PLC初级班客户培训

PLC初级班客户培训PLC初级班客户培训初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：

触电事故为零初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：

初级班培训日程初级班培训日程1.PLC－ProgrammableLogicController

PC－ProgrammableController2.PC的特点

1)灵活、通用2)可靠性高，抗干扰能力强3)编程简单，使用方便4)接线简单5)功能强6)体积小，容易实现机电一体化第一部分：CPM*概述1.PLC－ProgrammableLogicCont3.PC的工作原理循环扫描的工作方式一个循环所用的时间为扫描周期初始化公共处理执行程序扫描周期计算处理I/O刷新外设端口服务3.PC的工作原理循环扫描的工作方式一个循环所用的时间为扫描nn＋1n＋2输入1输出1输入2输出2I/O刷新时间程序执行时间nnOMRONPLC分类程序容量，I/O点数功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MOMRONPLC分类程序容量，I/O点数功CPM2CCVCPM1ACPU单元CPM1A－10CDR－A-V1CPM1A－20CDR－A-V1CPM1A－10CDR－D-V1CPM1A－20CDR－D-V1CPM1A－30CDR－A-V1CPM1A－30CDR－D-V1CPM1A－40CDR－A-V1CPM1A－40CDR－D-V1电源ACACACACDCDCDCDC输入点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点通信模块RS－232C适配器(外）RS－422适配器（外）CPM1－CIF01CPM1－CIF11计算机连接电缆CQM1－CIF02CPM1ACPU单元CPM1A－10CDR－A-V1CPM

CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。被省略的部分功能：后备电池RS232C端口RTCCTBL指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令CPM2AE简介CPM2AE是针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部CPM2C

产品系列CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。CPM2CCPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD11122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM温度传感单元介绍型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m＋1m＋23CPM1A-TS0024路m＋1m＋2m＋3m＋41铂电阻型CPM1A-TS1012路m＋1m＋23CPM1A-TS1024路m＋1m＋2m＋3m＋41温度传感单元介绍型号输入地址分配限制CPM1A-TS0012CPM*系列性能比较一览(1)CPM*系列性能比较一览(1)CPM*系列性能比较一览(2)CPM*系列性能比较一览(2)CPM*系列性能比较一览(3)CPM*系列性能比较一览(3)系统构成*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个第二部分：CPM*系统构成系统构成*CPM1A-MAD02最大装2个第二部分：CPM*PLC初级班客户培训手持编程器的使用可使用的编程器

CQM1-PRO01

C200H-PRO27功能相同手持编程器的使用可使用的编程器

CQM1-PRO01

C2上位编程软件CX-PCX-P的运行环境CX-P在运行在微软Window环境（MicrosoftWindow95、98、2000或XP和NT4.0捆绑ServicePack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。上位编程软件CX-PCX-P的运行环境

模拟设定电位器

2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道

输入时间常数设定

1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择

输入中断功能

10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006

快速响应输入

10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006

间隔定时中断

一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式

第三部分：CPM*系列功能介绍模拟设定电位器第三部分：CPM*系列功能介绍

高速计数器一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位

上位链接通信与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信

1：1链接PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信

NT链接PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接高速计数器

CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1）模拟设定电位器CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器2）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。TTT:输入时间常数PLC2）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/3）输入中断功能i)概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序.(输入点00003~00006为中断输入点）3）输入中断功能i)概念:在程序执行过程中,一旦有输入中ii)分类:输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断

*外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。*计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。注意:

10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）ii)分类:输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断注输入中断计数中断输入中断计数中断应用例子（计数中断）

用接近开关测出金属板边缘,进行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。应用例子（计数中断）

用接近开关测出金属板边缘

所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。

设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)，4）间隔定时中断所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间间隔定时中断有2种模式:单触发模式和定时中断模式.间隔定时中断有2种模式:单触发模式和定时中断模式.单触发模式定时中断模式单触发模式定时中断模式应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固定时间的运行速度。应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每一个固CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时,能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制。CPM2A/2C具有4种模式可以使用高速计数器。5)高速计数器要工作啦～！CPM1A具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在CPM1A高速计数CPM1A高速计数递增模式增减模式CPM1A输入模式CPM1A高速计数递增模式增减模式CPM1A输入模式CPM1A高速计数CPM2A/2C高速计数CPM2A/2C高速计数CPM2A/2C输入模式微分相位脉冲+方向增/减增CPM2A/2C输入模式微分相位脉冲+方向增/减增应用举例：

CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。

应用举例：

CPM2A/CPM2C的CPU单元6)脉冲输出功能CPM1A的CPU能够输出一路20Hz~2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01)CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz~10KHz。（注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-□□CDT-D或CPM21-□□CDT1-D。）6)脉冲输出功能CPM1A的CPU能够输出一路

脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。

脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预7)上位链接通信发出指令返回应答

上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。7)上位链接通信发出指令返回应答上位链接通信8)1：1链接通信

对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。8)1：1链接通信对于1：1链接，可以实现C9)NT链接通信NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）9)NT链接通信NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NTSYSMAC系列的模拟量模块CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02以小见大CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA002第三部分：CPM*系列特殊模块SYSMAC系列的模拟量模块CPM1A-MAD01CPM1CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1n+1m+2n+2CPM1A-MAD101122/13m+1n+1m+2CPM1A-AD041134/01m+1n+1(to)m+4n+2CPM1A-DA041130/41n+1(to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23n+1n+2CPM1A-DA002120/41n+1(to)n+4CPM*模拟量单元介绍精度输入/输出使用限制地址分配CPM一、CPM1A-AD041介绍输入点数4路(分配4个通道)输入信号范围-10～10V0～5V0～10V0～20mA1～5V4～20mA分辨率1/6000(满量程)性能：一、CPM1A-AD041介绍输入点数4路(分配4个通道<CPM1A-AD041>平均值功能

平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能

当输入范围被设定在1～5V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在4～20mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。功能<CPM1A-AD041>平均值功能功能输入输出端子排列<CPM1A-AD041>输入输出端子排列<CPM1A-AD041><CPM1A-AD041><CPM1A-AD041>3210设定代码模拟输入启动位1：启动0：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V～+10V01：0～10V10：1～5V(4～20mA)11：0～5V(0～20mA)CPM1A-AD041设置<CPM1A-AD041>3210设定模拟输入启动位平均值功能00：-10V～+10V二、CPM1A-DA041介绍输出点数4点(分配4个通道)输出信号范围-10～10V0～20mA0～10V4～20mA1～5V分辨率1/6000(满量程)性能：二、CPM1A-DA041介绍输出点数4点(分配4个通道)输入输出端子排列<CPM1A-DA041>输入输出端子排列<CPM1A-DA041><CPM1A-DA041><CPM1A-DA041>3210设置字DA输出启动位1：启动0：不使用000：-10V～+10V001：0～10V010：1～5V011：0～20mA100：4～20mACPM1A-DA041设置3210设置字DA输出启动位000：-10V～+10VCPM三、CPM1A-MAD02介绍性能：输入通道数4输入信号范围0~10V1~5V4~20mA分辨率0~10V8位1~5V8位4~20mA8位输出通道数1输出信号范围-10~10V0~10V4~20mA分辨率-10~10V9位0~10V8位4~20mA8位三、CPM1A-MAD02介绍性能：输模块端子分布图:

1、输入端子1412106895314721113电流输入1电压输入4公共输入4未使用电压输入2公共输入2电流输入3电压输入1公共输入3电流输入4未使用公共输入1电流输入2电压输入3<CPM1A-MAD02>模块端子分布图:14121068953147

1412106895314721113电流输出1未使用未使用未使用未使用未使用未使用电压输出1未使用未使用未使用公共输出1未使用未使用模块端子分布图:

2、输出端子<CPM1A-MAD02>1412106895314721113模拟量启动位输入量程设定码输出量程