T-CPHA 13-2022 远程控制的岸边集装箱起重机作业安全规程

ICS03.220.40CCSR09CPHA2022-11-01发布2023-01-01实施中国港口协会发布IT/CPHA13-2022前言 II 2规范性引用文件 4一般要求 25作业前的安全要求 26作业中的安全要求 37作业后的安全要求 4IIT/CPHA13-2022本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国港口协会提出并归口。本文件起草单位：上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司、厦门远海集装箱码头有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司、招商局国际科技有限公司、中国港口协会、上海海事大学。1远程控制的岸边集装箱起重机作业安全规程本文件规定了远程控制的岸边集装箱起重机作业的一般要求、作业前、作业中、作业后等安全要求。本文件适用于使用远程控制的岸边集装箱起重机的作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，GB/T4205人机界面标志标识的基本和安全规则操作规则JT/T90港口装卸机械风载荷计算及防风安全要求JT/T557港口装卸区域照明照度及其测量方法T/CPHA1岸边集装箱起重机远程控制系统技术条件3.1术语和定义作业人员在非作业现场对岸边集装箱起重机所进行的操控作业。对于设有双小车的岸边集装箱起重机吊运交接集装箱的暂存平台。注：双小车包括主小车和门架小车。在装卸作业时，吊具或集装箱与下方物体上表面的最小距离。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。2T/CPHA13-20224一般要求a）岸桥远程控制作业人员应接受专门的安全教育和专业技术培训，熟悉并掌握岸桥远程各种工况下的作业要求，经考核合格方可上岗操作；b）作业中应使用指定的通讯工具，不应使用个人通讯工具；c）作业指令执行过程中，岸桥远程控制作业人员不应离开工作岗位；d）配合岸桥远程作业的辅助人员应取得上岗资格许可证，作业中应穿戴规范的劳动防护用品。4.2ROS上不应放置与作业无关的物品。4.3岸桥远程作业中的船舶装卸作业顺序和集装箱吊运方式应符合GB/T11602的相关要求。4.4岸桥作业现场安全作业的指示和装置的标设与配置应符合GB/T11602的相关要求。4.6中转平台应符合但不限于以下要求：a）中转平台醒目位置配备声光报警装置；b）人行通道内安装人员检测装置；c）操作盒具备复位功能。4.7传统码头岸桥远程作业场地的照明照度应符合JT/T557的要求，自动化码头岸桥远程作业场地的照明照度应符合JTS165的要求。4.8岸桥作业时应注意避让生活舱等船舶上部结构，防止碰撞。4.9岸桥俯仰机构远程操控时应观察安全钩位置状态、斜拉杆出入导向槽状态、钢丝绳松弛状态等视频信息，并确认人机交互界面提示的指令任务、反债信息等与俯仰机构视频显示状态是否相符，发现异常，应立即停止操控。5作业前的安全要求5.1岸桥远程控制作业人员应阅读相关作业日志。5.2岸桥远程控制作业人员应进行身份验证，验证通过后方可作业。5.3岸桥远程控制作业人员应确认ROS与岸桥匹配正确。岸桥被一台ROS操作后，其它ROS不应介入操作。5.4岸桥远程控制作业人员应进行作业前检查，检查应包ε括但不限于以下内容：a）通过监控摄像头检查作业环境；b）ROS控制设备情况是否处于正常状态；c）制动液压系统是否处于正常状态；d）各种安全装置及限位开关是否处于正常状态；e）装卸机械各机构状态是否完好；f）与岸桥边指挥员和甲板指挥员语音通讯正常。5.5岸桥远程控制作业人员合上ROS控制电源，应查看各灯光信号指示是否正常，正常后应进行空载试车，并检查设备安全技术状况，检查应包括但不限于以下内容：c）吊具伸缩功能；d）大车试车。5.6岸桥远程控制作业人员对中转平台的状态进行检查，检查应包括但不限于以下内容：3T/CPHA13-2022a）查看各灯光信号指示是否正常；b）作业通道是否通畅；c）操作盒能否清晰地显示作业状态。5.7作业现场应有巡检人员对现场设备进行检查。6作业中的安全要求6.1作业方式6.1.1远程控制作业可分为人工控制和自动控制。6.1.2下列作业模式应采用人工控制：a）吊具运行轨迹左右两侧0.3m内有障碍物的装卸作业；c）吊具或吊笼载人、锁钮框及台座吊运、舱盖板吊运等辅助作业。6.1.3下列作业模式宜采用人工控制：a）主小车对船舶作业；b）主小车对自动化水平运输机械作业；c）主小车对岸桥门腿内的非自动化水平运输机械作业；d）门架小车对岸桥门腿内的非自动化水平运输机械作业。6.1.4抓箱时，起吊至离承载面0.5m后应作停顿，检查运行安全状态；放箱时，距离承载面0.5m后应作停顿，检查运行安全状态。6.2人工控制6.2.1岸桥远程控制作业人员应确认船型扫描的自学习功能，设定安全高度后进行作业。6.2.2作业过程中不应随意拔插R0S相关设备。6.2.3岸桥远程控制作业人员应根据系统操作提示，完成抓箱、放箱操作。6.2.4岸桥远程控制作业人员应听从岸桥边指挥员和甲板指挥员的指令，并保持指挥信号畅通。6.2.5岸桥远程控制作业人员应根据主操作界面情况调整手柄动作。6.2.6更换作业贝位后，应重新进行船型扫描，并设定安全高度。6.2.7大车操作时应符合下列作业要求：a）启动前，确认行车方向的通行安全；行车方向轨道侧等处进行检查；c）跨贝或长距离移动时，将主小车移至大车轨内，同时确认门架小车是否安全，俯仰机构是否处于安全位置。6.2.8装卸集装箱作业时符合下列要求：人员应听从甲板指挥员的指挥；b）抓箱、放箱时，岸桥远程控制作业人员应确认着箱指示灯、闭锁或开锁灯信号正常后方可操作；c）进入舱口前应有明显的停顿动作，进、出船槽应慢速，防止因船舶隔槽状况不良等造成卡槽。船槽内作业时，应确认所有吊具导板处于收起状态，方可进行槽内作业；d）吊具空载或重载越过集装箱或其它物体时，不应低于安全高度；e）起吊时，应缓速垂直起升，待起吊钢丝绳张紧后方可起吊；起吊时不应拖里，吊离承载面后应作停顿；确认数据采集与监视控制系统的指示信号反债无异常状态，方可第二次垂直起吊。运行4T/CPHA13-20226.2.9中转平台作业符合下列要求：a）中转平台作业人员在指定区域内作业，应密切注意声光报警状态；b）中转平台作业人员在中转平台内作业时，岸桥吊具重载不应进入中转平台。岸桥吊具重载位于中转平台内时，中转平台作业人员不应进入中转平台；c）主小车重载在中转平台范围内时，门架小车应运行至中转平台陆侧边缘的位置等待；d）中转平台作业人员应根据平台指示信号进入平台拆装锁钮，无进平台作业指示信号时，不应进入平台作业区域；e）拆装锁钮作业人员应严格按锁钮拆装要求规范操作；f）拆除的集装箱锁钮，应放置于台座锁钮框内或临时托盘内；g）应按作业提示信息安装指定类型锁钮，不应安装非指令类型锁钮；h）中转平台拆装锁钮作业人员在等待作业期间，应站立于安全位置，防止高空坠物；i）拆装锁钮完毕后，应及时清理临时摆放的锁钮，将锁钮放置于锁钮框内，做好设备交接工作，不应在拆装锁钮作业区域逗留。6.2.10岸桥暂无作业指令或处于作业指令中断状态时，不应擅自动车。6.2.11操作中发生下列异常情况，应立即停车，停机后应将操作手柄置放在零位，关闭控制电源，待检修恢复正常后，方可继续作业：c）网络通讯系统异常；e）操作指令与作业状态不符；g）各状态信号显示信息与实际状态不符；h）数据采集与监视控制界面显示信息与实际状态不符；i）作业人员遇异常情况需进入中转平台作业区域。6.3.1启动岸桥自动控制应符合下列要求：a）确认人机交互界面提示的指令任务正确，与岸桥状态相符；6.3.2远程控制作业人员做好岸桥自动运行过程的监控，监控内容主要包括岸桥各机构状态、吊具状态、作业环境与操作指令执行情况等。6.3.3岸桥自动控制运行出现异常情况时，采取如下措施：a）应立即停止自动控制运行；b）应立即通知相关人员到现场进行处置，确认安全后，方可继续作业；c）可进行人工控制。7作业后的安全要求7.1装卸作业结束后，应将ROS操纵杆和手柄全部回到“零”位，各指示灯的指示应与操纵杆和手柄所在位置保持一致。7.2装卸作业结束或无作业时，岸桥各机构应处于安全