工业机器人（职业技术）人才培养方案

工业机器人技术

专业人才培养方案

二级学院：智能制造与信息工程学院

专业名称：工业机器人技术

专业代码：460305

陕西能源职业技术学院

工业机器人技术专业人才培养方案

编制单位：智能制造与信息工程学院

专业带头人：罗剑

主要撰写人：黄俊梅

主要完成人：黄俊梅骨干教师

罗剑骨干教师

孟卓骨干教师

胡彦企业兼职教师

刘富增企业兼职教师

本方案经过二级学院专业建设委员会严格审核，同意执行。

专业带头人：

二级学院书记：（签名、盖章）

二级学院院长：（签名、盖章）

年月日

目录

一、专业名称..................................................................................................................1

二、专业代码..................................................................................................................1

三、招生对象..................................................................................................................1

四、学历与学制..............................................................................................................1

五、职业面向..................................................................................................................1

（一）职业面向.......................................................................................................1

（二）核心岗位与职业能力分析...........................................................................1

六、培养目标与规格......................................................................................................3

（一）培养目标.......................................................................................................3

（二）培养规格.......................................................................................................3

七、课程体系..................................................................................................................4

八、教学进程安排..........................................................................................................7

（一）教学周数安排表...........................................................................................7

（二）教学进程表...................................................................................................7

（三）实践教学安排表.........................................................................................11

（四）教学时间与学分统计表.............................................................................11

九、实施保障................................................................................................................11

（一）师资队伍.......................................................................................................11

（二）教学设施.......................................................................................................12

（三）教学资源.......................................................................................................15

十、毕业条件与要求...................................................................................................17

（一）学分结构与要求...........................................................................................17

（二）体质健康测试成绩.......................................................................................17

十一、学分替代….......................................................................................................18

附录1：工业机器人技术专业人才培养调研报告.....................................................19

附录2：毕业要求实现矩阵.........................................................................................37

工业机器人技术专业人才培养方案

一、专业名称：工业机器人技术

二、专业代码：460305

三、招生对象：普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力

四、学制与学历：三年制，专科

五、职业面向

（一）职业面向

表1职业面向

所属专业主要岗位类别职业资格（职业

所属专业对应行业主要职业类别

大类（或技术领域）技能等级）证书

类（代码）（代码）（代码）

（代码）举例举例

工业机器人系统操作员

工业机器人应

（6-30-99-00）

用系统集成工业机器人操作

通用设备工业机器人系统运维员

工业机器人应调整工

制造业（6-31-01-10）

装备制造用系统运行维工业机器人装调

自动化类（34)自动控制工程技术人员

大类护维修工

（5603）专用设备（2-02-07-07）

（56）自动化控制系维修电工中（或

制造业电工电器工程技术人员

统安装调试高）级职业等级

（35）（2-02-11-01）

销售与技术支证

设备工程技术人员

持

（2-02-07-04）

注：所属专业大类及所属专业类应依据现行专业目录；对应行业参照现行的《国民经济行业分

类》；主要职业类别参照现行的《国家职业分类大典》；根据行业企业调研，明确主要岗位类别（或

技术领域）。

（二）核心岗位与职业能力分析

1

表2工业机器人技术专业核心岗位与职业能力分析

岗位典型工作任务职业能力核心支撑课程

能读懂工业机器人系统机械

结构图、液压、气动、电气工业机器人技术基础

工业机器人设备

工业机器人设备操作系统图工业机器人系统集成与维护

操作员

能安装、调试工业机器人机并联机器人技术应用

械、电气系统

具有本专业必需的信息技术

应用和维护能力

机器人运行维护工业机器人运行维能按照工艺要求对工业机器工业机器人系统集成与维护

与管理人员护与管理人典型应用系统进行集成、工业机器人现场操作与编程

编程、调试、运行和维护，

能编写工业机器人技术文档

按照系统结构图按

照调试工业机器人能进行工业机器人应用系统

工业机器人技术基础

工业机器人工作工作站系统。根据电气设计、三维模型构建

工业机器人系统集成与维护

站设计与安装系统功能要求，设能熟练对工业机器人进行现

机器人视觉技术及应用

计调试相关程序，场编程、离线编程及仿真

验证系统相关功能

熟悉工业机器人典

型系统功能，针对

能选用工业机器人外围部工业机器人技术基础

客户不同需求，推

销售客服工程师件，能从事工业机器人及周工业机器人系统集成与维护

荐相关系统方案，

边产品销售和技术支持智能制造概论

能妥善解决售后服

务中各类技术问题

工业机器人系统集成与维护

工业机器人高级工业机器人生产线能熟练对工业机器人进行现机器人视觉技术及应用

工程师的开发和设备设计场编程、离线编程及仿真并联机器人技术应用

工业机器人专业英语

具有探究学习、终身学习、

分析问题和解决问题的能力

工业机器人技术基础

工业机器人系统集具有良好的语言、文字表达

项目经理工业机器人系统集成与维护

成设计能力和沟通能力

并联机器人技术应用

具有本专业必需的信息技术

应用和维护能力

电气控制、维修电具备维修电工、电气控制技电工电子技术

电工

工术知识和技能PLC与电气控制技术

2

（三）职业技能等级证书或职业资格证书

表3工业机器人技术专业职业技能等级证书/职业资格证书一览表

序号职业证书名称颁证部门（企业或行业）等级

中华人民共和国人力资源和

1工业机器人装调维修工资格证

劳动保障部

中华人民共和国人力资源和

2工业机器人操作调整工资格证

劳动保障部

中华人民共和国人力资源和

3电工高级职业等级证三级

劳动保障部

六、培养目标与规格

（一）培养目标

本专业培养理想信念坚定、德技并修、全面发展，具有一定的科学文化水平、良好

的职业道德和工匠精神、较强的就业创业能力，具有支撑终身发展、适应时代要求的关

键能力，掌握工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构

设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编

程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产

一线工作的高素质技术技能人才。

（二）培养规格

1.素质要求

☆具有正确的世界观、人生观、价值观。坚定拥护中国共产党领导，树立中国特

色社会主义共同理想，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪

感；崇尚宪法、遵守法律、遵规守纪；具有社会责任感和社会参与意识。

☆具有良好的职业道德和职业素养。遵守、履行道德准则和行为规范；崇德向善、

诚实守信、尊重劳动、爱岗敬业、知行合一；具有精益求精的工匠精神，具有质量意识、

环保意识、安全意识、创新意识和信息素养；具有较强的集体意识和团队合作精神，能

够理解企业战略和适应企业文化，保守商业机密；具有职业生涯规划意识。

☆具有良好的身心素质和人文素养。达到《国家学生体质健康标准》，具有健康

的体魄、心理和健全的人格，养成良好的健身与卫生习惯；具有良好的行为习惯和自我

管理能力；对工作、学习、生活中出现的挫折和压力，能够进行心理调适和情绪管理；

具有一定的审美和人文素养。

3

2.知识要求

☆具有常用电子元器件、集成器件的应用知识；

☆掌握计算机文化基础知识和常见应用软件的安装使用有关要求；

☆掌握应用机械传动、液压与气动系统的基础知识；

☆掌握智能监控、信息集成、综合布线的基础理论；

☆掌握PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识；

☆掌握交流调速技术的应用知识；

☆掌握机械系统绘图与设计的知识；

☆掌握计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识；

☆掌握工业机器人原理、操作、编程与调试的知识；

☆掌握检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识；

☆掌握传感器应用的基本知识；

☆掌握安全用电及救护常识。

3.能力要求

☆具有探究学习、终身学习、分析问题和解决问题的能力。

☆具有良好的语言、文字表达能力和沟通能力。

☆具有本专业必需的信息技术应用和维护能力。

☆能读懂工业机器人系统机械结构图、液压、气动、电气系统图。

☆会使用电工、电子常用工具和仪表，能安装、调试工业机器人机械、电气系统。

☆能选用工业机器人外围部件，能从事工业机器人及周边产品销售和技术支持。

☆能进行工业机器人应用系统电气设计。

☆能使用视觉系统进行尺寸检测、位置检测等。

☆能熟练对工业机器人进行现场编程、离线编程及仿真。

☆能组建工控网络，编写基本人机界面程序。

☆能按照工艺要求对工业机器人典型应用系统进行集成、编程、调试、运行和维护，

能编写工业机器人及应用系统技术文档。

☆能进行MES系统基本操作。

☆能阅读工业机器人产品相关英文技术手册。

七、课程体系

（一）课程设置

本专业课程主要包括公共基础课程和专业课程。

4

1.公共基础课程

根据党和国家有关文件规定，将思想政治理论、中华优秀传统文化、体育、军事理

论与军训、大学生职业发展与就业指导、心理健康教育等列入公共基础必修课；并将党

史国史、劳动教育、创新创业教育、大学语文、信息技术、高等数学、大学物理、公共

外语、健康教育、美育课程、职业素养等列入必修课或选修课。

学校根据实际情况可开设具有本校特色的校本课程。

2.专业课程

专业课程包括专业基础课程、专业核心课程、专业拓展课程，并涵盖有关实践性教

学环节。学校可自主确定课程名称，但应包括以下主要教学内容：

（1）专业基础课程。

专业基础课程包括：电工电子技术、机械技术应用、工业机器人技术基础、制图及

CAD等。

（2）专业核心课程。

专业核心课程包括：工业机器人技术基础、PLC与电气控制技术、工业机器人系统

离线编程与仿真、工业机器人现场编程、机器人视觉技术应用、变频与组态技术、工业

机器人系统集成与维护等。

（3）专业拓展课程。

专业拓展课程包括：智能制造概论、并联机器人技术应用、工业机器人专业英语、

设备销售与管理等。专业拓展课程可以依据区域产业结构进行适当的调整。

3.专业核心课程主要教学内容

专业核心课程主要教学内容如表4所示。

表4专业核心课程主要教学内容

序号专业核心课程名称主要教学内容

常见电气元器件、常见电气线路、PLC发展历史、典型PLC的结构、

1PLC与电气控制技术PLC系统开发的典型过程、PLC系统的典型指令、PLC系统外围接

口、PLC控制系统安装调试等

工业机器人系统组成、机构、运动分析、应用；工业机器人控制和

2工业机器人技术基础

使用的技术要点和基础理论

离线编程与仿真技术概况、常用离线编程与仿真软件的特点、软件

工业机器人系统离线编

3设定、系统模型构建、组建使用、离线编程、系统综合仿真、现场

程与仿真

设备离线编程调试

5

工业机器人系统构成、安全操作规程、系统基本设置、示教器使用、

4工业机器人现场编程

坐标设定、指令使用、程序编辑、搬运等基本应用系统综合示教

机器视觉的一般原理、典型机器视觉系统的硬件构成、软件设置开

5机器人视觉技术及应用

发方法、程序编制等

工业机器人应用系统集成一般过程、工业机器人IO接口技术、工

业机器人外围通信技术、工业机器人典型工装系统、工业机器人应

工业机器人系统集成与

6用系统程序调试方法、工业机器人应用系统程序整体运行、工业机

维护

器人系统基本参数设定、外围系统安装及维护、软件系统维护、常

见故障诊断及排除等

变频原理、变频调速、变频技术的实际应用；组态软件、组态画面

7变频与组态技术的制作、组态技术的应用；变频技术与组态技术在工业机器人中的

应用等

4.实践性教学环节

实践性教学环节主要包括实验、实训、实习、毕业设计、社会实践等。实验实训可

在校内实验室、实训室以及校外实训基地等开展完成；社会实践、跟岗实习、顶岗实习

可由学校组织在工业机器人制造、工业机器人系统集成、工业机器人应用等企业开展完

成。实训实习主要包括工业机器人技术基础实训、工业机器人仿真实训、工业机器人操

作编程实训、工业控制实训、工业机器人系统集成实训、跟岗实习、顶岗实习等。应严

格执行《职业学校学生实习管理规定》。

5.相关要求

学校应统筹安排各类课程设置，注重理论与实践一体化教学；应结合实际，开设安

全教育、社会责任、绿色环保、管理等方面的选修课程、拓展课程或专题讲座（活动），

并将有关内容融入专业课程教学；将创新创业教育融入专业课程教学和相关实践性教

学；自主开设其他特色课程；组织开展德育活动、志愿服务活动和其他实践活动。

（二）课程体系构建

根据职业岗位和岗位主要工作任务，以工作过程为导向，对岗位主要工作任务进行

归类合并，归纳出岗位工作对应的典型工作任务。并对典型工作任务进行归纳、总结，

得出完成岗位工作需要的职业行动领域，如图1所示。

6

图1工业机器人技术专业课程体系框架

八、教学进程安排

（一）教学周数安排表

表5工业机器人技术专业教学周数表

学年一二三

合计

学期123456

学期周数202020202020120

军事训练2000002

入学教育1000001

毕业教育0000011

机动1111006

考试周数2222008

实践周数1240201946

课堂教学131513170048

注：1.课堂教学X+意思为X为最低保证周数。各专业按实际周数填写。

2.各专业每学年设置劳动教育周1周，与整周实训结合进行。第一学期原则上不安排整周实训。

（二）教学进程表

7

学期一二三四五六课时分配

课程课程理论教学周数课内考核

学分整周备注

类别性质授课实验合计方式

课程名称周课时或教学周数实训

实训

必修1.5思想道德与法治12/12204024考试

必修1.5思想道德与法治22/12204024考试

必修0.5形式与政策12/48008考试

必修0.5形式与政策22/48008考试

毛泽东思想和中国特色社假期+8学

必修22/12204032考试

会主义理论体系概论1时

毛泽东思想和中国特色社假期+8学

必修22/12204032考试

会主义理论体系概论2时

必修3高等数学14/12480048考试

必修3高等数学24/12480048考试

必修3大学英语14/12480048考试

必修3大学英语24/12480048考试

公共

公共基础必必修3信息技术4/122424048考试

基础修课程必修1.5大学语文204024考查

课程必修1.5体育12/12204024考试

必修1.5体育22/12204024考查

必修1.5体育32/12204024考查

必修1.5体育42/12204024考查

必修1社会实践0000考查假期

必修1入学教育1周0000考查

必修2.5军事理论360036考试在线课程

必修2军事训练2周004848考查

必修1安全教育160016考试讲座

必修2大学生心理健康教育320032考试在线课程

必修1毕业教育1周0000考查

8

学期一二三四五六课时分配

课程课程理论教学周数课内考核

学分整周备注

类别性质授课实验合计方式

课程名称周课时或教学周数实训

实训

第1学期开

必修0.5职业发展8008考查

设

第3学期开

必修0.5就业指导8008考查

设

必修1创新思维与创新方法124016考查

必修1大学生创业基础160016考查

必修1劳动教育160016考查在线课程

小计455666448716

公人文素

文学与艺术类选修课

共养选修选修0000考查

历史与文化类选修课

基课选修6个学

15

础科学素分

自然与科学类选修课

选养选修选修0000考查

道德与法律类选修课

修课

课

小计150000

程

必修7电工电子技术4/134/158032112考试底层共享

必修4机械技术应用4/15303060考试底层共享

专业必修7工程制图及CAD4/134/158032112考试底层共享

专业基础课劳动专题

（技必修1金工实训1周2424考查

程教育4学时

能）

劳动专题

必修1电工职业技能实训1周2424考查

课程教育4学时

必修1识岗实习1周2424考查

小计211909472356

专业核心课必修5PLC与电气控制技术4/13322052考试中层分立

9

学期一二三四五六课时分配

课程课程理论教学周数课内考核

学分整周备注

类别性质授课实验合计方式

课程名称周课时或教学周数实训

实训

程工业机器人系统离线编程

必修56/13582078考试中层分立

与仿真

必修3工业机器人技术基础4/13302252考试中层分立

必修3传感器与检测技术4/13302252考试中层分立

必修3工业机器人现场操作编程4/13322052考试1+X证书

必修3机器人视觉技术及应用4/13322052考试中层分立

必修3变频与组态技术4/13302252考试中层分立

必修3工业机器人系统集成与维护4/13302252考试1+X证书

劳动精神、

必修4工业机器人技术综合实训4周9696考查