2024年云南输电线路无人机巡检作业技能竞赛理论备考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年云南输电线路无人机巡检作业技能竞赛理论备考试题库（含答案）一、单选题1.750kV输电线路，步行可以到达的山坡，导线与山坡、峭壁、岩石之间的净空距离，在最大计算风偏情况下，不应小于（）m。A、5.5B、6C、8.5D、11答案：D2.IMU不包含下面哪项A、3轴角速度计B、GPSC、气压高度计D、3轴加速度计答案：B3.关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源B、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源答案：B4.事故紧急抢修工作，指电气设备发生故障（），需短时间内恢复的抢修和排除故障的工作。A、可以短期运行B、有可能引起停运C、被迫紧急停止运行D、可能引起系统障碍答案：C5.用侧滑法修正航线时，油门应（）A、增大B、减小C、不变D、视情况而定答案：A6.导线本体跳股属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：A7.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机跌落性能要求：被测无人机巡检系统（带包装）在跌落高度（）处跌落2次后，其外观正常无损伤，飞行功能正常，即跌落性能合格。A、10mB、100mC、1000mD、1000mm答案：D8.钢管杆杆身弯曲度大于7‰属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：C9.小型无人直升机巡检系统操控手应累计具有（）及以上的小型无人直升机实际飞行小时数A、10小时B、20小时C、30小时D、40小时答案：B10.短而宽的机翼适合哪类飞机？（）A、低速无人机B、高速无人机C、微型无人机D、超高速无人机答案：B11.遇有（）级以上的大风时，禁止在同杆塔多回线路中进行部分线路停电检修工作及直流单极线路停电检修工作。A、4B、5C、6D、7答案：B12.搭载任务设备的（）无人机任意两点（含旋翼）之间距离不宜大于1.8m？A、低端配置类B、中端配置类C、超高端配置类D、高端配置类答案：D13.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，中型无人直升机巡检系统空机质量（）。A、大于7kg小于116kgB、小于7kgC、大于55kg小于116kgD、大于112kg小于116kg答案：A14.工作班成员的安全责任：服从（）的指挥，严格遵守本规程和劳动纪律，在确定的作业范围内工作，对自己在工作中的行为负责，互相关心工作安全。A、工作负责人（监护人）、专责监护人B、工作负责人（监护人）C、专责监护人D、工作负责人（监护人）、小组负责人答案：A15.巡检作业完成后，无人机巡检系统使用记录单应由_填写，交由_签字确认后方可移交至线路运行维护单位。A、工作负责人；工作许可人B、工作负责人；工作人员C、工作人员；工作负责人D、作业人员；工作许可人答案：C16.下列关于无人机移除云台系统的描述正确的是？A、从两个点观察一个物体，获取不同视角下的图像B、从一个点观察物体，获取图像C、通过发射信号到接收信号的时间差，判断与物体的距离D、通过一个摄像头高速旋转，重复获取图像来判断距离答案：A17.等电位作业人员对邻相导线的距离应不小于：220kV（）m，330kV（）m。A、1.4；3.5B、2.5；5.0C、2.5；3.5D、1.4；5.0答案：C18.对于比较复杂、难度较大的带电作业新项目和研制的新工具，应进行（），确认安全可靠，编出操作工艺方案和安全措施，并经本单位批准后，方可进行和使用。A、领导批准B、专家认证C、科学试验D、出厂试验答案：C19.下列属于现今多轴飞行器典型应用的是A、高空长航时侦查B、航拍电影取景C、侦打一体化答案：B20.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，巡检人员应在作业前（）小时及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品。A、5B、6C、7D、8答案：D21.链条葫芦的吊钩、链轮、倒卡等有变形时，以及链条直径磨损量达（）时，禁止使用。A、0.08B、0.1C、0.12D、0.15答案：B22.用侧滑法修正航线时，下降率（），目测容易（）A、减小、低B、减小、高C、增大、低D、增大、高答案：C23.拍摄塔基时应从线路走廊正面或（）面向塔基俯视拍摄。A、上面B、侧面C、背面D、正面答案：B24.什么系统最终实现了飞行器在空中的各项动作？A、飞控系统B、动力系统C、链路系统D、任务系统答案：B25.不同于太阳能发电板巡查方式，巡查天线、通电导线等工作方式需要云台调整为什么角度更能精准测温？A、俯视B、仰视C、平视D、所有角度都可答案：B26.架空输电线路接续金具温度不应高于导线温度（）℃。A、5B、10C、15D、20答案：B27.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：当环境温度低于-10℃，架空输电线路无人机巡检系统宜选择低温放电性能好的电池，-10℃时放电能力不低于（）。A、0.6B、0.7C、0.8D、0.9答案：D28.下面哪一项不属于任务设备A、螺旋桨B、药箱C、喷头D、相机答案：A29.获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区间的飞行（）。A、必须经相关管制单位批准B、必须经中国人民解放军空军批准C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准答案：B30.66～110kV输电线路，步行不能到达的山坡、峭壁和岩石，导线与山坡、峭壁、岩石之间的净空距离，在最大计算风偏情况下，不应小于（）m。A、3B、4C、5D、6.5答案：A31.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为？（）A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机D、飞控——电池——机载遥控接收机——电机答案：B32.开展架空输电线路无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择无人机巡检系统的（）类别A、重量和装备配置B、功能和技术配置C、高度和续航配置D、功能和续航配置答案：B33.下面哪一项不属于机架常用参数A、KV值B、长度C、轴距D、重量答案：A34.P1“仿地飞行”及“智能摆动拍摄”能否同时打开？A、能B、不能答案：B35.能见度不足（）m通常认为为零。A、30B、50C、80D、100答案：D36.线路一级动火工作票的有效期为（）h，线路二级动火工作票的有效期为（）h。动火作业超过有效期限，应重新办理动火工作票。A、36；72B、24；72C、36；120D、24；120答案：D37.多旋翼四个方向上的运动分别是（）。A、垂直、俯仰、横滚、升降B、垂直、俯仰、横滚、偏航C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航答案：B38.多轴飞行器在运输过程中的注意事项是?A、做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输B、装箱运输，也可行李箱运输C、可随意拆装运输D、必须拆装运输答案：A39.当临时高处行走区域不能装设防护栏杆时，应设置（）mm高的安全水平扶绳，且每隔（）m设一个固定支撑点。A、1050；2B、1050；3C、1150；2D、1150；3答案：A40.无人直升机巡检系统具备一键返航功能。在启动该功能后，无人直升机应立即中止当前任务并返航。返航航点、速度等参数可预先设置，可设置的航点个数不少于（）个。A、8B、10C、12D、14答案：B41.动火工作票一般至少一式三份，一份由工作负责人收执、一份由（）收执、一份保存在安监部门或动火部门。A、运维许可人B、动火执行人C、消防监护人D、技术负责人答案：B42.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常有哪两种？（）A、活塞式发动机和核动力发电机B、活塞式发动机和电动发电机C、核动力发电机和电动发电机答案：B43.大疆智图是否支持将多个建好的⼆维模型进行拼接？（）A、支持B、不支持，但可以同时打开多个⼆维模型同时显示答案：B44.起重机械（）至少应做一次全面技术检查。A、每季度B、每半年C、每年D、每两年答案：C45.线路状态巡视周期一般划分为类。A、1B、2C、3D、4答案：C46.下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器A、磁罗盘B、PMUC、GPSD、IMU答案：B47.下面哪一项不属于动力系统A、惯性导航单元B、螺旋桨C、电调D、电机答案：A48.下列属于表述电池放电倍率的是？A、1000mAhB、3.7VC、0.2CD、160Wh答案：C49.（）指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，适用于中等距离、多任务精细化巡检。A、小型无人直升机B、中型无人直升机C、大型无人直升机D、小型固定翼无人机答案：B50.进行66kV地电位带电作业时，人身与带电体间的安全距离为（）m。A、0.7B、0.6C、0.5D、0.4答案：A51.中大型无人直升机巡检系统程控手应具有（）及以上的中大型无人直升机巡检工作经验A、5次B、10次C、15次D、20次答案：D52.在330kV带电设备附近进行立撤杆工作，杆塔、拉线与临时拉线应与带电设备保持的最小安全距离为（）。A、6mB、7mC、8mD、9m答案：B53.航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，应尽量避开的区域不包括（）。A、人员活动密集区B、山地背风坡C、通讯阻隔区D、大风或切变风多发区答案：B54.已终结的工作票、事故紧急抢修单、工作任务单应保存（）。A、6个月B、9个月C、一年D、两年答案：C55.低配小型多旋翼无人机巡检系统在飞行高度40m时，测控数据和影像的传输距离不小于（）A、2kmB、3kmC、1kmD、6km答案：C56.M300RTK+P1可进行仿地飞行作业，请问“仿地飞行”内置于pilot的什么航线规划模式中？A、建图航拍B、倾斜摄影C、航带飞行答案：A57.转弯时，为保持高度和空速，应（）A、增大迎角和油门B、增大迎角、减小拉力C、减小迎角、增大拉力答案：A58.旋翼机下降过程中，正确的方法是（）A、一直保持快速垂直下降B、先慢后快C、先快后慢答案：C59.放线、紧线时，如遇导、地线有卡、挂住现象，应（）处理。处理时操作人员应站在卡线处外侧，采用工具、大绳等撬、拉导线。A、松线后B、紧线后C、紧线前D、松线前答案：A60.在进行无人直升机系统低温环境适应性试验中，试验温度变化速率调节不超过（）℃/min。A、0.5B、1C、1.5D、2答案：B61.飞行器下降过程中，最高效安全的方法是?A、一直保持快速垂直下降B、先慢后快C、先快后慢D、始终慢速下降答案：C62.无人机业务规范化管理应加强作业安全监督，加强无人机作业引发的安全事件调查分析和（），确保安全风险可控。A、应急处置B、事故处理C、事故分析D、事故推演答案：A63.在同杆塔架设多回线路中部分线路停电的杆塔上进行工作时，在停电线路一侧吊起或向下放落工具、材料等物体时，应使用（）传递，物件与带电导线的安全距离应符合表4的规定。A、绳索B、绝缘绳索C、绝缘无极绳圈D、钢丝绳答案：C64.在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑,在挖深超过（）m的坑内工作时，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。A、2B、2.5C、3D、3.5答案：A65.作业人员应具备必要的电气知识和业务技能，且按工作性质，熟悉本规程的相关部分，并经（）。A、专业培训B、考试合格C、技能培训D、现场实习答案：B66.（）是指在起降阶段，操纵人员无需介入控制回路，无人机借助于机载传感器信息，或辅助必要的引导信息，由机载计算执行程序控制，可自动完成无人机的起飞和回收控制。A、地面站遥控B、人工遥控C、自主控制D、组合控制答案：C67.使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业，巡检航线任一点应高出巡检线路包络线（）以上。A、70米B、80米C、90米D、100米答案：D68.带电作业工作票，对同一电压等级、同类型、相同安全措施且（）的带电作业，可在数条线路上共用一张工作票。A、同时停用重合闸B、同时开展的工作C、同一天的工作D、依次进行答案：D69.工作负责人应具有（）及以上的无人机巡检实际工作经验A、5次B、8次C、10次D、15次答案：C70.纤维绳在潮湿状态下的允许荷重应减少（）。A、一半B、三分之一C、四分之一D、五分之一答案：A71.应用可见光设备倾斜摄影三维建模后，进行测量时误差应不大于（）米。A、0.5B、0.1C、1D、0.4答案：A72.湿度大于（）%时，不宜进行带电作业A、50B、60C、70D、80答案：D73.钢管塔塔身螺栓锈蚀，内外均有锈蚀，出现坑洼、鼓包现象属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：B74.X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速？（）A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴答案：B75.等电位作业人员对邻相导线的距离应不小于：66kV（）m，110kV（）m。A、0.9；2.5B、0.9；1.4C、0.8；2.5D、0.8；1.4答案：B76.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，植保类无人机属于哪一个分类？A、Ⅵ类B、Ⅴ类C、Ⅳ类D、Ⅲ类答案：B77.避免完全放电（低于3.7V），并且经常对锂电池充电。充电不一定非要充满。但应该每隔个月左右，对锂电池进行1--2次完全的充满电(正常充电时间)和放完电（）A、4--5B、1--2C、3--4答案：C78.采用增稳或手动飞行模式时，（）应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。A、作业人员B、程控手C、任务手D、观察手答案：B79.在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机与线路设备净空距离不小于（）米。A、10B、20C、30答案：C80.以下属于输电运维班职责的是A、参与线路五级人身、六级电网事件，一般（四级）设备事故和五级设备事件的调查，开展典型故障分析，编制专业技术报告B、组织35-110千伏线路非扩展性迁改初设审查，参加线路工程可行性研究、初步设计评审、招投标工作C、负责协调配合开展所辖区域35千伏及以上线路的通道维护、清障和防外破工作D、开展无人机巡检、维修保养，配合开展直升机巡检作业等工作答案：D81.以下不属于线路检测的是A、盐密及灰密测量B、紫外检测C、绝缘子低值零值检测D、电晕放电检测答案：D82.气压计主要用于测量哪个参数A、加速度B、角速度C、速度D、高度答案：D83.当M300RTK的两块TB60电池电量不相同时，能否起飞A、能起飞，不受电池电压影响B、如果两块电池的电压差小于0.7V，可起飞；C、如果电压差大于0.7V，App会显示"电池电量差过大"，答案：B84.横担歪斜，属于危急缺陷的是（）A、歪斜度4‰B、歪斜度5‰C、歪斜度9‰D、歪斜度11‰答案：D85.无人机巡检作业小组应应至少包括1名（）和1名监护人员。A、程控手B、操作手C、任务手D、机务答案：B86.极低温型无人直升机巡检系统的高温环境适应性试验条件为试验温度（）℃，持续时间（）h。A、45、1B、65、2C、45、2D、65、1答案：A87.以大疆飞行器为例，以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况，为低电量警报?A、绿灯双闪B、红灯慢闪C、黄灯快闪D、红黄绿灯连续闪烁答案：B88.小型旋翼无人机的起飞、降落方式。无人机的起飞和降落支持手动、自主和增稳三种方式。若需操作人员协助的起飞、降落方式，记为“（）起飞方式”和“（）降落方式”。A、手动；手动B、手动；自主C、手动；增稳答案：A89.装、拆接地线时，人体不准碰触（）。A、接地线的接地端B、接地线和未接地的导线C、已接地的导线D、接地通道答案：B90.电机的维护，以下不包括的是A、长时间未使用，应定期通电B、避免进水C、轴承损坏及时更换D、注意避免轴承生锈答案：A91.移动式电动机械和手持电动工具的三相电源线在三相四线制系统中应使用（）芯软橡胶电缆。A、二B、三C、四D、五答案：C92.多轴飞行器Gps定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证安全A、2-3颗B、4-5颗C、10颗答案：C93.全自主起飞（降落）是指无人直升机完全由（）闭环控制完成起飞（降落）。A、无人机平台B、地面站系统C、飞控系统答案：C94.（）负责指导各无人机巡检单位开展巡检作业，数据管理，制定线路无人机巡检作业技术实施细则。A、省公司设备管理部B、省公司财务资产部C、国网四川电科院状态评价中心D、各单位运维检修部答案：C95.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，下列哪种飞行平台适用于输变电工程的航空摄影。（）A、小型多旋翼无人机B、无人直升机C、固定翼重型无人机D、固定翼轻型无人机答案：D96.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，吊舱检查不仅需检查（）没问题，还需检查吊舱中各个仪器显示有无问题。A、外观B、运转C、润滑D、传感器答案：B97.以大疆飞行器为例，以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况，为指南针异常?A、红黄灯交替快闪B、黄红灯交替慢闪C、黄灯快闪D、红灯常亮答案：B98.作业人员攀登杆塔时，手扶的构件应（）。A、牢固B、方便C、灵活D、耐用答案：A99.登杆塔前，应核对（）。A、杆号B、线路名称和杆号C、杆基D、线路名称答案：B100.立、撤杆作业现场，不准利用树木或外露岩石作受力桩。一个锚桩上的临时拉线不准超过（）根，临时拉线不准固定在有可能移动或其他不可靠的物体上。A、一B、两C、三D、四答案：B101.悬停时的平衡不包括（）A、俯仰平衡B、方向平衡C、前飞废阻力平衡答案：C102.在10kV跌落式熔断器与10kV电缆头之间，宜加装（）装置，使工作时能与跌落式熔断器上桩头有电部分保持安全距离。A、过渡连接B、连接C、绝缘D、灭弧答案：A103.（）直接反应了空气距离水汽饱和状态的程度。A、湿度B、温度C、气压D、相对湿度答案：D104.架空输电线路金具本体不应出现变形、锈蚀、烧伤、裂纹，金具连接处应转动灵活，强度不应低于原值的（）。A、0.7B、0.75C、0.8D、0.85答案：C105.一张工作票下设多个小组工作，工作结束后，由小组负责人交回工作任务单，向（）办理工作结束手续。A、工作票签发人B、工作负责人C、工作许可人D、调控值班人员答案：B106.低温型无人直升机巡检系统的低温环境适应性试验条件为试验温度（）℃，持续时间（）h。A、-20、1B、-40、2C、-20、2D、-40、1答案：A107.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池-20℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值的（）A、0.8B、0.85C、0.9D、0.95答案：A108.当地面站采用两个显示器，每个显示器屏幕尺寸（对角）不宜小于（）cm，可分别显示遥控遥测数据和回传影像。A、23B、22C、21D、20答案：D109.御2行业进阶版适配的飞行控制App是？A、DJIPilot(iOS版)B、DJIPilot（安卓版）C、GSProD、JIGo4答案：B110.多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装A、贴合B、靠近C、远离答案：C111.向后拉杆，飞机的迎角（）A、增大B、减小C、先增大后减小答案：A112.立、撤杆塔过程中基坑内禁止有人工作。除指挥人及指定人员外，其他人员应在处于杆塔高度的（）倍距离以外。A、1B、1.2C、1.5D、2答案：B113.在遇到特殊情况，民用航空器机长为保证民用航空器及所载人员的安全A、应当及时向管制单位报告，按照相关规定进行正确处置B、应当及时向签派或上级领导报告，按照相关规定进行正确处置C、有权对航空器进行处置答案：C114.应开展电力设施保护宣传教育工作，建立和完善电力设施保护工作机制和责任，加强线路保护区管理，防止（）。A、污闪B、鸟害C、雷击D、外力破坏答案：D115.安全带的腰带和保险带、绳应有足够的机械强度，材质应有耐磨性，卡环(钩)应具有（），操作应灵活。A、保险装置B、足够强度C、防锈性能D、足够厚度答案：A116.间隔棒缺失或损坏属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：B117.影响地面效应的因素不包括（）A、地表环境B、下滑速度和风C、高度答案：B118.相同的飞行高度下，P1的35mm镜头与50mm镜头，哪一款看到的地物更加清晰A、35mmB、50mm答案：B119.当飞机处于顺侧风时，地速（）A、增大B、减小C、不变D、视情况而定答案：A120.（）主要适用于开展输电线路通道巡检、灾情普查，其飞行稳定性和可靠性、续航时间、巡检视频和图像质量等可满足线路通道巡检需要，巡检效率大大优于人工巡检。A、中型无人直升机B、小型无人直升机C、多旋翼D、固定翼答案：D121.一般来说，旋翼离地高度超过（）时，地面效应基本消失A、机体长度B、机轴长度的2倍C、旋翼直径长度D、旋翼半圆周长答案：C122.飞行器教学视频可在APP那个页面查看?A、学院B、相册C、飞行记录D、设备答案：A123.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，载机应提供足够的安装空间，安装面距离地面不小于（）,确保吊舱在载机上安装后最下端离地面高度不得小于（）。A、500mm;140mmB、520mm;140mmC、520mm;100mmD、500mm;100mm答案：B124.个人保安线应在杆塔上接触或接近导线的（）挂接，作业结束脱离导线后拆除。A、作业开始前B、作业时C、开工前D、许可工作前答案：A125.滑车起重量为5t时，两滑车滑轮中心间最小距离为（）mm。A、900B、1000C、1200D、1400答案：A126.M300RTK的遥控器是否有防护等级？A、是，具备IP45防护等级B、是，具备IP44防护等级C、否答案：C127.着陆平飘阶段，前段速度（），下沉（），拉杆量应（）A、较大、较快、小B、较大、较慢、小C、较小、较快、大D、较小、较慢、大答案：B128.IMU角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正A、DLDCB、ESCC、PMUD、PASS答案：D129.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，检查杆塔本体及连接金具时，大、中型无人机距杆塔水平距离在（）范围内。A、30-40mB、40-50mC、50-60mD、60-70m答案：C130.为什么四轴无人机相邻电机的转向相反？A、如果转向相同，飞行器会左右平移B、如果转向相同，飞行器会上下浮动C、为了方便区分机头方向D、相邻电机转向相反可以抵消反扭力答案：D131.电力线路是指在系统两点间用于（）的导线、绝缘材料和附件组成的设施。A、输电B、变电C、输配电D、发电答案：C132.间隔（）个月以上的巡检任务，应重新核实历史航线中的起降点、特殊区段是否满足飞行条件，如不满足应进行航线修改。A、3B、5C、6答案：C133.红外热成像将广泛应用于A、火灾救援B、设备检测C、环境监测D、以上都是答案：D134.无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。A、必须经相关管制单位批准B、必须经中国人民解放军空军批准C、必须经中国民用航空总局空中交通管理局批准答案：B135.无接地引下线的杆塔，可采用临时接地体。临时接地体的截面积和埋深分别不准小于（）。A、190mm2和0.4mB、160mm2和0.6mC、160mm2和0.8mD、190mm2和0.6m答案：D136.以下不属于无人机动力系统的是？A、电机B、电池C、螺旋桨D、机臂答案：D137.建立健全无人机空域申报管理机制，明确（）和责任人员，强化无人机飞行状态监控。A、责任领导B、责任单位C、第一责任人D、连带责任人员答案：B138.挖坑前,应与有关地下管道、电缆等设施的（）取得联系，明确地下设施的确切位置，做好防护措施。A、主管单位B、运行单位C、维护单位D、建设单位答案：A139.下列哪个选项不是检查视觉定位系统的操作？A、系统模块镜头是否污损B、视觉定位系统固定是否牢靠C、调整姿态球D、连接APP确认是否正常工作答案：C140.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业,巡检飞行速度不宜大于()。A、30m/sB、10m/sC、20m/sD、15m/s答案：A141.下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大A、风速B、负载体积C、负载类型答案：A142.检修及基建单位的（）应事先送有关设备运维管理单位、调度控制中心备案。A、工作许可人名单B、工作票签发人、工作负责人名单C、单位人员名单D、工作班成员名单答案：B143.直升机巡检对象主要为特高压、跨区直流和（）及以上重要线。A、110kVB、220kVC、500kVD、800kV答案：C144.在架空输电线路巡视中绝缘子检查的主要内容：伞裙破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损、绝缘子串顺线路方向倾角大于7.5°或（）mm。A、100B、200C、300D、400答案：C145.在《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》中，无人机多传感器吊舱稳定平台的设计供电电压为（）V，设计瞬时最大电流为（）A。A、28；8B、28；10C、26；8D、26；10答案：B146.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，飞行质量中，航线的弯曲度不得大于（）。A、0.01B、0.02C、0.04D、0.03答案：D147.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_____实现位置感知A、平台惯导B、捷联惯导C、GPS答案：C148.运维单位应每检查一次气象监测设备运行状态。在雷雨季节来临前应对观冰站生产设备（值班室、观测场、供水供电、防雷设施）进行一次全面检查，消除安全隐患。A、周B、月C、季度D、年度答案：B149.高处作业应使用工具袋。上下传递材料、工器具应使用绳索；邻近带电线路作业的，应使用绝缘绳索传递，较大的工具应用绳拴在（）。A、牢固的构件上B、设备上C、使设备外壳上D、横担上答案：A150.视距内运行的无人机相对飞行高度不能高于多少米A、150米B、200米C、120米D、100米答案：C151.对型号为Z-40-65-3000的无人机性能描述正确的是（）。A、环境温度适应性为40℃~65℃、海拔高度适应性为2000m的中配型B、环境温度适应性为40℃~65℃、相对高度适应性为2000m的中配型C、环境温度适应性为﹣40℃~65℃、海拔高度适应性为2000m的中配型D、环境温度适应性为﹣40℃~65℃、相对高度适应性为2000m的中配型答案：C152.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，传统意义的维修保养是指对机器的检查、试验、修理、配装、分级、（）等。A、测试B、排故C、调试D、更换答案：B153.海平面绝对温度是（）度A、15B、14C、13D、12答案：A154.以下关于H20T红外相机测温功能的说法错误的是A、在红外画面有效测温范围内，点击图像任意一点，即可获取该点的表面温度B、在红外画面有效测温范围内，框选任意区域，即可获得指定区域的温度平均值、最高值与最低值C、高增益模式：测温显示的温度范围比较小，测温范围为-40°C~550℃，画质相对较好D、低增益模式：测温显示的温度范围较大，测温范围为-40°C~550°C，画质相对较低答案：C155.下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是A、姿态模式不能实现定位悬停B、手动模式依然可以实现自稳C、GPS模式智能化程度最高D、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少答案：B156.停电设备的各端，应有明显的断开点，若无法观察到停电设备的断开点，应有能够反映设备运行状态的（）等指示。A、电气和机械B、遥信信息C、机械D、变位答案：A157.线路的验电应逐相(直流线路逐极)进行。检修联络用的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)或其组合时，应在其（）验电。A、送电侧B、受电侧C、两侧D、任意一侧答案：C158.顺风降落，进入第四转弯时，收油门下滑时机应适当（），进入时机应适当（）A、提前、延后B、提前、提前C、延后、提前D、延后、延后答案：B159.多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是A、电动系统尺寸较小且较为廉价B、电动系统形式简单且电机速度响应快C、电动系统干净且不依赖传统生物燃料答案：B160.在进行飞行前，要认真检查（），查看容量是否足够，可以进行拍摄图像保存A、存储卡B、电池C、图传监视器答案：A161.导线子导线鞭击严重属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：C162.以下叙述正确的是A、光学变焦技术是一种有损的画面放大技术B、RTK技术不需要地面基站进行精准定位C、热成像相机通过物体热辐射来测量辐射温度D、热成像相机测量的是物体体表温度答案：C163.中大型无人直升机巡检系统机务应具有（）及以上的中大型无人直升机巡检工作经验A、5次B、10次C、15次D、20次答案：D164.通用航空，是指使用民用航空器从事（）以外的民用航空活动。A、海关缉私飞行B、警用航空C、公共航空运输D、军事航空答案：C165.定点悬停时，无人直升机距地面2m高的环境瞬时风速不大于3m/s时，悬停控制偏差水平方向不大于（）m，垂直方向不大于（）m。A、1.5、2B、1.5、0.75C、2、1D、0.75,1答案：A166.高处作业，除有关人员外，他人不得在工作地点的下面通行或逗留，工作地点下面应（）。A、有遮栏（围栏）或装设其他保护装置B、有遮栏C、有围栏D、装设其他保护装置答案：A167.小型固定翼无人机指空机质量（）的固定翼无人机。A、小于等于7kgB、大于7kg且小于等于20kgC、大于20kg且小于等于500kgD、大于500kg答案：B168.（）应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作，编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业案和安全策略A、程控手B、操控手C、任务手D、观察手答案：A169.配电《安规》对带电作业的规定适用于在海拔（）m及以下交流10（20）kV的高压配电线路上，采用绝缘杆作业法和绝缘手套作业法进行的带电作业。其他等级高压配电线路可参照执行。A、500B、800C、1000D、2000答案：C170.直升机飞行员上提总距杆，旋翼的反扭矩（），机头有（）趋势A、减小、左B、增大、左C、减小、右D、增大、右答案：B171.多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的A、空载电压B、负载电压C、已使用电压答案：B172.23℃快速放电容量不低于电池规格书规定的额定值，同时不高于额定值的（）。A、1.05B、1.1C、1.2D、1.25答案：B173.夏季，一次强的雷暴过程常可使气温下降（）对以上。A、5B、10C、15D、20答案：B174.砍剪山坡树木应做好防止树木向（）弹跳接近导线的措施。A、下B、上C、左D、右答案：A175.在10kV及以下的带电杆塔上进行工作，作业人员距最下层带电导线的垂直距离不准小于（）mA、0.35B、0.6C、0.7D、1答案：C176.填用电力电缆第一种工作票的工作应经（）许可。A、运维人员B、调控人员C、工区领导D、工作负责人答案：B177.多轴飞行器的遥控器一般有A、2个通道B、3个通道C、4个及以上通道答案：C178.气压一定时，气温露点的高低可以表示（）A、空气的饱和程度B、空气中的水汽含量C、空气含水汽的能力答案：B179.农业耕作区内导线水平排列的750kV单回输电线路，在非居民区导线与地面允许的最小距离（）m。A、11B、13.7C、15.5D、19.5答案：C180.当飞机处于逆侧风时，收油门下滑时机应（），进入第四转弯时机应（）A、提前、延迟B、延迟、提前C、提前、提前D、延迟、延迟答案：D181.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现（）避让方式，视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。A、主动B、自动C、自主D、半自动答案：A182.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将（）。A、增大B、减小C、不变答案：B183.形成雷暴的基本条件是（）A、充足的水汽和上升运动B、充足的水汽，不稳定的大气和上升运动C、浓积云，充足的水汽和锋区答案：B184.标准海平面重力加速度是（）A、9.80664m/s²B、9.80666m/s²C、9.80665m/s²D、9.80667m/s²答案：C185.带电更换架空地线或架设耦合地线时，应通过（）可靠接地。A、金属滑车B、绝缘滑车C、塑料滑车D、环氧树脂滑车答案：A186.绝缘子钢脚明显变形属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：B187.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，传统的无人机系统（）工作通常采用的是维修日期、内容和维修时间均固定的定期维修类型。A、预防性维修B、常规维修C、定期维修D、临时维修答案：A188.直升机在设计高度以下飞行，高度不变，气温升高，平飞最小速度（），平飞最大速度（）A、减小、减小B、减小、增大C、增大、减小D、增大、增大答案：C189.航空器使用航路和航线，应当经（）同意。A、负责该航路和航线的飞行管制部门B、空中交通管理局下属的区域管制部门C、中国人民解放军空军答案：A190.飞机接近失速，会（）A、出现操纵迟钝和操纵效率降低的现象B、出现机头上仰的现象C、出现机翼自转现象答案：A191.为了克服“旋翼”旋转产生的反______，常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。A、力B、力矩C、扭矩答案：C192.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。A、拍照；环境影响B、拍照；环境变化C、录像；环境影响D、录像；环境变化答案：D193.工作场所的照明，应该保证足够的（），夜间作业应有充足的照明。A、功率B、亮度C、照明时间D、数量答案：B194.某多轴电机标有3810字样，意思是指（）A、该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压B、该电机定子直径为38毫米C、该电机转子高度为38毫米答案：B195.机场上常用风向袋来估计风速，当风向袋吹平时，风速已达：A、5-6米/秒B、6-10米/秒C、10-12米/秒答案：C196.省、市公司级重要输电通道自主巡检周期为（）个月A、3B、6C、8D、12答案：D197.角钢塔塔材变形辅材变形或主材弯曲度2‰～5‰属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：A198.巡检作业时，中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于_，水平距离不小于_。A、30米；20米B、30米；25米C、40米；25米D、40米；30米答案：B199.增稳飞行模式指（）不参与控制，由飞控系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式A、指挥处理中心B、导航定位系统C、无人机控制站D、以上均是答案：B200.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机修理是指对无人机系统的任何损伤或者（）进行处理，使其达到在规定的限制范围内继续使用的工作统称。A、隐患B、报废部件C、缺陷D、时寿件答案：C201.M300RTK的FPV摄像头是否可以支持拍照/录像功能？A、支持B、不支持答案：B202.多轴飞行器相邻螺旋桨的转向？A、相反B、相同C、都可以D、可改变答案：A203.在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中，（）对无人机机头朝向进行重新指定，无论无人机机头指向何方，均能按手柄或按键的操控方向飞行。A、副翼重定向B、方向重定向C、机尾重定向D、机头重定向答案：D204.角钢塔塔材变形主材弯曲度大于7‰属于（）A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案：C205.在风力超过（）级及下雨雪时，不可露天进行焊接或切割工作。如必须进行时，应采取防风、防雨雪的措施。A、4B、5C、6D、7答案：B206.每次飞行前要做好哪些电量检查？（）A、遥控器电池检查、路由器电池、图传监视器电池B、遥控器电池检查、飞机电池检查C、遥控器电池检查、飞机电池检查、路由器电池、图传监视器电池答案：B207.如何激活全新的飞行器?A、使用满电电池，开机后飞机激活B、使用DJI账号在大疆官网输入飞行器序列号后激活C、通过APP与飞行器连接，按照APP提示完成激活流程D、使用数据线连接飞行后与电脑后在大疆官网输入飞行器序列号后激活答案：C208.P1“智能摆动拍摄”功能，内置于什么航线规划模式中？A、航点飞行B、建图航拍C、倾斜摄影D、航带飞行答案：B209.飞机在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头（），速度（）A、上仰、减小B、上仰、增大C、下俯、减小D、下俯、增大答案：D210.导线的故障巡检时，飞行器应在导线的A、斜上方高度2~3米B、斜上方高度1~2米C、水平2~4米D、水平2米内答案：B211.除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（）之间飞行A、50B、100C、150D、200答案：B212.在带电杆塔上进行测量、防腐、巡视检查、紧杆塔螺栓、清除杆塔上异物等工作，风力应小于（）级。A、6B、5C、4D、3答案：B213.超轻型多旋翼无人机空机重量是？A、空机重量小于等于1.5kgB、空机重量大于1.5kg，小于等于4kgC、空机重量大于4kg，小于等于15kgD、空机重量大于15kg，小于等于116kg答案：C214.以下不属于Ⅰ类线路巡视对象的是A、特高压交直流线路B、状态评价结果为“注意”、“异常”、“严重”状态的线路区段C、外破易发区、偷盗多发区、采动影响区、水淹（冲刷）区、垂钓区、重要跨越、大跨越等特殊区段D、远郊、平原、山地丘陵等一般区域的线路区段答案：D215.小型多旋翼无人机的桨一般选择（）。A、塑料桨B、木桨C、碳纤桨D、金属桨答案：A216.需要视情况更换部件包括引擎中的。控制站中也包括该类的部件，这些部件在系统开发阶段就已经确认，并通过验证试验，最终将其列入维修手册中。（）A、火花塞B、发动机C、油口答案：A217.电动动力系统主要由动力电机、（）、动力电源组和点火系统组成。A、电池B、调速系统C、无刷电机答案：B218.平流层飞行，按照飞行高度区分为（）A、9000米（不含）以上B、9000米（含）以上C、12000米（含）以上D、12000米（不含）以上答案：D219.固定翼无人机巡检系统机务应具有（）及以上的固定翼巡检工作经验A、5次B、10次C、15次D、20次答案：B220.麻绳、纤维绳用作吊绳时，其许用应力不准大于0A、0.3B、0.4C、0.5D、0.6答案：C221.在同杆塔架设多回路中部分线路停电的杆塔上进行工作时，（）进入带电侧的横担，或在该侧横担上放置任何物件。A、可以B、经工作负责人同意可以C、不宜D、不准答案：D222.由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间。以上描述的是？A、空中禁区B、空中限制区C、空中危险区答案：A223.低温型无人直升机巡检系统的温度湿度振动综合环境适应性试验条件为试验温度（）℃，持续时间（）h。A、45、1B、65、2C、45、2D、65、1答案：A224.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。A、9kgB、8kgC、7kgD、6kg答案：C225.御2行业版是否能通过更换相机升级为御2行业进阶版？A、能B、不能答案：B226.立、撤杆应设专人统一指挥。开工前，应交待施工方法、指挥信号和（）。A、安全措施B、技术措施C、组织措施D、应急措施答案：A多选题1.根据功能和技术配置不同，无人机巡检系统分为（）三种类别A、高端配置类B、中端配置类C、低端配置类D、通用配置类答案：ABC2.无人直升机系统中地面站软件应包含（）等功能。A、显示、记录测控参数B、更新地图C、任务设备设置D、飞行数据分析E、识别缺陷位置答案：ABCD3.在工作中遇雷、雨、大风或其他任何情况威胁到作业人员的安全时，（）或（）可根据情况，临时停止工作。A、工作负责人B、工作许可人C、专责监护人D、工作票签发人答案：AC4.（）过后应对跨越架进行检查，确认合格后方可使用。A、强风B、暴雨C、大雾D、雷电答案：AB5.使用工具前应进行检查，机具应按其出厂说明书和铭牌的规定使用，不准使用（）的机具。A、已变形B、已破损C、有故障D、有脏污答案：ABC6.四旋翼飞行器性能最好，有哪些特点（）A、体积小B、重量轻C、结构简单，成本低D、安全性好答案：ABC7.上下脚手架应走斜道或梯子，禁止作业人员沿（）等攀爬。A、栏杆B、脚手杆C、梯子D、杆塔答案：AB8.标准的无人机地面站通常由哪些硬件设备机柜构成？（）A、起降操纵B、飞行控制操作C、任务载荷操作D、数据链操作答案：ABCD9.现场勘察应核实线路（）、（）、（）、巡检区域地形地貌、（）、交通运输条件及其他危险点等。A、走向和走势B、交叉跨越情况C、杆塔坐标D、缺陷台账E、起飞和降落点环境F、微气象条件答案：ABCE10.对（）、（）或（）开展的无人机巡检作业以及现场勘察认为危险性、复杂性和困难程度较大的无人机巡检作业，应专门编制组织措施、技术措施、安全措施、并履行相关审批手续后方可执行。A、复杂地形B、复杂气象条件下C、夜间D、四级以上大风答案：ABC11.无人机飞控系统包括?A、主控B、磁罗盘(PASS)C、卫星定位模块（GNSS）D、惯性管理单元（IMU）答案：ABCD12.起飞前的控制站检查包括（）A、控制站电源、天线等的连接检查B、控制站软件检查C、卫星定位系统检查D、预规划航线及航点检查答案：ABCD13.桨叶绕铰的运动，正确的对应关系为（）A、绕水平铰-挥舞运动B、绕垂直铰-挥舞运动C、绕切向铰-变距运动D、绕轴向铰-变距运动答案：AD14.地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生后，如需要对线路、设备进行巡视时，应（）。A、制订必要的安全措施B、得到设备运维管理单位批准C、至少两人一组D、巡视人员应与派出部门之间保持通信联络答案：ABCD15.下列哪些属于线路生产准备及验收阶段需要完成的工作？A、线路运检单位应组织输电运维班提前收集新投线路各类信息、基础数据与相关资料B、在工程投产前建立必要的设备基础台帐C、验收标识牌等辅助安全设施是否齐全合规D、做好基建移交工器具与备品备件的接收答案：ABCD16.无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用环境温度进行划分，无人直升机巡检系统分为（）和特殊型。A、普通型B、高温型C、低温型D、极低温型答案：ABCD17.时寿件是指在（）的持续适航文件中有强制更换要求的部件。A、航空器B、发动机C、遥控器D、螺旋桨答案：ABC18.“四电”检查，包括（）A、遥控器电池检查B、飞机电池检查C、RTK地面站电池D、平板电池答案：ABCD19.设备双重名称即设备的（）。A、名称B、状态C、称号D、编号答案：AD20.无人机自主巡检规模化应用工作按照（）原则开展。A、分级管理B、多级管理C、分工负责D、多级应用答案：AC21.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含（）A、航迹规划B、任务分配规划C、数据链路规划D、应急预案规划答案：ABCD22.现代旋翼航空器通常包括哪几类？（）A、直升机B、旋翼机C、变模态旋翼机D、固定模态旋翼机答案：ABC23.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，小型无人直升机巡检飞行前应检查工作单，其中对于测控系统应检查（）。A、地面测控设备检查B、开机后测控系统上、下行数据检查C、任务设备与无人直升机电气连接检查D、任务设备中相机、摄像机红外热像仪等设备正常，电池电量充足答案：AB24.无人机对线路通道及电力保护区中山火及火灾隐患进行巡视时，发现线路附近烟火现象，无人机可能携带以下哪种机载设备？A、可见光相机/摄像机B、红外热成像仪C、紫外成像仪D、激光雷达扫描设备答案：ABC25.属于Ⅰ类线路巡视周期的线路有哪些？A、特高压交直流线路。B、状态评价结果为“注意”、“异常”、“严重”状态的线路区段。C、外破易发区、偷盗多发区、采动影响区、水淹（冲刷）区、垂钓区、重要跨越、大跨越等特殊区段。D、城市（城镇）及近郊区域的线路区段。答案：ABCD26.遥控方式一般分为几种？（）A、舵面控制B、姿态控制C、指令控制答案：ABC27.设备运维单位应提前掌握线路周边重要建筑和设施、人员活动密集区、空中管制区、（）等的分布情况A、无线电干扰区B、通讯阻隔区C、大风或切变风多发区D、森林防火区E、无人区答案：ABCDE28.飞行状态和任务模式可灵活配置，并可实现在飞行过程中适时调整。调整内容包括但不限于（）起飞方式、降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略等，且应有参数设置的界面A、飞行航线B、飞行高度C、飞行速度答案：ABC29.检查电池电量。在执行飞行任务前必须有序检查各类需供电设备的电池电量以下哪些需要检查。A、电动机电池电量B、遥控器电池电量C、机载电池电量D、地面站设备相关电量答案：ABCD30.激光扫描系统一般包括激光雷达、（）A、定位定姿系统B、通信传感系统C、数码相机D、控制系统答案：ACD31.工作负责人应提前掌握巡检线路（）、（）、（）、（）、空中管制区分布、交通运输条件及其他危险点等信息，并确认无误。A、走向和走势B、交叉跨越情况C、杆塔坐标D、缺陷台账E、周边地形地貌答案：ABCE32.起飞前通信链路检查包括（）A、链路拉距或场强检查检查B、图传、数传通信链路检查C、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查D、外部控制盒舵面及节风门反馈检查答案：ACD33.在带电设备周围禁止使用（）和线尺(夹有金属丝者)进行测量工作。A、钢卷尺B、绝缘绳C、皮卷尺D、绝缘杆答案：AC34.对于未接入无人机云系统的用户，其机身需有明确的标识，注明（）以便出现坠机情况时能迅速查找到相关信息。A、无人机型号B、无人机编号C、所有者及联系方式D、民用无人机驾驶员训练合格证答案：ABC35.脱离电源后，触电伤员如意识丧失，应在开放气道后10s内用（）的方法判定伤员有无呼吸。A、叫B、看C、听D、试答案：BCD36.无人机巡检作业工作班成员需具备的条件包括（）A、具有航线申请和空域报批相关工作经验B、熟悉线路情况C、熟悉无人机巡检系统D、熟悉本规程E、取得无人机巡检系统培训合格证答案：BCDE37.无人机资质培训模拟器训练时，主要采取以下训练方法A、示范演练B、辅导训练C、小组训练D、个人训练答案：ABCD38.带电作业工具在运输过程中，带电绝缘工具应装在（）内，以防受潮和损伤。A、专用工具袋B、专用工具箱C、专用工具车D、一般工程车答案：ABC39.为了保证巡检任务的安全顺利完成，在无人机直升机巡检前应设置（）等必要的安全策略。A、失控保护B、半油返航C、自动返航答案：ABC40.以大疆产品为例，地图（GEO系统）中，限飞区哪几种?A、加强警示区B、限高区C、警示区D、授权区答案：ABCD41.动力电池性能的外观特性中，电池不应（）等。A、变形B、鼓包C、裂纹D、磕碰E、针眼答案：ACDE42.无人直升机巡检系统的任务设备是搭载在无人机直升机上，用于（）架空输电线路信息的设备或装置。A、记录B、检测C、识别D、采集答案：ABD43.以下属于线路运维技术支撑部门的是A、国网设备状态评价中心B、省设备状态评价中心C、地（市）公司运检部D、县公司运检部答案：AB44.遥控航空器系统包括（）部分。A、遥控驾驶航空器B、相关的遥控站C、所需的指挥及控制链路D、批准的型号设计规定的任何其他部件构成的系统答案：ABCD45.固定翼无人机起飞方式可采用A、滑跑B、弹射C、手抛D、撞网答案：ABC46.带电作业应在良好天气下进行。如遇雷电(听见雷声、看见闪电)、（）雾等，禁止进行带电作业。A、雪B、雹C、冻D、雨答案：ABD47.无人直升机一般有（）等型式A、旋翼带尾桨B、共轴反桨C、多旋翼D、自动旋转机答案：ABC48.精细化巡检的主要对象有：A、导地线异物B、杆塔号牌C、ADSS光缆D、杆塔基础答案：ABCD49.地面效应受以下（）因素影响A、高度B、飞行速度和风C、直升机机体结构D、地表环境答案：ABD50.任务载荷包括：A、机载吊舱B、任务设备C、可见光检测设备答案：AB51.无人直升机系统外观特性试验中，主要检查（）。A、无人直升机平台B、地面站外观C、测量尺寸D、连接件及紧固件的放松措施E、航向灯发光强度F、测量显示器亮度、对比度及视角答案：ABCDEF52.工作许可手续完成后，工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待（）、进行危险点告知，并履行确认手续，装完工作接地线后，工作班方可开始工作。工作负责人、专责监护人应始终在工作现场。A、现场安全措施B、工作内容C、人员分工D、带电部位答案：ABCD53.无人机系统自检项目应包括（）。A、动力电池电压B、遥测遥控C、导航定位D、地面站答案：ABC54.各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的（）。A、危险因素B、反事故措施C、防范措施D、事故紧急处理措施答案：ACD55.下列关于锂聚合物电池说法正确的是:A、锂聚合物电池单体充满4.6V满电B、锂聚合物电池单体充满4.2V满电C、锂聚合物电池单体标称电压3.7VD、锂聚合物电池单体保存电压3.85V答案：BCD56.指令信息包括：A、发送代码B、发送状态C、接受状态答案：BC57.下列缺陷中属于一般缺陷的是（）A、杆塔基础保护帽破损B、杆塔基础保护帽未浇制C、杆塔基础保护帽浇制不全D、杆塔基础保护帽出现裂缝E、杆基础保帽渗水答案：ADE58.飞行器自动返航时位置与预期位置偏差大，原因包括?A、遥控器信号弱B、手动刷新了返航点C、起飞时GPS信号不好D、电池电量触发严重低电量报警答案：BCD59.在低压用电设备（如充电桩、路灯、用户终端设备等）上工作，应采用（）等形式，口头或电话命令应留有记录。A、工作票或派工单B、任务单C、工作记录D、口头、电话命令答案：ABCD60.常用的增加升力的办法有哪些？（）A、改变质量B、改变飞行方式C、改变配平D、使用不同的机翼翼型答案：CD61.雨雪、大风天气或事故巡线，巡视人员应穿（）。A、导电鞋B、雨靴C、绝缘鞋D、绝缘靴答案：CD62.抱杆的基础应（）。A、平整坚实B、浮土垫牢C、不积水D、定期排水答案：AC63.气象的三大要素是（）A、气温B、气压C、温度D、湿度答案：ABD64.关于小型旋翼无人机红外成像质量，正确的是（）A、红外传感器可通过配套云台搭载B、红外影像为伪彩显示，并可实时输出，在地面显控单元实时显示时，可标出温度最高点位置及温度值C、热图数据可在机载端保存并可导出D、红外热图检测效果要求：在图像中可清晰分辨距离不大于10m处模拟导线上的发热点答案：ABC65.目前无人机通信采用的调制模式包括：A、2FSK技术B、PSK技术C、OFDM技术D、直接扩频技术答案：ABCD66.无人机性能主要包括以下A、飞行速度B、典型和最大爬升率C、无人机最大续航能力D、无人机飞行高度答案：ABCD67.工作许可人应由（），并经工区(车间)批准的人员担任。A、有一定工作经验B、熟悉本规程C、熟悉工作范围内的设备情况D、熟悉工作范围内的工作流程答案：ABC68.关于使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业的说法正确的是（）A、可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式B、应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中，通常应在目视可及范围内；在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时，应保持目视可及C、无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由操控手进行拍照、摄像等作业D、操控手应在巡检作业前一个工作日完成所用无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，准备好现场作业工器具以及备品备件等物资答案：ABD69.配电《安规》带电作业的规定适用于在海拔1000m及以下交流10（20）kV的高压配电线路上，采用（）进行的带电作业。其他等级高压配电线路可参照执行。A、绝缘杆作业法B、绝缘梯作业法C、绝缘手套作业法D、绝缘车作业法答案：AC70.云台的增稳控制主要由（）构成速度环。A、速度控制器B、电机驱动器C、电机和编码器旋转速度D、编码器位置信息答案：ABC71.在邻近或跨越带电线路采取张力放线时，（）、被跨越电力线路两侧的放线滑车应接地。A、牵引机B、张力机本体C、牵引绳D、导地线滑车答案：ABCD72.民用无人驾驶航空器应远离人口稠密区飞行，以下哪些地方属于人口稠密区（）。A、城镇B、村庄C、繁忙的道路D、露天集会场所答案：ABCD73.（）无人机距杆塔水平距离在50m～60m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横担。A、小型B、中型C、大型答案：BC74.多旋翼无人直升机通常有（）等结构。A、三旋翼B、四旋翼C、六旋翼D、八旋翼答案：BCD75.按气团的发源地分为哪几种？（）A、北冰洋气团B、极地气团C、亚热带气团D、热带气团E、赤道气团答案：ABDE76.起吊、牵引过程中，（）吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。A、受力钢丝绳的周围B、上下方C、转向车外角侧D、转向车内角侧答案：ABD77.心肺复苏术操作是否正确，主要靠平时严格训练，掌握正确的方法。而在急救中判断复苏是否有效，可以根据以下（）、出现自主呼吸几方面综合考虑。A、瞳孔B、面色（口唇）C、颈动脉搏动D、神志答案：ABCD78.下列缺陷中属于严重缺陷的是（）A、全高50m以下角钢塔塔身倾斜度25‰B、全高50m以上角钢塔塔身倾斜度20‰C、全高50m以下角钢塔塔身倾斜度15‰～20‰D、全高50m以上角钢塔塔身倾斜度10‰～15‰答案：CD79.民用无人驾驶航空器飞行应当为其单独划设隔离空域，明确（）？A、空域面积B、水平范围C、垂直范围D、使用时段答案：BCD80.铰接式旋翼，其桨毂有（）几个关节A、水平铰B、垂直铰C、切向铰D、轴向铰答案：ABD81.现场作业实飞培训，主要包括（）A、树障拍摄B、线行拍摄C、精细化巡检答案：BC82.挖坑时，应及时清除坑口附近的浮土、石块，路面铺设材料和泥土应分别堆置，在堆置物堆起的斜坡上不得放置（）等器物。A、工具B、桩锚C、杆塔D、材料答案：AD83.基本翼型有哪些？（）A、对称型B、平凹型C、平凸型D、凹凸型E、双凸型F、S型G、特种型答案：ACDEFG84.APP中遥控器摇杆模式可设置为?A、自定义B、中国手C、日本手D、美国手答案：ABCD85.以下关于电气工具和用具的使用正确的做法是（）。A、使用前应检查电线是否完好，有无接地线B、不合格的电气工具和用具禁止使用C、使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器（漏电保护器）和接地线D、每8个月应由电气试验单位进行定期检查答案：ABC86.无人机正常巡检主要对输电线路（）等进行巡检。A、导地线B、绝缘子、金具C、杆塔、基础D、附属设施、线路通道答案：ABCD87.在互联网侧，应实现（）与巡检数据回传等基础功能。A、巡检数据实时获取B、任务航线接收C、自主巡检D、飞行监控（超区域告警等信息）答案：BCD88.遇有（）或导地线、拉线松动的杆塔，登杆前应先培土加固、打好临时拉线或支好架杆。A、上拔B、下沉C、起土D、冲刷答案：ACD89.空域通常划分为（）。A、机场飞行空域B、航路、航线C、空中禁区、空中限制区和空中危险区答案：ABC90.从旋翼数量上看，下列属于多旋翼无人飞行器平台气动布局的有（）？A、3旋翼B、6旋翼C、8旋翼D、12旋翼答案：ABCD91.固定翼无人机巡检系统包括：A、固定翼无人机系统B、任务载荷C、发射回收系统D、综合保障系统答案：ABCD92.无人机飞巡数据是宝贵资源，是开展（）的基础。A、数据分析B、智能分析C、价值应用D、大数据应用答案：BD93.以下属于国网运检部职责的是A、组织公司系统在线监测、带电检测装置质量检验和运行评估B、参加一般及以上人身事故（四级及以上人身事件）、五级及以上电网事件、较大及以上设备事故（三级及以上设备事件）调查C、组织开展运检管理系统数据管理和应用D、负责开展跨区线路全过程技术监督，指导省设备状态评价中心开展线路技术监督工作答案：ABC94.关于防治雷害，下列说法正确的是A、各级运检部门应加强线路防雷运行管理，组织开展雷电监测系统数据分析和雷击故障统计分析工作，掌握雷电活动时空分布规律和雷击故障特点，每3年统一修订雷区分布图B、各级运检部门按照线路在电网中的重要程度、线路走廊雷电活动强度、地形地貌及线路结构的不同，组织开展雷害风险评估，采取综合防雷措施C、每年雷雨季节后应对防雷治理改造项目的实际效果进行评估，分析防雷改造效果，评价改造方案的有效性，指导后续线路防雷工作D、输电运维班应加强地线、接地装置及防雷设施的运行维护工作答案：ABCD95.杆塔分解组立时，塔片就位应（）。A、先低侧B、先高侧C、后低侧D、后高侧答案：AD96.放线、紧线时，应检查接线管或接线头以及过（）等处有无卡住现象。A、滑轮B、横担C、树枝D、房屋答案：ABCD97.各单位应根据（）建立健全无人机适航区信息，结合作业资源数据，形成数字化适航区。A、历年空域批复信息B、民航机场分布C、当地军民航要求D、空军相关空域通知答案：ABC98.在坝顶（）、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，作业人员应使用安全带。A、陡坡B、屋顶C、悬崖D、杆塔答案：ABCD99.省公司设备部每年组织对无人机（）等工作进行检查、监督和考核。A、配置率B、巡视比率C、自主巡检作业率D、巡检业务规范性答案：ABCD100.电气设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准，无法看到实际位置时，应通过间接方法，如（）各种遥测、遥信等信号的变化来判断。A、设备机械指示位置B、电气指示C、带电显示装置D、仪表答案：ABCD101.下列关于加强无人机作业安全隐患治理的说法正确的是（）A、整治业务巡检规范性问题B、整治无人机作业信息安全问题C、整治无人机作业安全风险D、整治无人机外包业务答案：BCD102.输电运维班应根据线路状态信息划分特殊区段，以下属于特殊区段的是A、外破易发区B、树竹速长区C、偷盗多发区D、采动影响区答案：ABCD103.白天工作间断时，如果工作班须暂时离开工作地点，则应采取安全措施和派人看守，不让人、畜接近（）等。A、挖好的基坑B、未竖立稳固的杆塔C、负载的起重和牵引机械装置D、施工车辆答案：ABC104.飞行器固件升级方法有?A、使用DJIApp升级B、使用移动设备连接飞行器进行升级C、使用带屏遥控器连接飞行器进行升级D、使用DJIAssistant2升级答案：ABD105.机载数据链主要有哪些？（）A、V/UHF视距数据链B、L视距数据链C、视距数据链D、UHF卫星中继数据链E、Ku卫星中继数据链答案：ABCDE106.输电运维班应逐线收集状态信息，主要包括A、线路台账及状态评价信息B、线路故障、缺陷、检测、在线监测、检修、家族缺陷等信息C、雷害、污闪、鸟害、舞动、覆冰、风害、山火、外破等易发区段信息D、线路通道及周边环境答案：ABCD107.应根据（）和（）进行航线规划。A、巡检作业要求B、所用无人机巡检技术性能C、实际工作需要D、作业计划E、当前气象条件答案：AB108.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，下列属于导地线巡检内容的是（）A、断股B、锈蚀C、异物D、覆冰答案：ABCD109.关于小型旋翼无人机可见光成像质量，正确的是A、可见光传感器可通过配套云台搭载B、可见光传感器具备遥控手动/自动对焦功能C、可见光检测效果要求：在距离不小于１５m处清晰分辨销钉级目标答案：AB110.下列那些是目前较为成熟的开源飞控？A、eduino飞控B、APM飞控C、PX4和PIXHawkD、MWC答案：ABCD111.云台的增稳控制主要由（）构成速度环A、速度控制器B、电机驱动器C、电机和编码器旋转速度D、编码器位置信息答案：ABC112.怎样查看禁飞区?A、通过大疆官网B、通过APP地图C、通过百度地图D、通过谷歌地球答案：AB113.在进行飞行器作业前，要准备好工器具及材料，清点飞行系统自身的所有配件：（）A、机身、电池箱B、飞机遥控器、云台遥控器C、图传监视器D、RTK地面基站答案：ABCD判断题1.航线规划前应根据实际需要，相线路所在区域的空管部门履行空域审批手续A、正确B、错误答案：A2.臂架式起重机应设有力矩限制器和幅度指示器。铁路起重机应安有夹轨钳。（）A、正确B、错误答案：A3.小型多旋翼无人机导航定位偏差水平方向不大于2m，垂直方向不大于4m。A、正确B、错误答案：B4.无人机的旋翼上应明显标识指示其安装方向。A、正确B、错误答案：A5.在巡检过程中，若发现异常悄况时应对可疑部位进行重点检查核实，并记录详细信息。A、正确B、错误答案：A6.在居民区和交通道路附近立、撤杆时，应具备相应的交通组织方案，并设警戒范围或警告标志，可不派人看守。（）A、正确B、错误答案：B7.桨叶角从毂轴到叶尖是变化，最小迎角在叶尖处。A、正确B、错误答案：A8.合成纤维吊装带使用中无法避免与尖锐棱角接触时，可不加装必要的护套。（）A、正确B、错误答案：B9.冷锋过境的次数以夏季最为频繁。（）A、正确B、错误答案：B10.无人机自主巡检业务平台应结合业务应用需求，将数据按相关要求分布存储于管理信息大区和互联网大区。A、正确B、错误答案：A11.高处作业均应先搭设脚手架、使用高空作业车、升降平台或采取其他防止坠落措施，方可进行。（）A、正确B、错误答案：A12.与带电线路平行、邻近或交叉跨越的线路停电检修，经核对停电检修线路的名称、杆号无误后，工作负责人方可宣布开始工作。A、正确B、错误答案：B13.带电清扫作业人员应站在下风侧位置作业，应戴口罩、护目镜。（）A、正确B、错误答案：B14.无人机电机仅仅是将电能转换成机械能，螺旋桨才是真正产生升力的部件，A、正确B、错误答案：A15.顺风降落时，第四转弯后，下滑点应适当后移A、正确B、错误答案：A16.严格贯彻国家及公司信息安全要求，按照“集中管控、分级应”原则落实专人专岗负责巡检数据管理，明确数据存储方式、存储期限和使用流程。A、正确B、错误答案：A17.直升机上提总距杆，升力系数增大A、正确B、错误答案：A18.高端配置类小型多旋翼无人机正常作业时，G-20-65-5000型、G-40-65-5000型无地效悬停时间不小于35minA、正确B、错误答案：A19.高山大岭、沿海滩涂地区一般为3个月。在大雪封山等特殊情况下，可适当延长周期，但不应超过6个月。无人区一般为3个月，在每年空中巡视1次的基础上可延长为6个月是属于Ⅰ类线路巡视周期的规定？A、正确B、错误答案：B20.木浆效率低于原装APC，低于同尺寸优质的碳桨。A、正确B、错误答案：A21.小型旋翼无人机是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机。A、正确B、错误答案：B22.胸外心脏按压时，胸外心脏按压与人工呼吸的比例关系通常是，成人为30：2，婴儿、儿童为15：2。（）A、正确B、错误答案：A23.工作负责人在带电作业开始前，应与值班调控人员或运维人员联系。A、正确B、错误答案：A24.直升机的续航由可用于持续飞行的燃油量多少决定A、正确B、错误答案：B25.放线作业前应检查导线与牵引绳连接可靠牢固。（）A、正确B、错误答案：A26.无人机巡检时应与架空输电线路保持足够的安全距离。A、正确B、错误答案：A27.作业前应办理空域申请手续，空域批复后方可进行作业A、正确B、错误答案：A28.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,为了保持无人机在以后较长时间内，能保持良好的运行性能，应对飞行一定时间的无人机进行一次较深入的技术状况检查和调整A、正确B、错误答案：A29.使用倒落式抱杆立、撤杆时，抱杆应受力均匀，两侧拉绳应拉好，不准左右倾斜。固定临时拉线时，可固定在有可能移动的物体上，或其他不牢固的物体上。（）A、正确B、错误答案：B30.填写架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为：使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。A、正确B、错误答案：A31.触电者脱离电源后，救护者在救护过程中特别是在杆上或高处抢救伤者时，要注意自身和被救者不要触及附近带电体，防止再次触及带电设备。A、正确B、错误答案：B32.沿导、地线上悬挂的软、硬梯或飞车进入强电场的作业，在瓷横担线路上禁止挂梯作业，在转动横担的线路上挂梯前应将横担固定。（）A、正确B、错误答案：A33.除必要外，航线不得跨越高速铁路，尽量避免跨越高速公路。A、正确B、错误答案：A34.无人机数据链跳屏组合越高，抗干扰能力越强。A、正确B、错误答案：A35.对于架空输电线路激光扫描原始数据