IQ-技术交流-课件

IQ-技术交流IQ-技术交流IQ-技术交流ppt课件技术交流会22021/3/26IQ-技术交流ppt课件技术交流会22021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构，工作原理及特点选型所需技术条件控制操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答32021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况32021/3/26IQ-技术交流ppt课件BathUKRochesterN.Y...USAROTORK制造地42021/3/26IQ-技术交流ppt课件BathUKRochester面向全球的销售、服务中心52021/3/26面向全球的销售、服务中心52021/3/26IQ-技术交流ppt课件Rotork执行机构

技术的领先地位1957 第一台带油控执行机构1960 第一台带整体控制执行机构1962 第一台带O型双密封执行机构1970 第一台带相位识别的执行机构1982 第一台带CMOS的执行机构1982 第一台带相位保护的执行机构1986 第一台带两线制控制的执行机构1993 第一台世界首创非侵入式执行机构2000第一台使用移动电话摇控诊断电动执行机构62021/3/26IQ-技术交流ppt课件Rotork执行机构

IQ-技术交流ppt课件世界首创的智能型全密封非侵入式执行机构ROTORK首创非侵入式调试和控制，双密封、双防护，最低防护等级IP68。IQ系列是ROTORK生产的各产品系列中性能价格比最好的。在技术上有其他产品所不能比拟的优越性能，从而能给用户提供最可靠最安全的产品，确保用户在生产中的可靠和安全。不论在何种环境、任何应用场合，IQ都已是可靠的代名词。72021/3/26IQ-技术交流ppt课件世界首创的智能型全密封非侵入式执行IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构,工作原理及特点选型所需技术条件控制操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答82021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况82021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配闸阀92021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配闸阀92021/3IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配蝶阀102021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配蝶阀102021/IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配球阀112021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配球阀112021/IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配风门122021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配风门122021/IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配线性阀门132021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动执行机构-配线性阀门13202IQ-技术交流ppt课件油气及石化行业142021/3/26IQ-技术交流ppt课件油气及石化行业142021/3/2IQ-技术交流ppt课件

海洋石油平台应用152021/3/26IQ-技术交流ppt课件海洋石油平台应用152021/3IQ-技术交流ppt课件

污水处理应用162021/3/26IQ-技术交流ppt课件污水处理应用1620IQ-技术交流ppt课件

水处理应用172021/3/26IQ-技术交流ppt课件水处理应用17202IQ-技术交流ppt课件电厂应用182021/3/26IQ-技术交流ppt课件电厂应用182021/3/2IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构,工作原理及特点选型所需技术条件控制操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答192021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况192021/3/26遥控器霍尔效应传感器微处理器扭矩处理器阀位扭矩设定扭矩设定阀位阀位扭矩力矩传感器电磁/电流工作原理阀位处理器202021/3/26遥控器霍尔效应微处理器扭矩处理器阀位扭矩设定扭矩设定阀位阀位IQ结构高力矩低惯量马达隔水端子箱盖可分离法兰手自动切换杆液晶显示屏就地远程切换就地控制开关铜主轴防振支撑罩椎型套管容易将罩盖卸下通讯接口212021/3/26IQ结构高力矩低惯量马达手自动切换杆铜主轴防振支撑罩椎型IQ-技术交流ppt课件电气及机械结构222021/3/26IQ-技术交流ppt课件电气及机械结构222IQT结构232021/3/26IQT结构232021/3/26IQ-技术交流ppt课件执行器显示阀门全开阀门全关阀门开度50％阀门开度50%，以42%额定力矩输出242021/3/26IQ-技术交流ppt课件执行器显示阀门全开阀门全关阀门开度IQ-技术交流ppt课件执行器显示报警图标电池报警252021/3/26IQ-技术交流ppt课件执行器显示IQ-技术交流ppt课件控制报警现场指示

报警图标

262021/3/26IQ-技术交流ppt课件控制报警现场指示IQ-技术交流ppt课件报警图标

执行机构报警现场指示272021/3/26IQ-技术交流ppt课件报警图IQ-技术交流ppt课件

阀门报警现场指示

报警图标

282021/3/26IQ-技术交流ppt课件阀门报IQ-技术交流ppt课件现场指示双屏幕报警图标通用报警图标可在文字说明的第二行给出具体报警内容，如有多于一个的报警，每一个报警可按顺序显示。292021/3/26IQ-技术交流ppt课件现场指示双屏幕报警图标292021IQ-技术交流ppt课件主要特点终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数并支持断电情况下的调试和数据记录。红外设定器：拥有专利技术，防爆等级EExiaⅡcT4（本安型）,可以在防爆区域对电动执行机构进行非侵入式调试、设置和修改参数，可以对电装的参数、记录的数据以及程序进行下载和上传。

302021/3/26IQ-技术交流ppt课件主要特点终身使用：无论何种环境，任IQ-技术交流ppt课件执行器显示：专门研制的独特的双屏幕带背景照明系统的液晶显示器，并提供三种颜色的阀位指示灯，实时显示阀位、力矩和诊断屏幕；执行器在外部电源关断时仍可就地显示阀位和将阀位传回控制终端并实时反映因就地手轮操作而使阀位发生的变化双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。IQ系列的产品采用了双密封结构，即金属的套筒式密封再加上O型圈的软密封，机壳上的开关采用特殊设计，保证了机壳内外没有任何贯通轴。接线腔采用了里外密封，即使在雨天打开接线腔接线也能避免水进入产品内部。

312021/3/26IQ-技术交流ppt课件执行器显示：专门研制的独特的双屏幕IQ-技术交流ppt课件力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量并实时显示。位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。自动侦测和诊断：每次通电后，每隔10分种对电动执行机构本身以及系统进行自动检测和诊断，故障以图标和文字结合的形式显示在LCD面板上。322021/3/26IQ-技术交流ppt课件力矩测量：专利的力矩测量装置，技术IQ-技术交流ppt课件机械传动：简单的机械驱动，使用一套蜗轮蜗杆，避免了由于多级传动而造成在各环节传动中的脱节的故障，保证了机械传动的可靠性。润滑系统：整套的蜗轮蜗杆系统采用油浴式润滑，使机械磨损降低到最大限度，并采用专用的润滑油SAE80/90EP，终身无需更换。手动操作：IQ系列有顶装手轮、侧装手轮供用户选择，IQT装有侧装手轮。在电动操作期间，手轮通过机械传动与驱动装置脱开。手动操作时按下手/自动切换杆，松开后仍将保持手动状态，电机启动，执行器将自动返回带电机驱动方式。在电动操作期间按并按住下手/自动切换杆可使电机驱动紧急脱开。

332021/3/26IQ-技术交流ppt课件机械传动：简单的机械驱动，使用一套IQ-技术交流ppt课件电气连接：所有接线端子被安置在一个独立的双密封的接线箱内，电源接线端口和控制接线端口分开布置，端口都有清晰的标识，IQ执行器提供2个1″NPT和1个11/2″NPT接口，IQT执行器提供2个1″NPT接口。电机：具有高力矩、低惯性的三相F级绝缘鼠笼式电机，在电压下降15%的情况下仍能启动并正常运行。通过一个紧急状态下具有旁路功能的埋入式温度保护器可防止电机烧毁。工作频率：IQ600次/小时，IQM/IQT1200次/小时。机械联接：提供多种驱动连接装置，所有连接符合ISO5210标准。342021/3/26IQ-技术交流ppt课件电气连接：所有接线端子被安置在一个IQ-技术交流ppt课件基本功能相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。过热保护：电机线圈内的埋入式温度保护器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。掉相保护：动力电源如果缺相，执行机构将自动禁止电动操作。阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。内部故障防护-ASTD自动测试和诊断：能对运行中故障自动识别哪一环节的故障，从而使维护人员及时发现问题，及时排除故障。数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。352021/3/26IQ-技术交流ppt课件基本功能相同步器：可自动纠正相序和IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答362021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况362021/3/26IQ-技术交流ppt课件阀门形式－直行程、角行程应用场合阀门力矩控制要求其他选型372021/3/26IQ-技术交流ppt课件阀门形式－直行程、角行程选型372IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答382021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况382021/3/26IQ-技术交流ppt课件标准两位控制OPENSTOPSHUT24V直流内部供电

OPENSTOPSHUT20-120V交流或直流外部供电392021/3/26IQ-技术交流ppt课件标准两位控制OPENSTOPSHUIQ-技术交流ppt课件远程触点反馈全开全关中间任意位置开方向力矩跳闸关方向力矩跳闸行程中力矩跳闸执行机构正在开执行机构正在关马达失速电池电量不足手动温度保护跳断远控选择S1-S4功能106789114442431213s4MRs3s2s1402021/3/26IQ-技术交流ppt课件远程触点反馈全开S1-S4功能IQ-技术交流ppt课件模拟量控制和反馈电流反馈4-20mAcoMV比例控制+反馈coMVcoSP断信号自保持！412021/3/26IQ-技术交流ppt课件模拟量控制和反馈电流反馈coMV比IQ-技术交流ppt课件公司简介应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制功能操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答422021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司简介422021/3/26IQ-技术交流ppt课件手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。432021/3/26IQ-技术交流ppt课件手动操作压下手动/自动手柄，使其处IQ-技术交流ppt课件电动操作选择现场/停止/远程操作红色选择器可选择就地、停止或远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。现场控制顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。442021/3/26IQ-技术交流ppt课件电动操作选择现场/停止/远程操作4IQ-技术交流ppt课件某些特定情况下的操作电动无法操作通常的几种原因及解决：

1、电动执行机构掉电（合上电源开关）2、电源掉相（检查线路）3、就地/停止/远程选择开关在停止位（将选择开关至所需位置）4、力矩开关动作（保护力矩值设置过低，反方向操作并增加力矩保护设定值）

5、力矩开关动作（阀门卡涩粘连，用手动操作，手动操作机构带有“锤击”效果，可以利用“锤击”作用使阀门松动，再使用电动操作）

6、控制板件或是电机损坏（手动操作）452021/3/26IQ-技术交流ppt课件某些特定情况下的操作电动无法操作通IQ-技术交流ppt课件日常维护检查执行器和阀门之间的固定螺栓是否紧固。确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。定期的启闭阀门以防止阀门卡涩。运行周期建议至少一个月一次。执行器的电池五年应更换。头一次更换建议在两年内进行。（若电动执行机构长期不通电，电池只能维持一年）。IQ70以上电动执行机构手动操作机构带有蜗轮装置，建议在螺丝孔内加润滑油。建议在防雨罩的螺纹边缘薄薄的涂一层润滑油。462021/3/26IQ-技术交流ppt课件日常维护检查执行器和阀门之间的固定IQ-技术交流ppt课件公司简介应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制功能操作和维护调试设置帮助屏幕检修问题解答472021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司简介472021/3/26IQ-技术交流ppt课件非侵入式安全行程设定力矩设定行程限位设定辅助功能设定操作诊断设定调试：

远红外设定调试

482021/3/26IQ-技术交流ppt课件非侵入式设定调试：482021/3IQ-技术交流ppt课件设定器492021/3/26IQ-技术交流ppt课件设定器492021/3/26IQ-技术交流ppt课件增强型设定器502021/3/26IQ-技术交流ppt课件增强型设定器502021/3/26IQ-技术交流ppt课件初级功能浏览512021/3/26IQ-技术交流ppt课件初级功能浏览512021/3/26IQ-技术交流ppt课件二级功能浏览522021/3/26IQ-技术交流ppt课件二级功能浏览522021/3/26IQ-技术交流ppt课件进入执行器的设定程序通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。按键执行器显示将改变，显示力矩+阀位。接着按键

执行器显示将改变，显示保护口令功能。按键此时将出现两条“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。

532021/3/26IQ-技术交流ppt课件进入执行器的设定程序通主电源，并将IQ-技术交流ppt课件C1关阀方向执行器可被设定为顺时针关阀按+或-键或逆时针关阀。50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtOLCLO50按键,所选项闪烁,说明已设定

542021/3/26IQ-技术交流ppt课件C1关阀方向执行器可被设定为顺时IQ-技术交流ppt课件C2关阀方式执行器可被设定为力矩关,按+或-键限位关。50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtOLCLO50按键,所选项闪烁,说明已设定552021/3/26IQ-技术交流ppt课件C2关阀方式执行器可被设定为力IQ-技术交流ppt课件C3开阀方式执行器可被设定为力矩开,按+或-键限位开。50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtOLCLO50按键,所选项闪烁,说明已设定562021/3/26IQ-技术交流ppt课件C3开阀方式执行器可被设定为力IQ-技术交流ppt课件tC关阀力矩值关阀力矩值可设定为额定值按+或-键40﹪至额定值。50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtOLCLO50按键,所选项闪烁,说明已设定572021/3/26IQ-技术交流ppt课件tC关阀力矩值关阀力矩值可设定IQ-技术交流ppt课件tO开阀力矩值开阀力矩值可设定为额定值按+或-键40﹪至额定值。50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtOLCLO50按键,所选项闪烁,说明已设定582021/3/26IQ-技术交流ppt课件tO开阀力矩值开阀力矩值可IQ-技术交流ppt课件LC设定关阀限位也可先设开阀限位[LC]的功能显示50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtO手动将阀门转至全关,可向开阀方向旋转手轮最多1~1.5圈LCLO按键,两条黑色线条闪烁,全关50指示灯亮,说明关阀限位已设定

592021/3/26IQ-技术交流ppt课件LC设定关阀限位也可先设开阀限IQ-技术交流ppt课件LO设定开阀限位[LO]的功能显示50P?PCIrIcCr

C1C2C3tCtO手动将阀门转至全开,可向关阀方向旋转手轮最多一圈LCLO按键,两条黑色线条闪烁,全开50指示灯亮,说明开阀限位已设定

602021/3/26IQ-技术交流ppt课件LO设定开阀限位IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制调试设置帮助屏幕检修问题解答612021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况612021/3/26IQ-技术交流ppt课件帮助屏幕执行器接通电源后，选择就地或远程，用设定器可调出8个帮助屏幕。远程模式下按键两次即可显示帮助屏幕每个屏幕均使用指示条来显示控制及指示功能的状态。每个指示条以“亮”或“灭”来表示执行器功能状态的改变。H1-禁止电动操作的因素H2-监视电池电量和ESD控制信号H3-监视限位及执行器电源的状态H4-监视执行器的远程控制信号H5-监视远程联锁信号、就地控制及电机温度保护H6-监视力矩开关状态及红外设定器通讯防破坏功能H7-监视行程限位、中心输出轴及限位状态H8-监视执行器阀位传感器622021/3/26IQ-技术交流ppt课件帮助屏幕执行器接通电源后，选择就地IQ-技术交流ppt课件H1帮助屏幕阀位错误指示条亮=当前阀位错误通电时电池电量低指示条亮=接通电源时检测到电池电量低就地控制错误指示条亮=检测到无效的就地操作信号电源掉相指示条亮=电源掉相632021/3/26IQ-技术交流ppt课件H1帮助屏幕阀位错误指示条亮=当前IQ-技术交流ppt课件H2帮助屏幕电池没电指示条亮=电池没电电池电量低指示条亮=电池电量低指示条灭=电池正常收到ESD信号指示条亮=收到ESD信号642021/3/26IQ-技术交流ppt课件H2帮助屏幕电池没电指示条亮=电池IQ-技术交流ppt课件H3帮助屏幕顺时针限位指示条亮=执行器运行至顺时针行程限位逆时针限位指示条亮=执行器运行至逆时针行程限位禁止操作指示条亮=执行器被禁止操作652021/3/26IQ-技术交流ppt课件H3帮助屏幕顺时针限位指示条亮=执IQ-技术交流ppt课件H4帮助屏幕远程开阀1指示条亮=收到远程开阀信号远程关阀指示条灭=收到远程关阀信号ESD1指示条灭=收到ESD信号远程保持1指示条灭=收到远程保持信号指示条亮=无远程保持信号和/或收到远程停止信号远程开阀2指示条灭=收到发自备选总线卡的远程开阀信号远程关阀2指示条灭=收到发自备选总线卡的远程关阀信号ESD2指示条灭=收到发自备选总线卡的ESD信号远程保持2指示条灭=收到发自备选总线卡的远程保持信号662021/3/26IQ-技术交流ppt课件H4帮助屏幕远程开阀1指示条亮=收IQ-技术交流ppt课件H5帮助屏幕开阀联锁指示条亮=收到开阀联锁信号（执行器未收到联锁信号时电动操作被禁止）关阀联锁指示条亮=收到关阀联锁信号（执行器未收到联锁信号时电动操作被禁止）未选择就地控制指示条亮=未选择就地控制指示条灭=选择了就地控制未选择远程指示条亮=未选择远程控制指示条灭=选择了远程控制无就地关阀信号指示条亮=无就地关阀信号指示条灭=收到就地关阀信号无就地开阀信号指示条亮=无就地开阀信号指示条灭=收到就地开阀信号温度保护挑断指示条亮=温度保护开关跳断未选择就地停止指示条亮=未选择就地停止指示条灭=选择了就地停止672021/3/26IQ-技术交流ppt课件H5帮助屏幕开阀联锁指示条亮=收到IQ-技术交流ppt课件H6帮助屏幕未安装就地控制器指示条灭=已安装就地控制器（标准）指示条亮=未安装就地控制器（防止人为破坏）力矩开关跳断指示条亮=力矩开关跳断未收到红外开阀信号指示条灭=收到红外开阀信号未收到红外关阀信号指示条灭=收到红外关阀信号未启用红外就地控制指示条灭=启用红外就地控制未选择红外遥控指示条灭=选择了红外遥控（仅用于防止人为破坏）682021/3/26IQ-技术交流ppt课件H6帮助屏幕未安装就地控制器指示条IQ-技术交流ppt课件H7帮助屏幕开阀限位指示条亮=执行器到达开阀限位关阀限位指示条亮=执行器到达关阀限位执行器运行指示条亮=指示器运行触点开关S1、S2、S3、S4指示条亮=S出点闭合692021/3/26IQ-技术交流ppt课件H7帮助屏幕开阀限位指示条亮=执行IQ-技术交流ppt课件H8帮助屏幕阀位传感器A感应输出旋转，用于阀位传感电路。传感器正确操作应为磁环没旋转一圈指示条亮（和灭）12次。当电机运行时亮和灭的周期应该相等。阀位传感器B感应输出旋转，用于阀位传感电路。传感器正确操作应为磁环没旋转一圈指示条亮（和灭）12次。当电机运行时亮和灭的周期应该相等。702021/3/26IQ-技术交流ppt课件H8帮助屏幕阀位传感器A70202IQ-技术交流ppt课件公司概况应用场合结构、工作原理及特点选择电动执行机构所需技术条件控制调试设置帮助屏幕检修问题解答712021/3/26IQ-技术交流ppt课件公司概况712021/3/26IQ-技术交流ppt课件722021/3/26IQ-技术交流ppt课件722021/3/26IQ-技术交流ppt课件本体结构壳体：铸铝主轴：钢制，上面集合了计数齿轮、涡轮、离合器和手动操作机构阀位传感器：有计数齿轮组件、计数板压力传感器：安装在蜗杆上，连接到电机中心轴上手自动切换杆：有切换杆、拨舌、钢簧圈及定位螺丝电池：9V，有套绳、压盖732021/3/26IQ-技术交流ppt课件