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文档简介

LON仿人思维控制器设计与实现LON仿人思维控制器是基于LonWorks总线的新型智能控制器仪表,控制算法模拟了人的控制思维与智慧,体现了仿人思维控制理论与方法研究成果。LON仿人思维控制器集成了独有的仿人思维控制算法,既可以单独使用,也可以构成分布式智能控制系统。论文围绕LON仿人思维控制器的硬件设计、软件设计、实验研究展开工作。LON仿人思维控制器硬件特色主要如下:(1)基于LonWorks总线和嵌入式系统,采用底板与核心板、双CPU设计,实现了模拟信号、开关量信号、脉冲信号的输入输出,实现了LonWorks总线、RS-232、USB等多种通讯方式,通用性强,应用方便,既可以单独做控制器使用,又可以做网络化控制器使用。(2)在信号处理方面,巧妙发挥双CPU的作用,使其利用率达到最佳。Neuron3150主要用于LonWorks总线通讯,利用其剩余管脚,实现了脉冲的输入输出。(3)AD、DA采用的是并行总线设计,因此通过接口拓展了ARM2440的并行总线,实现了AD、DA高速转换。(4)模拟量输入考虑了单端电压、差分电压及其电流信号的输入,模拟量输出有电压、电流两种情况。这种设计充分考虑了实际需求,应用范围广。LON仿人思维控制器控制算法特色:控制算法主要采用了比较成熟的模拟人的控制思维的原创性研究算法:三阶段控制算法和形象直觉推理思维控制算法。该算法能够实现开闭环切换、分段控制、变控制周期、实时获取控制经验、柔性控制等功能,模拟人的控制智慧,实现了“稳、快、准”的有机统一,克服了传统控制算法的缺点。LON仿人思维控制器是数字化、网络化、智能化融合的控制仪表,目前国内未见相关有特色的控制仪表。LON仿人思维控制器与我们研究的LON智能变送器、LON智能执行器配合使用

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