导航定位系统智慧树知到期末考试答案2024年

导航定位系统智慧树知到期末考试答案2024年导航定位系统精度最高的差分定位方法是（

）。

A:实时伪距差分B:事前差分C:事后差分D:实时载波相位差分答案:事后差分天文三角形的三角不包括（）。

A:经纬度B:天体半圆地方时角C:天体位置角D:天体半圆方位答案:经纬度下面哪一个要素与建立一个精确的地心坐标系没有关系？（

）

A:太阳位置B:确定地球椭球体C:尺度D:地心定位与定向答案:太阳位置在纬度误差、经度误差及方位误差中，表现为（

）周期振荡。

A:地球B:其余选项都是C:傅科D:舒勒答案:其余选项都是（

）不能用来定义和测量时间的周期运动。

A:地球自转B:行星公转C:生物睡眠D:谐波振荡答案:生物睡眠（

）不属于速率陀螺仪。

A:速率转子陀螺仪B:光纤陀螺仪C:静电陀螺仪D:微机电陀螺仪答案:静电陀螺仪惯性导航系统基于下述哪个基本定律（）。

A:能量守恒定律B:热平衡律C:法拉第电磁感应定律D:牛顿惯性定律答案:牛顿惯性定律（

）问题不属于导航技术。

A:路径规划B:引导C:交通信号D:定位答案:交通信号（

）可以用来测得船舶的物标方位。

A:六分仪B:罗经C:四分仪D:测距仪答案:罗经时间的含义包含（

）。

A:时长和时间间隔B:时间间隔和时刻C:时间原点和时长D:时间间隔和时间原点答案:时间间隔和时刻地球振荡的周期为（

）。

A:8hB:24hC:16hD:32h答案:24h根据差分基站发送的信息内容的不同，差分定位可分为四类，包括：（

）、伪距差分、相位平滑的伪距差分、载波相位差分。

A:单基准站差分B:区域差分C:伪码差分D:位置差分答案:位置差分（

）系统不属于无线电导航方式。

A:罗兰-CB:伽利略C:奥米伽D:台卡答案:伽利略下面哪一个学科与导航技术发展关系不大？（

）

A:大地测量B:物理学C:社会学D:天文学答案:社会学天文定位时，（

）不能用来观测天体。

A:司南B:星盘C:四分仪D:六分仪答案:司南一方位一距离法定位时，如果测得的物标距离较远，则需考虑（

）。

A:大圆修正量B:多次测量C:方位修正D:距离修正答案:大圆修正量在进行组合导航系统设计时选取位置误差，速度误差作为状态量的方法称为（

）

A:间接法B:直接法C:闭环法D:开环法答案:间接法为了清楚地看出系统中误差源与误差之间的传递关系，求误差方程的近似解析解的步骤为：假定误差源的性质；根据误差源在方程中的位置查出相应的系数得到拉氏变换式表示解的形式；进行拉式反变换；获得解析表达式（

）。

A:对B:错答案:对长基线声学定位系统确定的海底目标是信标或应答器（

）。

A:对B:错答案:错加速度计的惯性检测质量主要由弹簧、位移传感器、阻尼器、壳体组成，其通过惯性力与弹力的平衡测得加速度（

）。

A:错B:对答案:对惯导系统导航中，加速度计测量的比力即重力。

A:对B:错答案:错组合导航系统是指两种或两种以上的导航系统的组合，通过卡尔曼滤波的数据处理技术获得更高的导航精度。

A:对B:错答案:对傅科周期振荡是由于系统存在水平误差角、方位误差角和纬度误差它们交叉耦合，将地球自转角速度分量引入惯导误差系统（

）。

A:对B:错答案:错电磁计程仪属于绝对计程仪（

）。

A:错B:对答案:错陆基增强系统（GBAS）主要由空间系统、地面系统、用户系统构成。

A:错B:对答案:对长基线声学定位系统应答器基线长度一般可达到几千米（

）。

A:错B:对答案:对惯性导航的原理，是利用陀螺仪旋转的定轴性设计的（

）。

A:错B:对答案:对卡尔曼滤波是一种非线性滤波方法。

A:对B:错答案:错推算航法主要是根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置。

A:对B:错答案:对惯性导航系统的器件误差包含了陀螺漂移、标度因数误差以及加速度计零位误差、标度因数误差（

）。

A:对B:错答案:对组合导航系统只能由两种导航系统构成（

）。

A:对B:错答案:错GPS载波相位测量中，载波相位误差可分为用户相关误差部分和卫星相关误差部分。

A:错B:对答案:错时间间隔测量也称为绝对时间测量（

）。

A:对B:错答案:错S-57标准将真实世界实体定义为特征物标和空间物标的组合（

）。

A:对B:错答案:对GPS数据预处理应先进行数据压缩，再周跳修复（

）。

A:对B:错答案:错组合导航系统大多以惯导系统为主系统，其他导航系统为辅助导航系统。

A:错B:对答案:对S-52标准为电子海图应用提供了一个将海图物标转化为有效符号显示所需的全部信息（

）。

A:对B:错答案:对计程仪是测向设备。

A:对B:错答案:错捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻（

）。

A:错B:对答案:对所谓投影，就是按一定的数学法则，把地球表面一部分或全部按照一定的比例尺绘制到平面上，形成地图的经纬线图网的方法（

）。

A:对B:错答案:对在天文导航中，地球位于天球的球心。

A:错B:对答案:对数据库的维护工作不用太重视，对于天文解算的准确性不重要（

）。

A:错B:对答案:错惯导系统中，傅科周期振荡被地球周期振荡调制（

）。

A:错B:对答案:错星基增强系统（SBAS）主要由GNSS卫星、GEO卫星、SBAS用户和地面设备组成。

A:对B:错答案:对通过地心与测者铅垂线的平面，与天球球面相截的大圆称为测者真地平圈。

A:对B:错答案:错根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置是推算航行系统的主要功能（

）。

A:错B:对答案:对天文定位其主要过程为包括计算天体的视位置，计算天体的计算高度和计算方位，计算天位船位线的两要素，计算天文船位（

）。

A:对B:错答案:对推算航法中计算到达点位置时需要已知的量包括（

）。

A:出发点位置B:当前时间C:当前航速D:当前航向答案:出发点位置###当前航向###当前航速无阻尼惯性导航系统在外激励的作用下将产生（

）振荡。

A:舒勒振荡B:傅科振荡C:其余选项都不是D:地球振荡答案:舒勒振荡###地球振荡###傅科振荡卡尔曼滤波的模型主要包括以下几个方程（）

A:滤波增益方程B:状态方程C:一步预测方程D:量测方程答案:状态方程###量测方程在当地水平固定指北惯导系统里，加速度计的输出信息包括（

）。

A:哥氏加速度B:运载体相对地理坐标系运动的真实速度变化量C:向心加速度D:离心加速度答案:哥氏加速度;离心加速度;运载体相对地理坐标系运动的真实速度变化量计算机中捷联算法所执行的主要任务有（

）。

A:位置更新算法B:速度更新算法C:陀螺加速度计输出D:姿态更新算法答案:姿态更新算法###速度更新算法###位置更新算法捷联姿态矩阵的主要作用有（

）。

A:姿态和航向的求解B:比力矢量投影变换C:位置、速度更新D:误差补偿答案:姿态和航向的求解###比力矢量投影变换多波束测深系统的优点是（

）。

A:测量速度快，精度高B:可同时获得与船的航迹相垂直的面内多个水深值C:一次信号发射中可测量一个连续的大面积区域D:分辨率较高答案:分辨率较高;一次信号发射中可测量一个连续的大面积区域;可同时获得与船的航迹相垂直的面内多个水深值;测量速度快，精度高按照平台来划分，惯性导航系统可分为（）

A:半解析式惯性导航系统B:捷联式惯性导航系统C:平台式惯性导航系统D:解析式惯性导航系统答案:捷联式惯性导航系统###半解析式惯性导航系统观测一个天体，测量（）即可得到一个等高圆。

A:天体的顶距B:天体的高度C:天体的质量D:天球球面上的球面三角形答案:天体的高度###天体的顶距惯导系统导航方程，即速度微分方程为：（

）。

A:B:C:D:答案:AI参考:正