智能网联技术题库

智能网联技术题库

一、单选题

2018款VolvoXC90带有空气悬挂系统，客户报修车辆不能自动调节悬架，请问需

要考虑的传感器类型是0

A、温湿度传感器

B、转向传感器

C、车身高度位置传感器［正确］

D、压力传感器

DSRC通信要求车车通信单跳距离可达0。

A、100m

B、200m

C、300m［正确］

D、400m

GPS定位时要求接收机至少观测到0颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在

空间位置。

A、3

B、4［正确］

C、5

D、6

L2级智能网联汽车可以不配备的传感器是0。

A、超声波传感器

B、毫米波雷达

C、激光雷达［正确］

D、视觉传感器

L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是0。

A、超声波传感器

B、毫米波雷达

C、激光雷达［正确］

D、视觉传感器

RTK技术是一项能够在野外实时得到0级定位精确的测量方法，这项技术采用了载

波相位动态实时差分。

A、毫米

B、厘米［正确］

C、分米

D、米

Volvo公司从2005年就率先在XC70、V70、S60等车型安装了盲区监测系统，其

称为盲点信息系统，此后volvo全系车型都相继采用了这套系统，该系统采用的是

后视镜根部的摄像头，对距离3m宽、9.5m长的扇形盲区进行25帧/s的图像监

控，请问这套系统最大的缺陷是什么0

A、探测区域太小

B、探测实时性不够高

C、对探测环境要求高，在能见度极差大雾、雨雪天气时候系统无法工作［正确］

D、探测距离不够远

不适合LIN总线连接的是()。

A、自动门窗

B、自动空调系统

C、电动座椅

D、电动助力转向系统［正确］

不适合做为盲区监测系统传感器的是()。

A、短程毫米波雷达

B、中程毫米波雷达

C、远程毫米波雷达［正确］

D、视觉传感器

不属于GPS的是()。

A、卫星

B、控制站

C、接收器

D、高精度地图［正确］

不属于L2级智能网联汽车ADAS的是0。

A、拥堵辅助驾驶系统

B、换道辅助系统

C、全自动泊车系统

D、车道保持辅助系统［正确］

不属于车载自组织网络通信的是0。

A、V2V通信

B、V2I通信

C、V2P通信

D、V2N通信［正确］

不属于短距离通信的是()。

A、ZigBee

B、Wi-Fi

C、5G网络［正确］

D、UWB

不属于远距离无线通信的是()。

A、移动通信

B、微波通信

C、卫星通信

D、LTE-V通信［正确］

不属于智能网联汽车关键零部件的是()。

A、近距离超声波雷达［正确］

B、中程毫米波雷达

C、激光雷达

D、短程毫米波雷达

不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是()。

A、测距传感器

B、转速传感器

C、节气门传感器

D、陀螺仪［正确］

不属于自动驾驶汽车的是()。

A、L0级［正确］

B、L1级

C、L2级

D、L3级

车道保持辅助系统的执行单元不包括()。

A、报警模块

B、转向盘操纵模块

C、发动机控制模块［正确］

D、制动器操纵模块

车道偏离预警技术使用的传感器是0

A、毫米波雷达

B、视频摄像头［正确］

C、超声波雷达

福特新款蒙迪欧配备了车道偏离预警系统，该系统在每次启动后便会自动开启，驾

驶员可以选择关闭，当驾驶员在未开启转向灯的情况下，系统判定驾驶员对于即将

越过的车道标线未采取修正的转向时候，会在仪表盘发出警告，轻微这一套系统采

用的传感器是什么()

A、单目摄像头传感器［正确］

B、毫米波雷达传感器

C、激光雷达传感器

D、超声波雷达传感器

高精度地图采集使用的传感器是0和0。

A、毫米波雷达

B、超声波传感器

C、激光传感器［正确］

D、GPS［正确］

关于毫米波雷达描述错误的一项是()

A、毫米波雷达天线模式有多种，包括开口为30度，范围约为200m的远程雷达。

开口范围60度，范围100m的中程雷达。开口为120度范围30m的近距雷达

B、毫米波雷达可以用来识别车道线［正确］

C、毫米波雷达是根据反射能量来计算相对速度以及相对距离

关于盲区检测系统描述错误的一项是0

A、盲区监测系统(BSD)也称汽车并线辅助(LCA)系统，是汽车上的一款安全类高科

技配置。

B、盲区监测系统一般通过超声波、摄像头、探测雷达等车载传感器监测事业盲区

内有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无车

辆，从而消除视野盲区。

C、盲区监测系统对于实时性要求不用太高即可［正确］

关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是0

A、定速模式是指ACC将会按照设定行驶车速对汽车进行定速巡航控制，不会应

为外界因素变化。［正确］

B、减速控制模式，前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度慢于主车的行驶速

度，ACC系统将控制主车进行减速，确保主车与前方目标车辆之间的距离为设定

的安全距离。

C、跟随控制模式，当主车与前方车辆速度相同时候，车辆保持相同速度行驶。

行人识别常用的传感器是0。

A、超声波传感器

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、视觉传感器［正确］

具有定位和通信功能的是0。

A、美国的全球定位系统(GPS)

B、中国的北斗卫星导航定位系统(BDS)［正确］

C、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)卫星定位系统

D、欧洲空间局的伽利略(GALILEO)卫星定位系统

盲区预警/变道辅助使用的通信类型是0。

A、V2V［正确］

B、V2I

C、V2P

D、V2N

能够实现V2X通信的是()。

A、蓝牙

B、Wi-Fi

C、DSRC［正确］

D、4G

前方拥堵提醒使用的通信类型是()。

A、V2V

B、V2I［正确］

C、V2P

D、V2N

适合FlexRay总线连接的是()。

A、车灯

B、喇叭

C、自适应巡航控制系统［正确］

D、电动后视镜

适合低速CAN总线连接的是0。

A、发动机

B、自动变速器

C、主动悬架控制

D、电动车窗［正确］

属于车载移动互联网的是0。

A、GPS

B、V2V

C、4G网络［正确］

D、MOST

属于无人驾驶汽车的是0。

A、L1级

B、L2级

C、L3级

D、L4级［正确］

网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是()。

A、毫米波雷达

B、视觉传感器

C、激光雷达

D、V2V［正确］

下列不属于车道保持控制技术的是0

A、主动转向技术

B、差动制动技术

C、被动转向技术［正确］

下列不属于车道预警系统组成部分的是0

A、信息采集单元

B、电子控制单元

C、线控执行单元［正确］

下列不属于高级辅助驾驶测试方法的是0

A、驾驶模拟器测试

B、仿真测试

C、人工测试［正确］

下列不属于高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术(FCW)系统组成的是0

A、前方障碍物信息采集单元

B、碰撞信息电子控制计算单元

C、人机交互单元

D、车辆执行单元［正确］

下列不属于线控底盘中线控转向的是0

A、ESP系统［正确］

B、EPS系统

C、HPS系统

下列不属于智能网联汽车自适应巡航系统的是0

A、信息感知单元

B、液压控制单元［正确］

C、执行单元

下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是0

A、在智能网联汽车的智能化方面，国际上常用LI—L5五级分级法，五个等级逐

级提升，达到L5级时可实现完全无人驾驶

B、我国智能网联汽车发展空间巨大，只要信息技术产业实力增强，我国就能在未

来成为智能网联汽车领域引领者［正确］

C、全球智能网联汽车发展态势良好，多国都积极投入和支持无人驾驶技术，美国

和日本的做法可以为我国提供相应的借鉴

下列关于ABS(制动防抱死系统)叙述有有误的是0

A、ABSECU:接收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑移率、车轮的加速度、减速

度等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给液压控制单元

B、ABSHCU:相当于传感器器，接收电子控制单元的命令，检测汽车各种数据，

并将数据发送给ECU［正确］

C、轮速传感器:用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入ABSECU

下列关于自动泊车系统，有误的是0

A、自动泊车包过车位识别、轨迹规划、两项［正确］

B、轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，

因此需要线控底盘的支持

C、在泊车过程中要求车速控制在5~12km/h范围内，可以根据实际情况做出轨迹

修正的调整，半自动泊车系统只需要线控转向的支持，全自动泊车就需要线控转向

线控驱动线控制动的支持

下列哪项不属于无人驾驶系统中的线控技术0

A、线控刹车

B、线控速度［正确］

C、线控油门

下列说法有误的是()

A、大众CC搭载了一套车道保持辅助系统，这一套系统具备干预纠正转向的功

能。

B、奥迪侧向盲点辅助系统采用的是24GHz的毫米波雷达实现，雷达是安装在尾

部保险杠内

C、2018款的TeslaModel3电动汽车具备无人驾驶功能［正确］

下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有0

A、天气变化

B、车辆运动速度

C、驾驶员状态［正确］

下列有关内容不正确的是0

A、智能网联汽车具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够实现“安

全、高效、舒适、节能”驾驶

B、百度智能网联汽车融合现代通信与网络技术，可以提高交通效率，对驱动国家

创新和促进社会经济发展具有重要意义

C、智能网联汽车的信息安全危机会造成个人隐私泄露，因此多数消费者购车时会

首先考虑汽车的信息安全因素［正确］

下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是0

A、无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满足车辆的无人驾驶。

B、无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技

术，对定位以及车道信息有清晰的描述。［正确］

C、无人驾驶中的传感器不需要标定

一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿

真进行测试验证。仿真测试一般包括哪几种类型()

A、驾驶员在环仿真［正确］

B、软件在环仿真

C、硬件在环仿真

一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿

真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是()

A、模型在环仿真

B、软件在环仿真

C、硬件在环仿真

D、驾驶员在环仿真［正确］

以下不属于汽车自适应巡航所用到的传感器是0

A、测距毫米波雷达传感器

B、转速传感器

C、温度传感器［正确］

以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是0

A、汽车自适应巡航系统［正确］

B、汽车自适应大灯系统

C、汽车夜视系统

以下不属于无人驾驶常用的定位技术是0

A、航迹推算（DR）技术

B、惯导导航技术

C、UWB定位技术［正确］

以下不属于智能网联汽车自助式先进辅助驾驶系统的类别是0

A、自主预警类（自动检测车辆可能发生的危险，并能提醒从而防止危险或减轻事

故伤害）

B、自主控制类（自主检测车辆可能发生的危险并提醒，必要时候系统会主动介入,

从而防止发生危险或减轻事故伤害）

C、网联类（通过V2X技术获得周围车辆或道路的提醒，从而做到预警驾驶）［正确］

以下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是0

A、自动刹车辅助系统

B、自适应巡航驾驶系统

C、前车碰撞预警系统［正确］

以下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是0

A、前向碰撞预警系统

B、车道保持系统［正确］

C、盲区检测系统

以下关于激光雷达描述错误的一项是（）

A、激光雷达是根据激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，以此来测量距

离O

B、激光雷达对周围环境光强弱和物体的色赛差异具有很强的鲁棒性(抗干扰能力

强)

C、激光雷达无法用来做障碍物监测［正确］

以下关于智能传感器应用错误的描述是0

A、座椅检测技术可以通过温湿度传感器与压力传感器联合使用，判断座位是否有

人。

B、液位检测技术可以通过多个湿度传感器进行位置测量。

C、胎压监测技术可以只需要气压监测传感器即可［正确］

以下关于智能网联汽车智能化分级错误的描述是()

A、辅助驾驶(DA):系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援，其

他驾驶操作由驾驶员完成

B、部分自动驾驶(PA):系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援，

其他驾驶操作都由驾驶员完成

C、有条件自动驾驶(CA):由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供干

预［正确］

以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能0

A、车机互联

B、环境感知

C、智能泊车［正确］

在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需要确定测试场景，测试场景一直是ADAS

及其他智能汽车安全技术的研究重点，由于ADAS主要针对安全问题，因此测试

场景主要针对安全情况，例如，美国高速公路安全管理局基于2004年事故数据库提

出了37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属

于多车事故场景的是0

A、追尾事故［正确］

B、迎面对撞

C、行人/骑车人碰撞

在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是0。

A、颜色特征

B、形状特征

C、纹理特征

D、空间关系特征［正确］

智能网联汽车最常见的传感器融合是()。

A、毫米波雷达与激光雷达的融合

B、毫米波雷达与超声波传感器的融合

C、毫米波雷达与视觉传感器的融合［正确］

D、激光雷达与视觉传感器的融合

自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域

的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并自动

启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路径，然

后自动操纵汽车泊车入位，以不属于自动泊车的步骤是0

A、激活系统

B、车位检测

C、倒车预警［正确］

自主式驾驶辅助不包括()。

A、前向碰撞预警系统

B、车道偏离预警系统

C、盲区监测系统

D、车道内自动驾驶系统［正确］

二、多选题

1、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些o

A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传

感器、加速度传感器［正确］

B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气

囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器［正确］

C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器［正确］

D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器

［正确］

2、以下不属于2018款TeslaModelX智能网联车配备的传感器是0

A、毫米波雷达传感器

B、摄像头传感器

C、超声波传感器

D、激光雷达传感器［正确］

3、关于智能传感器在汽车领域中的应用范围有哪些0

A、智能传感器在汽车动力系统中应用，例如压力传感器、转速传感器、角速度传

感器、加速度传感器［正确］

B、智能传感器在汽车安全行驶系统中的应用，例如胎压监测、智能照明、安全气

囊触发传感器、酒精监测传感器、自动雨刮传感器［正确］

C、智能传感器在车身系统中的应用，例如空气质量传感器、超声波传感器［正确］

D、智能传感器在底盘中的应用，例如防抱死智能传感器、主动力转向智能传感器

［正确］

4、汽车AFS照明模式主要有0

A、基础照明［正确］

B、弯道照明［正确］

C、高速照明［正确］

D、乡村道路照明［正确］

5、自动泊车辅助系统工作原理是通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境

区域的分析和建模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车并

自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车路

径，然后自动操纵汽车泊车入位，以下属于自动泊车的步骤是()

A、激活系统［正确］

B、车位检测［正确］

C、路径规划［正确］

D、路径跟踪［正确］

6、高级辅助驾驶测试方法包括哪些()

A、驾驶模拟器测试［正确］

B、仿真测试［正确］

C、受控场地测试［正确］

D、实证测试［正确］

7、一辆TeslaModel3自动泊车无法使用，请问需要从那几个方面检修车辆0

A、车身摄像头传感器是否出现损坏［正确］

B、车身超声波雷达传感器是否出现损坏［正确］

C、转向控制器是否出现问题［正确］

D、刹车系统是否出现报警［正确］

8、影响无人驾驶车载视觉的因素有。

A、天气变化［正确］

B、车辆运动速度［正确］

C、车辆运动轨迹［正确］

D、摄像机安装位置［正确］

9、以下属于智能网联汽车关键共性技术发展的重点是0

A、多源信息融合技术［正确］

B、车辆协同控制技术［正确］

C、人机交互与共驾技术

D、基础设施、技术法规、数据安全及平台技术

10、以下属于智能网联汽车关键部件的是0

A、车载光学系统及雷达系统［正确］

B、车载互联终端设备［正确］

C、高精度定位系统［正确］

D、集成控制系统［正确］

H、以下属于智能网联汽车关键技术的是0

A、智能网联汽车感知模块（机器视觉技术、雷达技术、定位与高精度地图技术）［正

确］

B、智能网联汽车决策模块（环境建模技术、车辆姿态估计技术、任务决策技术、路

径规划技术）［正确］

C、智能网联汽车控制模块（车辆动力学控制技术、人机共驾技术、协同控制技

术）［正确］

D、智能网联汽车通信模块（车内通信技术、车间通信技术、车辆互联网通信技

术）［正确］

12、ITS可以有效地利用现有的交通设施达到一以下哪些效果0

A、减少交通负荷和环境污染［正确］

B、保证交通安全［正确］

C、提高运输效率［正确］

D、路面不会拥堵

13、ITS的基本功能有哪些0

A、车辆控制［正确］

B、交通监控［正确］

C、车辆管理，［正确］

D、出行信息服务［正确］

14、以下哪些是ITS的组成

A、先进的交通信息系统［正确］

B、先进的公共交通系统［正确］

C、货运管理系统［正确］

D、电子收费系统［正确］

15、基于CAN总线的智能交通控制系统，该系统方案主要包括以下哪些0

A、主控模块［正确］

B、驱动模块［正确］

C、硬件黄闪模块［正确］

D、测试模块

16、智能交通视频系统特点有以下哪些0

A、分布式架构［正确］

B、体系架构

C、智能化［正确］

D、主流化

17、基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统应具备以下哪些功能()

A、出行者需求识别和交通诱导功能。［正确］

B、信息处理和交换功能［正确］

C、信息服务功能［正确］

D、个性化设置功能

18、基于综合交通诱导的公共交通信息服务系统。系统拟解决的技术问题:为使公

共交通信息服务系统得以有效实施，需着重解决以下哪些关键技术问题0

A、公共交通综合诱导技术［正确］

B、出行者信息传输和发布技术［正确］

C、信息交换平台［正确］

D、系统软硬件设计和数据库设计［正确］

19、从信息流的观点来看，交通诱导系统可分为

A、信息采集［正确］

B、信息处理［正确］

C、诱导信息生成［正确］

D、诱导信息发布［正确］

20、在交通信息的准确及时采集是交通诱导信息采集的重点，主要采集技术有

A、车辆检测技术［正确］

B、利用车辆定位技术检测的技术［正确］

C、自动车辆识别技术［正确］

D、自动车辆驾驶技术［正确］

21、信息采集处理，传输等技术的不断进步，出行者信息服务系统对信息的处理和

发布的实时性越来越高，当前的出行者信息服务发布系统具备以下哪些特点0

A、用户范围更广，要求更高［正确］

B、信息发布形式越来越丰富［正确］

C、实时性增强［正确］

D、信息的复杂程度日益增强［正确］

22、出行者信息服务管理系统功能模块设计包括哪些0

A、路况查询［正确］

B、驾驶路线规划［正确］

C、公交换乘查询［正确］

D、步行导航［正确］

E、后台管理［正确］

23、基于Android终端的公众出行交通信息服务系统。该系统物理网络架构主要由

以下哪三部分组成()

A、与客户端进行数据交互的远程服务器，包括业务处理服务器以及数据库服务器

［正确］

B、作为客户端与服务器数据传输介质的无线网络服务［正确］

C、安装在Android移动终端的系统客户端［正确］

D、安装在windows移动终端的系统系统客户端

24、结合国内APTS的研究现状，对城市公交智能化调度和系统优化设计应包括以

下哪些内容0

A、A城市公交系统优化与设计［正确］

B、B城市公交自动化调度系统研究，城市公交信息服务系统［正确］

C、C城市公交信息服务系统［正确］

D、D城市公交服务水平评价［正确］

25、先进的公共交通系统运用了以下哪些关键技术0

A、自动乘客计数器［正确］

B、公交运营软件［正确］

C、交通信号优先策略［正确］

D、交通信号自动匹配

26、基于GPRS的智能交通管理系统。该智能交通管理系统整体架构由哪三部分组

成0

A、智能车载终端［正确］

B、GPRS网络［正确］

C、公交公司主站监控中心［正确］

D、公交公司主站运营中心

27、公交管理系统主要的功能包括哪三部分0

A、IC卡读写功能［正确］

B、车辆实时定位［正确］

C、远程车辆调度［正确］

D、车辆监控

28、智能高速公路系统主要子系统有以下哪些0

A、高速公路收费系统［正确］

B、高速公路交通信息服务系统［正确］

C、高速公路紧急事故管理系统［正确］

D、高速公路事故信息采集系统

29、交通大数据在智能高速公路中的应用有哪些()

A、交通云平台［正确］

B、运营管理中的运用［正确］

C、道路交通安全管理中的应用［正确］

D、控制车流量的应用

30、高速公路自然灾害，包括道路冰霜雨雪，泥石流，雾霾，地震等各类自然灾

害，高速公路自然灾害发生的原因有多种，包括以下哪些0

A、气象因素［正确］

B、地理因素［正确］

C、地质因素［正确］

D、人为因素［正确］

31、基于车联网的高速公路安全预警系统功能需求有哪些0

A、动态交通信息采集需求［正确］

B、海量信息处理分析需求［正确］

C、信息传输需求［正确］

D、信息发布需求［正确］

32、车载导航系统基本功能有哪些0

A、浏览地图功能［正确］

B、坐标定位功能［正确］

C、信息查询功能［正确］

D、自动匹配功能［正确］

E、道路自动规划功能［正确］

33、车载操作系统平台有哪些0

A、QNX［正确］

B、windowsCE［正确］

C、Android［正确］

D、Linous

三、判断题

1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等

装置。（）

答案:正确

2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通

系统等服务中心的连接。（）

答案:正确

3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油

门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。（）

答案:正确

4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路

线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。()

答案:正确

5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车［填空题］

。0

答案:正确

6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅

助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统［填空

。0

答案:正确

7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助(DA),2级为部分

自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高度自动驾驶(HA)。()

答案:错误

8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互;2级为

网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。()

答案:正确

9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，汽车能够在限定环境乃

至全部环境下完成全部的驾驶任务。()

答案:正确

10、智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术

的汽车，都属于智能汽车。（）

答案:错误

11、自动驾驶汽车是指具有L1~L5,包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等

技术的汽车。（）

答案:错误

12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网

环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶

的新一代多车辆系统。（）

答案:正确

13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控

制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。（）

答案:正确

14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技术、信息交互关键技

术和车辆/设施关键技术;两纵是指车载平台和基础设施。（）

答案:正确

15、智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统、车载雷达系统、高精定位系

统、车载互联终端、集成控制系统等。（）

答案:正确

16、智能网联汽车的关键共性技术有智能网联汽车的关键共性技术主要有多源信息

融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互及共驾技术、基础

设施与技术法规等。（）

答案:正确

17、超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是

在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为

电信号的能量转换器件。（）

答案:正确

18、毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为屋100mm的电磁

波，对应的频率范围为30~300GHz。（）

答案:错误

19、激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探

测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置、运

动状态等信息。（）

答案:正确

20、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图

像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。（）

答案:正确

21、传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更

加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（）

答案:正确

22、智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元

组成。（）

答案:正确

23、视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。（）

答案:正确

24、根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声

波雷达的道路识别。（）

答案:错误

25、道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等;确

定车辆在车道中的位置、方向;提取车辆可行驶的区域。（）

答案:正确

26、利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集、直方图均衡

化、交通信号灯识别。（）

答案:错误

27、惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息，为智能网

联汽车的定位和导航提供有效数据。（）

答案:正确

28、惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、

转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。（）

答案:错误

29、毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有自适应巡航控制系统、前向碰撞预

警系统、自动制动辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统等

先进驾驶辅助系统（ADAS）。（）

答案:正确

30、视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。

0

答案:正确

31、通过视觉传感器实现的感知功能有车道线识别、障碍物识别、交通标志和地面

标志识别、可通行空间识别、交通信号灯识别。（）

答案:正确

32、无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由

空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（）

答案:正确

33、无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等。（）

答案:正确

34、智能网联汽车V2X通信代表车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信

（V2I）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与应用平台或云端通信（V2N）。（）

答案:正确

35、DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无线通信技术，它可以实现在特

定小区域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通信。（）

答案:正确

36、LTE-V是我国具有自主知识产权的V2X技术，是按照全球统一规定的体系架

构及其通信协议和数据交互标准。（）

答案:正确

37、移动通信是指通信的双方至少有一方在运动中实现通信的方式，包括移动台与

固定台之间、移动台与移动台之间、移动台与用户之间的通信。（）

答案:正确

38、在移动通信中，常处于移动状态的电台称为移动台，常处于固定状态的电台称

为基地台或基站。（）

答案:正确

39、无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设备组成。（）

答案:正确

40、根据信道路径和传输方式的不同，无线通信可以分为红外通信、可见光通信、

微波中继通信和卫星通信等。（）

答案:正确

41、DSRC通信和LTE-V通信主要应用于智能网联汽车的短距离通信。（）

答案:错误

42、典型的移动通信系统通常由移动台（MS）、基站子系统（BSS）、移动业务交换中

心（MSC）等组成。（）

答案:正确

43、V2V通信主要是指通过路测单元（RSU）进行车辆间的通信。（）

答案:错误

44、车载单元可实时获取周围车辆的车速、车辆位置、行车状态警告等信息，车辆

之间也可以构成一个互动的平台，实时交换各种文字、图片、音频和视频等信息。

0

答案:正确

45、车辆与车辆通信主要应用于避免和减缓交通事故、车辆监督管理、生活娱乐

等。同时，基于公共网络的车辆与车辆通信，还应用于车辆间的语音、视频通话

等。0

答案:正确

46、V2P通信是指车辆区域设备与道路区域的设备（如交通信号灯、交通摄像头、

路侧单元等）进行通信，道路区域设备获取附近区域的车辆信息并发布实时的各种

信息。（）

答案:错误

47、车辆与基础设施通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费

等。0

答案:正确

48、DSRC通信支持业务主要有汽车辅助驾驶、交通运输安全、交通管理、导航及

交通信息服务、电子收费、运输管理等。（）

答案:正确

49、LTE-V和DSRC均需要路侧单元RSU。（）

答案:错误

50、5G移动通信技术不仅带来更快的传输速率和更高的网络带宽，也将带来超高

可靠性和低延迟，并实现大规模机器间的相互通信。（）

答案:正确

51、5G网络能够实现延迟低于1ms,峰值传输速率高达lOOGbps。（）

答案:错误

52、车载网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标

准化整车网络。（）

答案:正确

53、车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2LV2P之间

的无线通信网络。（）

答案:正确

54、车载移动互联网是基于短距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络。

0

答案:错误

55、蜂窝网络也称移动网络，蜂窝移动通信系统由移动站、基站子系统、网络子系

统组成。（）

答案:正确

56、采用蜂窝网络（4G/5G网络）作为无线组网方式，通过无线信道将移动终端和网

络设备进行连接。（）

答案:正确

57、智能网联汽车的网络系统是由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而

成。（）

答案:正确

58、美国汽车工程师学会（SAE）将车载网络划分为4种类型，分别为A类低速网

络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络。（）

答案:错误

59、汽车CAN总线有两条:一条用于驱动系统的高速CAN总线，速率达到

500kbit/s;另一条用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kbit/s。（）

答案:正确

60、车载自组织网络路由协议根据接收数据包的节点数量可分为单播路由、广播路

由和多播路由。（）

答案:正确

61、移动互联网接入方式主要有卫星通信网络、无线城域网（WMAN）、无线局域网

（WLAN）、无线个域网（WPAN）和蜂窝网络（4G/5G网络）等。（）

答案:正确

62、LIN网络主要应用于发动机系统、变速箱系统、EPS、SRS等。（）

答案:错误

63、FlexRay网络具有速度快、效率高、容错性强等特点，可用于汽车动力和底盘

系统的控制数据传输。（）

答案:正确

64、MOST可以实现实时传输声音和视频，以满足高端汽车娱乐装置的需求，主要

用于车载电视、车载电话、车载CD、车载互联网、DVD导航等系统的控制中，

也可以用在车载摄像头等行车系统。（）

答案:正确

65、车载自组织网络在智能网联汽车上的应用场景主要包括碰撞预警、避免交通

拥堵、紧急制动警告、并线警告和交叉路口违规警告等。（）

答案:正确

66、智能网联汽车通过车载移动互联网，可以实现导航及位置服务、实时交通信

息服务、网络信息服务、汽车使用服务、汽车出行服务、商务办公等。（）

答案:正确

67、智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统（GPS）、（BDS）北

斗卫星导航定位系统、惯性导航系统、激光雷达等，获取车辆的位置和航向信息。

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答案:正确

68、北斗卫星导航定位系统（BDS）是由中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定

位与通信系统。（）

答案:正确

69、惯性导航系统（INS）是一种利用惯性传感器测量载体的角速度信息，并结合给

定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。（）

答案:正确

70、高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级