharCount;unsignedintIC_num=0;charEnglish_message[]={"Hello!!"};//英文短信内容charphonenumber[]={};//接受短信的号码charChinese_message[]={"60A876848F668F865B58572853719669002C8BF76CE8610FFF01FF01"};//中文短信内容对应于您的车辆存在危险，请注意！！//中文号码修改0031为115027830220charUnicode_phonenumber[]={"00310035003000320037003800330030003200320030"};u8sms_time=0;u8send_smsflg=0;//年月日时分秒23-05-1121:34:30u8yeal=23;u8month=05;u8day=16;u8hour=12;u8minute=05;u8second=30;u8TimeDisplay[18]={0};u8displayflg=1;u8Mode=0;u8danjia=5;//单价u8keytime=0;voidWarn(void)//蜂鸣器报警{ u8ii;for(ii=0;ii<3;ii++){Buzzer=0;delay_ms(100);Buzzer=1;delay_ms(100);} }voidPass(void)//蜂鸣器报警{ Buzzer=0;delay_ms(500);Buzzer=1;}//IC卡扫描函数voidic_scan(){if(PcdRequest(PICC_REQALL,TYPE)==0) //寻天线区内全部卡{ if(PcdAnticoll(ID)==0) { ID_BUFF[0]=ID[1]/100+0x30; ID_BUFF[1]=ID[1]/10%10+0x30; ID_BUFF[2]=ID[1]%10+0x30; ID_BUFF[3]=ID[0]/100+0x30; ID_BUFF[4]=ID[0]/10%10+0x30; ID_BUFF[5]=ID[0]%10+0x30; ID_BUFF[6]='\0'; Count=ID[1];//卡片的第一位// LCD1602_Show_Str(3,0,ID_BUFF);// Pass(); if(Count==131||Count==25) //有卡，设置的两张卡，ID[1]卡片第一位转换成10进制0x83、0x19 { ic_t=0; ic_flag=1; } } }}u8test=0;intmain(void){ u8buf1[4]; u8buf2[11]; intdistance1; u8keyval=0; delay_init(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 Usart1_Init(19200); TIM3_Int_Init(39,7199);//10Khz的计数频率 TIM2_Int_Init(9999,7199);//定时1秒 GPIO_Configuration(); delay_ms(100); LCD1602_Init(); //显示屏初始化 LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,0,"Welcometothe"); LCD1602_Show_Str(0,1,"ParkingSystem");delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); LCD1602_Init(); //显示屏初始化 LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,1,"STATE:"); HC_SR04_1_Init(); //超声波模块初始化 DJ_Init(); KEY_Init(); //系统初始化 LED_Init(); LED1=1; InitRc522(); //初始化射频卡模块 while(1) { key1_init(); delay_ms(1); keyval=KEY_Scan(0); if(keyval==KEY0_PRES)//按键1 { Mode=1; keytime=0; danjia++; } elseif(keyval==KEY1_PRES)//按键4 { Mode=1; keytime=0; danjia--; if(danjia==1) danjia=1; } if(Mode==1) { /*显示单价*/ buf2[0]=(danjia)/10+0x30; buf2[1]=(danjia)%10+0x30; buf2[2]='$'; buf2[3]=''; buf2[4]=''; buf2[5]=''; buf2[6]=''; buf2[7]=''; buf2[8]=''; buf2[9]=''; buf2[10]='\0'; LCD1602_Show_Str(7,0,buf2); LCD1602_Show_Str(0,0,"danjia:"); //超时退出 if(keytime>5) { keytime=0; Mode=0; LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏 LCD1602_Show_Str(0,1,"STATE:"); } } else { if(zx_flag==0) { if(displayflg==1) { /*显示时间月-日时:分:秒*/ TimeDisplay[0]=month/10+0x30; TimeDisplay[1]=month%10+0x30; TimeDisplay[2]='-'; TimeDisplay[3]=day/10+0x30; TimeDisplay[4]=day%10+0x30; TimeDisplay[5]=''; TimeDisplay[6]=hour/10+0x30; TimeDisplay[7]=hour%10+0x30; TimeDisplay[8]=':'; TimeDisplay[9]=minute/10+0x30; TimeDisplay[10]=minute%10+0x30; TimeDisplay[11]=':'; TimeDisplay[12]=second/10+0x30; TimeDisplay[13]=second%10+0x30; LCD1602_Show_Str(0,0,TimeDisplay); } LCD1602_Show_Str(6,1,"Tingzhi"); } if(zx_flag==1) { LCD1602_Show_Str(6,1,"Zhengzhuan"); } if(zx_flag==2) { LCD1602_Show_Str(6,1,"Fanzhuan"); } distance1=Senor_Using_1(); //测距 if(distance1>999)distance1=999; buf1[0]=distance1/100+0x30; buf1[1]=distance1/10%10+0x30; buf1[2]=distance1%10+0x30; buf1[3]='\0';// LCD1602_Show_Str(2,1,buf1); ic_scan(); //IC扫描 if(distance1<20)//超声波无识别 { wt_flag=1; LED1=0; } else//超声波有识别 { LED1=1; //LED灯控制 wt_flag=0; } if((distance1<20)&&(ic_flag==1)) //有卡且有物体 { js_flag=1; if((ZXflag==0)&&(StopFlag==1)) { ZXflag=1; //正转 StopFlag=0; zx_flag=1; } } if((distance1>=20)&&(ic_flag==0))//无卡且无物体 { js_flag=0; if((ZXflag==1)&&(StopFlag==1)) { delay_ms(500);//考虑实际情况延时后电机反转 delay_ms(500); delay_ms(500); delay_ms(500); ZXflag=0; //反转 StopFlag=0; zx_flag=2; buf2[0]=(sec*danjia)/1000+0x30; buf2[1]=(sec*danjia)/100%10+0x30; buf2[2]=(sec*danjia)/10%10+0x30; buf2[3]=(sec*danjia)%10+0x30; buf2[4]='$'; buf2[5]=''; buf2[6]=''; buf2[7]=''; buf2[8]=''; buf2[9]=''; buf2[10]='\0'; LCD1602_Show_Str(8,0,buf2); LCD1602_Show_Str(0,0,"FEIYONG:"); disp