高职专业人才培养方案-工业机器人技术专业人才培养方案

二○二○版高职专业人才培养方案汇编

工业机器人技术专业人才培养方案

一、专业名称与代码

（一）专业名称：工业机器人技术

（二）专业代码：560309

二、入学要求

高中阶段教育毕业生或具有同等学力者。

三、修业年限

全日制3年。实行弹性学制，学生可通过学分认定、积累、转换等办法，在2-6年内

完成学业。

四、职业面向

所属专业大类所属专业类对应行业主要职业类别主要岗位类别职业资格证书或

（代码）（代码）（代码）（代码）（或技术领域）技能等级证书举例

工业机器人维修电工

通用设备通用设备制造人员

示教编程工业机器人操作与

制造业（C34）（6-20）

装备制造类自动化类工业机器人运维

金属制品、电气机械和器材

（56）（5603）系统维护工业机器人应用编程

机械和设备制造人员

工业机器人工业机器人装调

修理业（C43）（6-24）

能系统集成工业机器人集成应用

五、培养目标及培养规格

（一）培养目标

培养思想政治坚定、德技并修、全面发展，适应“中国制造2025”地方经济转型中对

技术技能型人才的需要，具有德、智、体、美、劳等全面发展的综合素质，掌握使用工业

机器人为主的工业控制、自动化应用等知识和技术技能，面向工业机器人操作、工业机器

人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等领域的具有愚公移山精神

的高素质技术技能人才。

（二）培养规格

1．素质

（1）具有正确的世界观、人生观、价值观；

（2）具有良好的职业道德和职业素养，具有精益求精的工匠精神；

（3）具有良好的身心素质和人文素养；

（4）掌握一定的学习方法，具有良好的生活习惯、行为习惯和自我管理能力；

（5）具有创新精神和创业意识。

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工业机器人技术专业人才培养方案

2．知识

（1）掌握必备的文化基础知识；

（2）掌握本专业必需的机械、电气、液压、气动、自动控制等方面的基本知识；

（3）掌握电工电子技术和单片机及PLC技术等方面的基本知识；

（4）掌握ABB工业机器人轨迹规划知识；

（5）掌握工业机器人系统功能、结构、安装、参数设置。

3．能力

（1）具备良好的人际沟通交往能力，具有团队协作合作能力；

（2）具备发现问题和解决问题的创新能力；

（3）具备电气电子线路和简单机械设备的识图绘图能力；

（4）具备可编程控制器、触摸屏控制系统的设计、编程、装调能力，具备自动化生产

线的安装调试及系统运行维护能力；

（5）具备对机器人控制系统进行安装、调试、运行、维护和一般技术性改造的能力；

（6）具备创新创业能力。

六、典型工作任务与职业能力

表1典型工作任务与职业能力表

职业能力

工作岗位典型工作任务

（素质、知识、能力）

01-01-01良好的沟通交往能力；

01-01工业机器人基本操作01-01-02工业机器人示教编程；

01工业机器人01-01-03具有团队协作合作能力。

基本操作工01-02-01良好的沟通交往能力；

01-02工业机器人在线编程01-02-02工业机器人在线编程；

01-02-03具有团队协作合作能力。

02-01-01良好的沟通交往能力；

02-01工业机器人基本操作02-01-02工业机器人示教编程；

02-01-03具有团队协作合作能力。

02-02-01良好的沟通交往能力；

02工业机器人

02-02工业机器人在线编程02-02-02工业机器人在线编程；

维护员

02-02-03具有团队协作合作能力。

02-03-01良好的沟通能力；

02-03工业机器人故障诊断与

02-03-02工业机器人故障诊断能力；

排除

02-03-03具有团队协作合作能力。

03-01-01具有PLC控制程序编制与调试能力；

03-01工业机器人离线编程03-01-02工业机器人离线编程；

03工业机器人03-01-03具有团队协作合作能力。

系统集成

03-02-01良好的沟通交往能力；

工程师03-02工业机器人自动化单元

03-02-02工业机器人自动化单元模块；

设计

03-02-03工业机器人的升级改造。

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二○二○版高职专业人才培养方案汇编

七、主要课程简介

1．机械制图与AutoCAD

本课程以AutoCAD作为主要学习软件，学习三视图、零件图的绘制，掌握图形编辑、

尺寸标注等技能。通过学习本课程，掌握正投影法的基础理论、方法和应用；了解轴测投

影的基本知识，掌握其基本画法。能正确地使用绘图仪器和工具，掌握使用仪器和徒手作

图的技能。能绘制和阅读中等复杂程度的零件图和装配图。所绘图样应做到：投影正确、

视图清晰，结构完整。会查阅机械零件设计手册和有关的国家标准；能严格遵守执行机械

制图国家标准的有关规定；懂得零件结构和尺寸标注要符合生产实际。掌握零部件测绘的

基本知识与技能。

2．机械设计基础

本课程采用教、学、做一体化的教学模式。主要学习机械设备中键、销、轴承等典型

零件，分析和掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的组成、工作原

理，使学生掌握机电设备中典型机械结构的受力和运动分析，熟悉国家相关标准，通过拆

装典型的机械结构，提高机械拆装能力。

3．电气控制与PLC应用技术

本课程采用教、学、做一体化的教学模式。介绍主流品牌PLC产品的性能，PLC的基

本原理，硬件系统设计及选型，编程软件的使用方法，典型逻辑（包括数字量和简单模拟

量）控制方法，通过实践掌握PLC安装、启动、删除程序、识别警报信息、程序下载在线

监控、强制变量等知识与技能，学会编写简单应用程序，排除PLC控制系统的一般故障，

掌握PLC控制系统的维护方法。

4．机器人技术基础

本课程是工业机器人技术的专业核心课程，通过该课程的学习，使学生具备基本的工

业机器人系统设计与维修能力，可从事工业机器人系统的安装与调试、运行维护、检测等

工作，为后续其它机器人课程起到铺垫作用，是工业机器人的专业基础课程之一。主要学

习工业机器人的构成及特点；工业机器人机械臂及手部、底座及行走机构，工业机器人常

用传感器及其检测系统以及工业机器人的控制器及其工作原理。

5．机器人离线编程与仿真

《工业机器人离线编程与仿真》课程是工业机器人技术专业的核心课程，主要学习工

业机器人的点位示教、工具坐标系建立、工件坐标系建立、IO设置、工业机器人的基本编

程及其相关仿真软件的使用方法。

八、毕业要求

1．学分要求

本专业学生在毕业前必须修满144.5学分。

2．职业资格证书要求

本专业学生在毕业前必须取得机电类职业资格证书（电工、工业机器人操作调整工、

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工业机器人技术专业人才培养方案

工业机器人装调维修工、焊工）中由市级劳动资源与社会保障局及以上单位颁发的中级职

业资格证书中的一种。

九、实施保障

1．师资队伍

机电一体化技术专业教学团队为省级教学团队，团队中共有41人，期中团队副教授

12人，高级工程师1人，工程师3人，具有硕士学位20人，兼职教师6人。团队平均年

龄38岁，老中青结合，结构合理；专业涉及检测、机械制造、控制工程、电气自动化等专

业，“双师型”教师比例达到85%。兼职教师应主要来自于行业企业，负责学生技能训练、

认识实习、顶岗实习等教学任务。

2．教学设施

本专业具有完备的校内实训条件，专业实验设备总值达2000万元，实验实训教学设备

470多台套，各类实验实训室21个，实训车间2个，其中中央财政支持的国家级实训基地

2个电工电子及自动化技术实训基地和机械制造实训基地，省示范性实训基地1个机电一

体化技术实训基地。校内实训条件从规模、技术先进性、功能完整性等位于全省前列。

本专业建有20余个校外紧密企业实习基地。主要企业有富士康集团、中原特钢有限公

司、河南济源钢铁集团有限公司、郑州海尔集团、豫光金铅股份有限公司和安徽美芝精密

制造有限公司等，共同开展课程教学、专业建设、学生就业、项目开发、技术服务等方面

合作。

目前，学院已建成数字化校园，每间教室均升级为多媒体投影教室，并且为每位教职

工配置了一台办公电脑，学院购买或自己开发了多类基于网络应用的软件，如OA协同办

公系统、教务系统、学工系统、迎新系统、实习管理系统等，实现了教育教学、管理与服

务工作的现代化，为学院教育教学、科研、管理和师生生活提供便捷的信息化平台，达到

了提高工作效率、提升教学质量、提高人才培养水平的目标。

3．教学资源

（1）教材

有省级立体化教材1门，校企合作教材3门。在选用教材时有如下原则：优先选用近

3年出版的新教材和各级各类获奖教材，鼓励选用教育主管部门或教学指导委员会推荐教

材；选用先进的、能反映机电产品应用与设计，特别在自动生产线安装与维护专业发展前

沿的高质量教材；综合课程，尤其是专业核心课程，建议专业教师编写更符合教学要求、

更能体现课程体系科学、更加结合专业实际的特色教材。

（2）其他图书

本专业有着丰富的教学资源，学院拥有国家一级图书馆和国内领先省内一流的职业技

能实训中心，馆藏纸质图书82余万册，中文纸质专业期刊500余种，可供学生进行学习。

有电气和机电类（机床电气设计、可编程控制器应用，变频器原理与应用，传感器原理与

应用，组态技术，机器人技术等）专业书籍6000册（含电子图书），生均10册以上；有机

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二○二○版高职专业人才培养方案汇编

电和电气类（机床电气设计、可编程控制器应用，变频器原理与应用，传感器原理与应用，

组态技术，机器人技术等）专业期（报）刊10种以上；相关职业资格标准（钳工、车工、

铣工、维修电工、数控车工、数控铣工、加工中心、数控机床装调维修工、PLC编程程序

员，维修电工的初级、中级、高级职业标准）；技术资料（建筑电气设计手册，机床电气设

计手册，机电系统设计手册，不同系统（华中、发那科、西门子、DMG）的调试资料、现

有实训设备的操作编程手册、安装调试、维修资料）；实训指导书（符合专业需求、专业建

设实际的不同实训课程指导书）。

4．教学方法

以学生为本，突出学生主体学习的地位，重视教学互动，充分发挥师生双方的主动性

和创造性。以能力本位为基本理念，从教学方法上真正体现以学生为主体、以教师为主导

的师生关系结构，通过各种积极有效的参与式教学方法的运用，使学生在学习和行动两个

层面上获得不断的发展。

项目教学法：服务学习是服务与学习的结合，以学生为主体，老师为同行者和指导者，

将对外技术服务项目融入课堂教学，让学生在参与对外技术服务过程中有所体悟；鼓励学

生应用所学知识、技能，在技术服务中加以验证，从而形成实际的专业能力。

情景教学：通过影视教学、案例教学、情境教学等方法，为学生创设一定的情境，将

专业价值教育贯穿整个教学工作的过程。

5．教学评价

转变教学理念，实施多元化教学评价体制改革，突出职业特色，重视职业教育特点，

重点培养学生发现问题、分析问题、掌握问题的专业基本能力，实现过程考核与期末考核

相结合，实施教师与学生互动教学，并将企业满意度作为衡量人才培养质量的重要指标，

在参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中，由企业实施对学生的考评。鼓励学生参加各

种职业技能竞赛，以赛促学，以赛促评。企业、学校、社会共同参与人才培养质量的评价，

以便及时发现不足，随时改正，切实提高人才培养质量。具体分如下几个方面：

校内考核内容：①课堂教学考勤情况；课堂及课后作业完成情况；期中检测成绩；期

末考试成绩；参加校内外技能竞赛情况。以上几项考试情况依据课程内容不同，在课程标

准中具体制订，由同头课任课老师共同执行。②日常操行考评，包括遵守校规校纪情况；

思想表现；政治表现；参与校内组织活动表现；道德品德表现；宿舍卫生纪行表现等，由

学院制订考评细则，辅导员及学生管理干部共同考核。

校外考核内容：校外考核指参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中企业对学生工作

的满意度考核，具体包括以下几项，日常工作考勤情况；对所属企业的融入程度；工作态

度；技能学习等。

6．质量管理

（1）通过人才培养方案实施保障

①核心课程开发工学结合的课程类型，实施工作过程系统化专业课程体系，试行多学

期分段制教学安排，最大限度地保证学生完成理论学习和实践操作；

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工业机器人技术专业人才培养方案

②其它专业课程尽量为核心课程服务，尽可能不占用专业黄金教学时间；

③选修课程充分体现学生兴趣、自主性、广泛性，并与专业紧密结合，充实学生素质

教育，上课时间安排在晚自习进行，不过多占用教学资源；

④在教学环节，应统筹协调学院现有教学资源，达到合理、充分的利用，避免浪费和

闲置；

⑤毕业设计可以选择在企业和学校进行，但必须修满人才培养方案规定的全部课程，

特殊情况可根据学院规定申请休学或免修。

（2）通过完善的考核与评价体系保障

转变教学理念，实施多元化教学评价体制改革，突出职业特色，重视职业教育特点，

重点培养学生发现问题、分析问题、掌握问题的专业基本能力，实现过程考核与期末考核

相结合，实施教师与学生互动教学，并将企业满意度作为衡量人才培养质量的重要指标，

在参加企业生产实习工作和顶岗实习过程中，由企业实施对学生的考评。鼓励学生参加各

种职业技能竞赛，以赛促学，以赛促评。企业、学校、社会共同参与人才培养质量的评价，

以便及时发现不足，随时改正，切实提高人才培养质量。

考核与评价体系：

①教学情况，考勤、期中教学检查、期末考试成绩、参加校内外技能竞赛情况；

②日常操行考评，包括遵守校规校纪情况、思想表现、政治表现、参与校内组织活动

表现、道德品德表现、宿舍卫生；

③企业生产实习工作和顶岗实习，日常工作考勤情况、对所属企业的融入程度、工作

态度，技能学习等。

十、专业人才培养安排

1．专业教学计划表

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二○二○版高职专业人才培养方案汇编

表2工业机器人技术专业教学计划表

课程学时分配开课学期与周学时课程开课考试

序号课程名称学分总学时

类别理论实践一二三四五六类型单位形式

1入学教育（8）C考查

学生处

2军事技能训练21121122WC考查

3思想道德修养与法律基础354543A考查

毛泽东思想与中国特色

44727024B社考试

社会主义理论体系概论科

5※形势与政策13232每学期8课时A部考查

必

修6※军事理论23636（2）A考查

课7大学体育61086102222B体育部考查

公

8※音乐欣赏11818（1）C教育系考查

共

基9※美术欣赏11818（1）C艺设系考查

础

10※大学生心理健康23636（2）A学生处考查

及

素11素质教育实践8（64）1-4学期开设C学生处考查

质12劳动教育23216162C教务处考查

教

13大学英语354544A考试

育

模14高等数学354544A基础部考试

块

15应用文写作236362A考查

限

选16※现代社交礼仪11818（1）A人文系考查

课

17中华优秀传统文化236362A基础部考查

18信息技术35420344B信工系考试

19※健康教育11818（1）A护理系考查

任

选20公共任选课程46464A教务处考查

课

21机械制图与AutoCAD7126408664B考试

22电工技术35426284B考试

专23电子技术35426284B考试

机

业24工业机器人应用系统建模2.54422223B考试

必电

教

修25智能传感器技术2.54422223B工考试

育

课程

模26机械基础35426284B考试

系

块27机器人技术基础35426284B考试

28电气控制与PLC47236366B考试

29工业机器人离线编程与仿真35426284B考试

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工业机器人技术专业人才培养方案

课程学时分配开课学期与周学时课程开课考试

序号课程名称学分总学时

类别理论实践一二三四五六类型单位形式

30气动技术35426284B考试

31电气CAD2.544443B考查

32自动化生产线安装与调试35426284B考试

33工业机器人现场编程232324*8WB考查

34移动机器人技术232324*8W考查

35制图大作业124241WC考查

专必

36电子产品安装与调试124241WC机考查

业修

37自动焊接实训124241WC电考查

教课

工

育38工业组态（含变频器）124241WC考查

程

模

39机器人视觉识别技术124241WC系考查

块

机器人（或部件）装调技

40124241WC考查

术实训

41跟岗实习81921928WC考查

42顶岗实习245765768W16WC考查

限43工业机器人应用系统集成35426284B考查

选

课44人工智能基础232322A考查

创

45职业生涯规划与就业指导118181A考查

新

创创新

必

业创业

修46创新创业基础232322A考查

教教育

课

育学院

模1-4学期，每学期2

47创新创业实践4（64）C考查

块课时，具体安排见表6

教学计划总计142.526721018165423252425

备注：1．课程类型：A表示纯理论课；B表示理论+实践课；C表示纯实践课。

2．※表示线上课程。

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2．学时与学分分配

表3学时与学分分配表

占总学时实践占总学时选修课占总学时

课程类型学分数学时数

百分比（%）学时百分比（%）学时百分比（%）

公共基础及

51852322661033413

素质教育模块

专业教育模块86.5177066138852863

创新创业教育

75020000

模块

总计144.5267210016546242016

3．教学进程表

表4教学进程表

周次

1234567891011121314151617181920

学期

入学

考

第一学期教育与课堂教学及机动一周

试

军训

电子产

制图考

第二学期课堂教学及机动一周品安装

大作业

与调试试

自动

工业组考

第三学期课堂教学及机动一周焊接态（含变

频器）试社

实训会

机器人实

机器人

（部件）考践

第四学期课堂教学及机动一周视觉识

装调

别技术试

技术

第五学期工学结合毕业实习（设计）顶岗实习-

第六学期顶岗实习

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工业机器人技术专业人才培养方案

4．素质教育实践安排

表5工业机器人技术专业素质教育实践安排表

每学期学时要求

课程名称考查学期学分要求负责部门

一二三四五六

学生处

素质教育实践1-4816161616团委

各系部

学期学期

形式学期名称具体要求学分

学时学分

社团活动必修80.52

迎新文艺晚会

爱国主义教育活动

学院科技文化艺术节

大学生足球联赛

大学生篮球联赛

大学生排球联赛

新愚公素养之星

具体学时认定

项目化综合素养展示大会按照《学生综

素质

第二课堂学院运动会合素质测评实814

教育1-4活动施办法（试

宿舍文化艺术节

实践行）》文件实施

春季趣味运动会

“五四”校园文化成果展演

纪念“一二九”运动合唱比赛

河南省大学生科技文化

艺术节活动

河南省“挑战杯”大学生

课外学术作品科技大赛

校外实践社会实践及调研活动每学期社会实践活动一周以上

2

活动志愿服务活动赋予综合素养学分0.5分

学院对素质教育实践实施统一管理，总学分为8学分。其中社团活动8学时，2学分；项目化第二

课堂活动8学时，4学分；校外实践活动2学分。学时学分认定由学生处、团委、各系部负责。

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