T-CCMIA 001-2023 掘锚一体机标准规范

ICS73.100.10D92T/CNCADriving-anchoringIntergratedM中国煤炭机械工业协会发布IT/CCMIA001—2023 III 12规范性引用文件 13术语和定义 24型式与参数 34.1结构示意图 34.2型号 44.3基本参数 45技术要求 55.1一般要求 55.2整机 55.3行走机构 55.4截割机构 55.5装运机构 65.6锚杆钻机 65.7煤矿用机载式坑道钻机 65.8除尘喷雾系统 65.9电气系统 75.10智能控制系统（仅适用于智能型掘锚一体机） 75.11液压系统 85.12水路系统 85.13噪声 85.14防爆及安全要求 86试验方法 96.1试验条件 96.2一般性检查 96.3整机测试 96.4行走机构测试 106.5截割机构测试 106.6装运机构测试 106.7锚杆钻机测试 106.8煤矿用机载式坑道钻机测试 116.9除尘喷雾系统测试 116.10电气系统测试 116.11智能控制系统测试（仅适用于智能型掘锚一体机） 11T/CCMIA001—20236.12液压系统测试 126.13水路系统测试 126.14噪声测试 126.15防爆及安全性能测试 137检验规则 137.1出厂检验 137.2型式检验 137.3合格判定 138标志、包装、运输、贮存 168.1标志 168.2包装 178.3运输与贮存 18附录A（资料性附录）测试记录表 1T/CCMIA001—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国铁建重工集团股份有限公司提出。本文件由中国煤炭机械工业协会归口。本文件起草单位：中国铁建重工集团股份有限公司、陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国矿业大学、华能煤业有限公司、中煤华晋集团有限公司、山西焦煤集团有限责任公司、中煤科工集团武汉设计研究院有限公司、北京中航天佑科技有限公司本文件主要起草人：吴志、张廷寿、雷亚军、许兴亮、李高正、邹向炜、何福胜、刘艳、张晓峰、廉瑞、孙晓虎、张磊、胡光华、胡佳运、马永富、闭海云、张彦、李永星、王德宇、战传勃、何二春、易亮、宋鑫、李璞玮、阳艳玲1T/CCMIA001—2023掘锚一体机本文件规定了掘锚一体机的术语和定义，型式与参数，技术要求，试验方法，检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于EJM系列掘锚一体机的设计、制造及检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：通用要求GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备GB/T3956电缆的导体GB4351.1手提式灭火器第1部分：性能和结构要求GB/T5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB5226.3机械安全机械电气设备第11部分：电压高于1000Va.c或1500Vd.c但不超过36KV的高压设备的技术条件GB/T7251.1低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则GB/T8593.1土方机械司机操纵装置和其他显示装置用符号第1部分：通用符号GB/T8593.2土方机械司机操纵装置和其他显示装置用符号第2部分：机器、工作装置和附件的特殊符号GB11118.1液压油（L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG）GB/T13813煤矿用金属材料摩擦火花安全性试验方法和判定规则GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T14776人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T33905.1智能传感器第1部分：总则GB/T37400.3重型机械通用技术条件第3部分：焊接件GB/T37400.10重型机械通用技术条件第10部分：装配GB50168电气装置安装工程电缆线路施工及验收标准GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范AQ1029煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范AQ1043矿用产品安全标志标识AQ6203煤矿用低浓度载体催化式甲烷传感器2T/CCMIA001—2023MT/T98液压支架用软管及软管总成检验规范MT/T101刮板输送机用减速器检验规范MT/T105刮板输送机通用技术条件MT/T111矿用防爆型低压交流真空电磁起动器MT/T113煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则MT/T159矿用除尘器通用技术条件MT/T221煤矿用防爆灯具MT/T246采掘机械用截齿MT/T247采掘机械用齿座MT624煤矿用隔爆型控制按钮MT/T688矿用锚杆钻机通用技术条件MT/T790煤矿坑道勘探用钻机MT818.5煤矿用电缆第5部分：额定电压0.66/1.14kV及以下移动软电缆MT818.9煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3/0.5kV煤矿用移动轻型软电缆MT/T833悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件MT/T906煤矿用隔爆型多功能灯铃信号装置技术条件MT/T922悬臂式掘进机装载机构通用技术条件MT/T974煤矿用单体液压锚杆钻机MT/T1101矿用车载式甲烷断电仪MT/T5016矿用通风安全装备标准ISO3795农业和林业用道路车辆、拖拉机和机具.内部装饰材料燃烧性能的测定煤矿安全规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1掘锚一体机driving-anchoringintergratedmachine是一种集合履带行走、截割破煤/破岩、装载输送、锚杆（索）支护、临时支护、除尘，并可配置超前钻探、智能掘进等功能的机械化设备。3.2截割机构cuttingdevice截割滚筒、截割减速机、电机、摇臂等组成，具有上下摆动、前后滑移、滚筒旋转破碎煤岩功能的装置。3.3截割滚筒cuttingdrum由装有截齿的内、外滚筒，调整机构等组成，具有调整截割宽度、破碎煤岩功能的装置。3.43T/CCMIA001—2023截割摇臂cuttingarm由摇臂、俯仰机构和前后滑移机构组成，具有上下升降和前后滑移功能的装置。3.5锚杆钻机roofbolter具有在煤岩上钻孔、锚固功能的机载支护装置。3.6煤矿用机载式坑道钻机assembledroofbolterforcoalmines具有推进、回转切削破岩成孔，探水、探放瓦斯、取芯功能的装置。3.7装运机构lordingmechanism由装载机构和刮板输送机组成，具有装载与转运截割机构破碎、切落的煤岩体功能的装置。3.8临时支护temporarysupporting具有临时支撑顶板、顶升锚网功能的装置。3.9离地间隙groundclearance在正常工况下,掘锚一体机底盘刚性结构与巷道底板之间的距离。3.10智能控制系统intelligentcontrolsystem由控制主体、控制客体与控制媒体组成，具有自身目标和功能的管理系统。4型式与参数4.1结构示意图掘锚一体机结构示意图见图1。1——截割机构；2——4T/CCMIA001—2023图1掘锚一体机结构示意图4.2型号4.2.1型号编制方法掘锚一体机型号由产品代号、截割驱动方式、截割功率、顶锚杆钻机数量、帮锚杆钻机数量组成，编制方法如下：系列号，如：A、B、C……帮锚杆钻机数量顶锚杆钻机数量截割功率，单位为千瓦（kW）截割驱动方式：可省略-电驱；Y-液驱掘锚一体机代号4.2.2标记示例顶锚杆钻机数量为4，帮锚杆钻机数量为2，截割功率为270kW，系列号为A的电驱掘锚一体机标记为：EJM270/4-2A。4.3基本参数掘锚一体机基本参数如下：——整机最大外形尺寸，单位为毫米（mm）；——整机质量，单位为千克（kg——适应坡度，单位为度(°);——最小转弯半径，单位为毫米（mm）；——截割断面形状，矩形或拱形；——定位截割最大尺寸，单位为毫米（mm）；——截割卧底量，单位为毫米（mm）；——行走牵引力，单位为千牛（kN）；——截割功率，单位为千瓦（kW）；——顶锚杆钻机数量，单位为台；——帮锚杆钻机数量，单位为台；——接地比压，单位为兆帕（MPa）；——离地间隙，单位为毫米（mm）；5T/CCMIA001—2023——截割煤岩最大抗压强度，单位为兆帕（MPa）；——供电电压，单位为伏（V）；——供电频率，单位为赫兹（Hz）；——整机功率，单位为千瓦（kW）。5技术要求5.1一般要求5.1.1焊接件应符合GB/T37400.3的规定。5.1.2装配应符合GB/T37400.10的规定。5.1.3配管应符合GB/T3766的规定。5.1.4掘锚一体机外表面应平整、光洁、无飞边、无毛刺、无裂纹、无气孔等缺陷，外表涂漆应均匀，无漏底、流痕、皱皮、擦伤等现象。5.1.5掘锚一体机在以下条件下应能正常工作：a)环境温度：-5℃~40℃;b)平均相对湿度：不大于95%25℃时c)海拔高度2000m以下（如设备用于高海拔地区，需对部分电气和液压部件进行相应选型与设计d)具有甲烷和煤尘等爆炸性气体混合物的煤矿井下；e)与水平面的斜度不超过16°,且使用巷道底板附着系数不小于0.4；f)在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；g)无长期连续淋水的地方。5.2整机5.2.1整机外廓尺寸、质量、离地间隙、接地比压应符合设计要求。5.2.2掘锚一体机处于各种工作位置均应保持稳定，在临时支护系统以最大推力顶紧煤岩面或其它固定物时，整机不应有后移、抬起和转向等异常现象。5.3行走机构5.3.1行走机构应符合MT/T833的规定。5.3.2行走速度偏差不应大于设计值的±5%，跑偏量不应超过行驶距离的5%。5.3.3行走时履带张紧应适度，控制下链的悬垂度应为50mm～70mm。5.3.4爬坡能力应符合设计要求。5.3.5设备最大牵引力应符合设计要求。5.3.6履带的制动器与张紧机构应调节自如、动作准确、灵活可靠。5.3.7驱动轮、从动轮应与履带板啮合良好，行走机构应运行平稳无异响。5.4截割机构5.4.1截割滚筒用截齿应符合MT/T246的规定。5.4.2截割滚筒用齿座应符合MT/T247的规定。5.4.3截割滚筒不应与截割减速机干涉。5.4.4截割电机空载功率不应超过额定功率的15%。6T/CCMIA001—20235.4.5截割电机、齿轮箱应运转平稳，无异常声响及过热现象。5.4.6截割摇臂上升下降，前后滑移应顺畅，无卡滞现象,动作时间应符合设计要求，误差不应大于±5.4.7滑移架与导向柱的间隙，接合面接触密封情况应符合设计要求。5.4.8截齿和齿座的配合应松紧适度，有互换性、拆装方便、转动灵活。5.4.9额定工况下截割功率，掏槽、升降油缸的压力变化应符合设计要求。5.5装运机构5.5.1装载机构应符合MT/T922的规定。5.5.2刮板输送机应符合MT/T105的规定。5.5.3减速机应符合MT/T101的规定。5.5.4星轮与铲板间隙变动量应为2.0mm～5.5mm，且不应有局部摩擦。5.5.5刮板输送机链条张紧应保证铲板摆动时链轮仍能正确啮合和平稳运转。5.5.6装运机构应运转灵活、平稳，无卡滞现象。5.5.7在铲板处于正常工作位置时，装运机构与截割机构不应干涉。5.6锚杆钻机5.6.1锚杆钻机应符合MT/T974和MT/T688的规定。5.6.2在额定工况下，锚杆钻机应具有正常钻岩性能，锚杆钻机钻孔工作压力不应低于额定压力的95%,钻孔推进速度不应低于设计值，推进力不应低于设计值的95%。5.6.3锚杆钻机额定转速和额定扭矩应符合设计要求，最大空载推进压力不应大于3.5MPa。5.6.4锚杆钻机最小总长度和推进行程应符合设计要求。5.6.5锚杆钻机各种运动应准确、灵活、平稳并准确复位，其摆动角度误差应在设计值的±10%范围内，并保证有足够的刚性、强度及稳定性。5.6.6自动更换钻杆、锚杆装置应保证机械抓手有力、动作准确、灵活、平稳并准确复位，保证具有足够的刚性、强度及稳定性。（仅适用于智能型掘锚一体机）5.7煤矿用机载式坑道钻机5.7.1煤矿用机载式坑道钻机应符合MT/T790的规定。5.7.2传动机构应动作正常、协调，运转平稳，无异常声响和冲击、振动。5.7.3液压卡盘和夹持器的卡瓦应开合灵活、均匀，打开时应可使标准尺寸的钻杆顺利通过液压卡盘，卡紧钻杆时无相对滑动现象。5.7.4液压系统背压、运动机构空载运动阻力应符合设计的要求，最大空载推进压力不应大于3.5MPa。5.7.5煤矿用机载坑道钻机最小总长度和推进行程应符合设计要求。5.7.6负载运转时回转机构主轴实测转速和扭矩应不低于额定值。5.7.7进给机构实测最大进给力和起拔力与额定值的误差不应大于0.5kN,实测进给速度和起拔速度不应低于额定值。5.7.8煤矿用机载坑道钻机各种运动应准确、灵活、平稳并准确复位，其摆动角度误差应在设计值的±10%范围内，并保证有足够的刚性、强度及稳定性。5.8除尘喷雾系统5.8.1除尘器应符合MT/T159及MT/T5016的规定。7T/CCMIA001—20235.8.2除尘喷雾系统应当使用水雾降尘装置，当水雾降尘装置工作稳定性得不到保证的情况下，应当使用与掘锚一体机联动联控的除降尘装置，如水雾降尘+负压除尘或水雾降尘+泡沫降尘的除尘方式。5.8.3除尘喷雾系统的供水量应满足设计要求，内喷雾装置的工作压力不应低于《煤矿安全规程》相关要求。5.8.4喷雾元件、管路不应有渗漏和损坏现象。5.9电气系统5.9.1截割电机启动时应有8s～10s预警直至截割电机启动，截割电机启动前应有语音播报。5.9.2电缆与电气元器件间的连接应牢固可靠；单根连接电缆应无接头或焊接点；导线芯线应无损伤；导线绝缘应完好无损伤；芯线或裸露在电气元器件接口外部的压线端子应有对应电压等级的热缩套管保护。5.9.3电气系统应符合GB/T5226.1及GB5226.3的规定。5.9.4操作、指示器件的布置应符合GB/T14776的规定。5.9.5动力电缆及控制电缆应符合GB/T3956中5类及以上导体的规定。5.9.6低压成套开关设备应符合GB/T7251.1的规定。5.9.7矿用防爆型低压交流真空电磁起动器应符合MT/T111的规定。5.9.8本安电路与非本安电路应采取隔离措施，其连接线缆应分开布置、捆扎。5.9.9保护接地应符合GB50169的有关规定。5.9.10电缆敷设应符合GB50168的有关规定。5.9.11操纵显示符号应符合GB/T8593.1及GB/T8593.2的规定。5.9.12传感器应符合GB/T33905.1的规定。5.9.13电控柜、传感器、线束、分线盒的防护等级不应低于IP54。5.9.14显示屏应显示工作状态和数据，且无明显延迟滞后。5.9.15应具有数据交互功能。5.9.16应具有故障预警、总线断线报警、传感器信号错误报警功能。5.9.17控制系统应设置分级密码权限。5.10智能控制系统（仅适用于智能型掘锚一体机）5.10.1掘、支、锚、运等全部工序应采用高效机械化或自动化装备，掘进速度应满足采掘接续要求。5.10.2应具备超前钻探或物探设备对巷道待掘进区域的地质构造、水文地质条件、瓦斯等进行超前探测并将探测结果应用于掘进控制系统，指导掘进作业。5.10.3应具备自主定位、定姿、定向功能，能够实现远程遥控行走，具有偏航提醒、报警功能，俯仰、横滚、航向角误差应不大于0.1°。5.10.4应具备自动截割功能，能够实现远程遥控截割，实际截割滚筒高度与控制系统显示截割高度误差应不大于20mm。5.10.5应具有顶板、侧帮锚杆的自动化支护作业功能。5.10.6应具有完善的传感器、执行器及控制器，具有工况在线监测、故障诊断功能。5.10.7应具备掘进工作面环境（粉尘、瓦斯等）智能监测功能，具有参数分析与报警功能，实现智能降尘和掘、锚、运、支的工序联动控制。5.10.8应具备远程控制功能，并支持通过以太网接入远程集控平台。5.10.9应具备关键部件或工序节点的视频监控系统，视频信号可通过网络上传至远程端，摄像仪像素应不小于200万。5.10.10应具备危险区域人员接近识别与报警功能。8T/CCMIA001—20235.10.11应具备智能联动功能，能够实现“一键启停”，并可配套巷道掘进工作面成套设备实现多机信号交互及协同控制，支持有线或5G/WiFi无线通讯。5.11液压系统5.11.1液压系统应符合GB/T3766的规定。5.11.2液压油质量不应低于GB11118.1中L-HM液压油的规定。5.11.3溢流阀的调定压力不应大于系统额定工作压力的110%。5.11.4加入油箱的液压油的固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039-2002规定的-/18/15；产品性能试验及抽检时，液压系统中液压油的固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039-2002规定的-/19/15。5.11.5工作时，液压油的最高油温不应超过70℃,温升不应大于50℃。5.11.6液压元件和管路不应漏油。5.11.7耐压及密封性能如下：a)液压系统应进行耐压试验，在其试验压力下，承压壳体、液压元件的接合面、管路接头等密封处，不应有渗漏、破损等异常现象；b)装有液压锁或平衡阀的液压缸锁紧后，活塞杆受额定负载作用下，活塞杆的移动量在12h内不应超过5mm。5.11.8油缸应具有防砸、防碰撞装置。5.11.9液压系统应设置液压油过滤装置，保证液压系统清洁。5.12水路系统5.12.1溢流阀的调定压力不应低于系统额定工作压力110%。5.12.2应进行耐压及密封性能试验。在试验压力下，承压壳体、水路元件的接合面、管路接头等密封处，应无破损、渗漏等异常现象。5.12.3水路系统应装设前置过滤装置，保证系统清洁。5.13噪声5.13.1空载噪声：综合噪声值不应大于95dB（A）。5.13.2负载噪声：综合噪声值不应大于85dB（A）。5.14防爆及安全要求5.14.1所有电气设备应通过国家指定的检验单位的防爆检验和煤矿矿用产品安全标志检验，并取得防爆合格证和矿用产品安全标志证书。5.14.2真空电磁启动器应为隔爆兼本质安全型，应符合GB/T3836.1、GB/T3836.2和GB/T3836.4的规定。5.14.3电动机应为采掘工作面用隔爆型，应符合GB/T3836.1、GB/T3836.2的规定。5.14.4隔爆型照明灯应符合MT/T221的规定。5.14.5矿用隔爆型声光信号器应符合MT/T906的规定。5.14.6矿用隔爆型控制按钮应符合MT624的规定。5.14.7煤矿用甲烷传感器应符合AQ6203的规定。5.14.8煤矿用车载式甲烷断电仪装置应符合MT/T1101的规定。5.14.9矿用报警装置应符合AQ1029的规定。5.14.10高压胶管总成应符合MT/T98的规定。5.14.11配套的动力及控制电缆应符合MT818.5和MT818.9的规定。9T/CCMIA001—20235.14.12外露壳体采用铝合金材质时，其摩擦火花实验性能应符合GB/T13813的规定，并保证其力学性能。5.14.13外露壳体采用非金属材质时，其阻燃抗静电性能应符合MT/T113的规定，并保证其力学性能。5.14.14电气设备的安全要求应符合GB19517中相关规定。5.14.15应尽量减少易燃材料的设计使用量，其测试应符合ISO3795的规定。设备上应有适当的火灾应对系统，如果发生火灾时，能及时处置。5.14.16应配备灭火系统，灭火系统应符合GB4351.1的相关规定。5.14.17应配置机载甲烷监测及断电闭锁装置。5.14.18在可能危及人身安全的危险部位应有醒目的安全警示标识或防护装置，安全警示标识应符合AQ1043的规定。5.14.19掘锚一体机应装有前照明灯和尾灯。5.14.20截割机构和装运机构的传动系统应设有过载保护装置。5.14.21应油泵启动后，再启动截割机构、装载机构和刮板输送机，油泵和截割机构、装载机构、刮板输送机之间应设有闭锁，油泵停止后，截割机构、装载机构、刮板输送机应同时停止。5.14.22液压系统应设有压力、温度、油位显示和保护装置。5.14.23电气系统应设有紧急断电和闭锁装置。在掘锚一体机两侧，应设有能紧急停止运转的按钮，所有电缆应有防护措施。5.14.24操作位置应设置防护顶棚、护栏，并应采取防滑措施。5.14.25应设置防止操作阀组误动作的机械闭锁装置。5.14.26行走和支护之间应能互锁。6试验方法6.1试验条件6.1.1若无特殊要求，环境温度为-5℃~40℃,海拔高不超过2000m。6.1.2试验场地地面坚实，地面各向坡度不大于3%。6.1.3应具有倾斜角符合设计要求的试验场地。6.2一般性检查6.2.1掘锚一体机出厂时根据设计要求和本标准的技术要求，进行配置、功能及安全要求的符合性检6.2.2产品外观质量用目测检验。6.3整机测试6.3.1整机外廓尺寸用钢卷尺或激光测距仪测量。6.3.2整机质量用整机称重或部件称重累计法测量。6.3.3用钢卷尺测量离地间隙。6.3.4平均接地比压测量a)设备总机重的测量：将设备开到可测量150t重量的地磅上检测机重T（t）。b)测量接地面积：测量履带接地长度L（mm）和履带宽度b（mm）。c)平均接地比压值：P=1000Tg/2Lb=5000T/Lb（MPa），g常取10（m/s2）。6.3.5整机稳定性测试T/CCMIA001—2023a)支撑后稳定器，操纵截割摇臂向前推进截割煤层作业，测试整机位移、是否转向等情况；b)支撑后稳定器，标记支腿伸缩位置，测量活塞杆移动量。6.4行走机构测试6.4.1整机前进、后退各行驶25m，用秒表记录时间，用钢卷尺测量距离，然后计算出三个循环的平均行走速度和跑偏量。6.4.2将掘锚一体机行走机构悬空，转动链轮，张紧履带上链，用钢卷尺测量履带下链的悬垂度。6.4.3掘锚一体机在设计的最大坡度上开动，上坡和下坡各一次，并在坡上刹车制动，测试掘锚一体机的爬坡能力。6.4.4将掘锚一体机与牵引力测试仪连接，牵引力测试仪另一端与工装固定，开动掘锚一体机行走机构，记录牵引力测试仪显示的最大压力，即设备最大牵引力。6.4.5观察制动器与张紧机构是否调节自如、动作准确；观察驱动轮、从动轮是否与履带板啮合良好，行走机构运行平稳无异响。6.5截割机构测试6.5.1用塞尺测量截割滚筒与截割减速机轴向侧隙值。6.5.2空载截割性能试验方法如下：a)开启截割电机，将大臂置于水平位置、上下极限位置，各运转不少于30min，检查电机、齿轮箱等是否运转平稳，无异常声响及过热现象。检测截割电机空载功率。b)将截割摇臂上下升降，前后滑移分别不少于3次，观察滑移是否顺畅，有无卡滞现象，并记录各行程所需时间，计算平均值。6.5.3用塞尺测量滑移架与导向柱的间隙并观察接合面接触密封状态。6.5.4转动齿座上的截齿，判断截齿与齿座配合是否松紧适度，转动灵活，无卡滞现象。6.5.5负载截割性能试验方法如下：a)连续截割煤（岩）壁，完成3个循环；测录截割功率，掏槽、升降的压力变化，检测实际生产量。6.6装运机构测试6.6.1用塞尺测量星轮与铲板的间隙值。6.6.2将铲板置于上、中、下三个位置，刮板链正转30min，反转30min，检查链轮啮合及运转平稳性。6.6.3启动装载电机，转动星轮，正反各运转5min，观察各工况下是否运转正常，无卡滞现象和撞击声，运转灵活、平稳。6.6.4铲板置于正常工作位置，截割摇臂置于卧底位置，开动装运机构，横向摆动截割摇臂，观察两者是否发生干涉现象。6.7锚杆钻机测试6.7.1用人工岩体做钻进试验，钻3个孔（每孔深应大于0.5m），用米尺和秒表测量钻孔深度和钻孔时间，并计算出平均钻孔推进速度。同时测量凿岩钻孔工作压力，并用安装于推进力轴线方向上的力传感器测量推进力的大小。6.7.2利用磁粉制动器加载，通过转速检测仪测量钻孔转速，通过扭矩传感器来检测负载扭矩。6.7.3在空载情况下，操纵钻孔推进手柄，通过压力表或压力传感器测量推进回路上的压力差。6.7.4用钢卷尺测量锚杆钻机最小总长度，操纵推进手柄，将锚杆钻机伸展开来，测量其推进行程。6.7.5操作钻臂及推进器做各方位角度动作，用钢卷尺测量其变动范围，计算出摆动角度。T/CCMIA001—20236.7.6通过遥控器一键启动，观察锚杆钻机自动打钻、换杆等动作是否连贯、灵活、准确、无卡滞现象，并复位准确。（仅适用于智能型掘锚一机）6.8煤矿用机载式坑道钻机测试6.8.1传动机构前进、后退，重复操作5次，检查是否存在干涉、振动、异响；6.8.2液压卡盘和夹持器各开合动作5次检查是否存在干涉、异响，检查是否对中性，是否存在漏油现象，使用标准尺寸的钻杆通过液压卡盘并卡紧钻杆，检查是否能顺利通过，卡紧时是否相对滑动。6.8.3进行回转机构各档的正、反转，高速转速档运转10min，低速档运转5min，检查是否存在漏油、异响等现象。通过液压马达供油入口和出口分别配置的压力传感器测得最大空载推进压力。6.8.4用钢卷尺测量煤矿用机载坑道钻机最小总长度和推进行程。6.8.5用磁粉制动器加载，通过扭矩传感器和转速仪测量回转机构主轴转速和扭矩。6.8.6用拉压力传感器测量进给机构最大进给力和起拔力，用钢卷尺和秒表实测进给速度和起拔速度。6.8.7操作坑道钻机钻臂及推进器做各方位角度动作，用钢卷尺测量其变动范围，计算出摆动角度。6.9除尘喷雾系统测试6.9.1在增压水泵进水口、出水口分别接上压力表。开启除尘喷雾系统，检测水泵进口压力、水泵出口压力、喷雾压力值。6.9.2检查喷雾管路有无渗漏和损坏现象，喷嘴无堵塞，喷雾均匀。6.9.3关闭除尘喷雾系统喷嘴，调节系统压力至额定压力的1.5倍，保压3min，不得有渗漏和损坏现6.10电气系统测试6.10.1按下截割电机启动按钮，用秒表测量电机启动前预警时间，倾听电机启动是否有语音播报。6.10.2核查电控柜、传感器、线束、分线盒等电气元件的防护等级。6.11智能控制系统测试（仅适用于智能型掘锚一体机）6.11.1检查掘锚一体机是否具备超前钻探或物探设备。6.11.2导航系统a)检查掘锚一体机是否配置全站仪或融合导航系统，检查控制系统是否具备自主定位功能。b)使用动态角度仪测量车身横滚角、俯仰角，与控制系统输出的横滚角、俯仰角进行比较。c)通过全站仪测量检验设备搭载惯导单元是否具备航向监测功能，测量航向误差。d)检查掘锚一体机是否具备遥控或远程控制行走功能，航向误差大于设定阈值时，系统能否自动发出预警提醒。6.11.3现场测试自动截割功能，自动截割过程中随机按下暂停按键，测量截割滚筒高度，计算与控制系统显示截割高度误差。6.11.4检查锚杆机操控方式，测试是否具备自动确定锚护位置、自动钻孔、自动注浆、自动安装锚杆功能，观察支护动作是否正常无卡滞。6.11.5观测整机状态信息显示，数据响应及时且准确，手动断开指定传感器或总线节点，观察控制系统是否显示对应故障信息。6.11.6检查掘锚一体机是否配置粉尘、瓦斯等传感器且监测值显示正确。6.11.7检查控制系统是否可以通过以太网协议实现远程监视及控制功能，视频信号、整机动作是否响应顺畅，无明显滞后。T/CCMIA001—20236.11.8检查机载摄像仪监控画面是否清晰流畅，检查像素值。6.11.9现场模拟人员携带定位卡进入报警区域，检查机载上位机软件显示人员卡号、位置是否正确，报警功能是否正常。6.11.10检查是否具备智能联动功能，进行“一键启停”测试，检查是否具备与巷道掘进工作面成套设备实现多机信号交互及协同控制功能，检查机载通讯设备参数，是否具备5G/WiFi网络功能。6.12液压系统测试6.12.1溢流阀的压力用压力表测量溢流阀的调定压力。6.12.2油液污染度测定按GB/T14039的规定进行。6.12.3液压油温升试验a)在空载试验过程中，按表A.1的规定测量液压油温度并绘制温升曲线。b)在负载试验过程中，每个截割循环完成记录液压油温度并绘制温升曲线。6.12.4密封性能试验在出厂检验或作业可靠性试验过程中或试验结束后，进行液压系统渗漏检查,检查方法：固定接合部位手摸无油腻，运动接合部位目测无油迹或流痕为不渗。整个试验过程中，渗出油迹面积不超过200cm2或每15min内不滴一滴油为不漏，否则判为漏。6.12.5耐压及密封性能测试a)在额定工作压力的1.25倍（额定压力≥16MPa）或1.5倍（额定压力＜16MPa）条件下，保压3min，测试耐压性能；b)用百分表测量装有液压锁、平衡阀的油缸活塞杆的位移量，以检测其密封性能。6.13水路系统测试6.13.1用压力表测量溢流阀的调定压力。6.13.2在系统额定工作压力的1.5倍条件下，保压3min。检查是否出现渗漏、破损现象。6.14噪声测试6.14.1测试仪器a)声级计；b)卷尺。6.14.2测试方法a)空载噪声测定，分别开动截割机构、装运机构、行走机构，在锚杆机操作台处分别进行测定；全部开动，在锚杆机操作台处，高度为800mm，半径为500mm范围处测量；b)负载噪声测定，当截割机构、装运机构同时负载试验时，测定锚杆机操作台处的噪声值，在锚杆机操作台处，高度为800mm，半径为500mm范围处测量；T/CCMIA001—2023c)取三次测量值的平均值。6.15防爆及安全性能测试6.15.1按下照明按钮，检查掘锚一体机前照明灯和尾灯是否亮起。6.15.2核查截割机构和装运机构传动系统的电控柜过载保护性能试验报告是否合格。6.15.3运行设备，观察是否油泵优先启动，截割机构、装载机构和刮板输送机随后启动；停止设备，观察油泵停止后，截割机构、装载机构和刮板输送机是否能够自动停止。6.15.4目测液压系统是否设有压力、温度、油位显示与保护装置。6.15.5目测所有电缆是否有防护措施，两侧是否设有能够紧急停止运转的按钮，并分别按下各个急停按钮，观察设备是否能够及时停止运行。7检验规则7.1出厂检验掘锚一体机应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂，出厂检验项目见表1。7.2型式检验7.2.1有下列情况之一时，应进行型式检验：a)新研制的样机或老产品转场生产需定型鉴定时；c)当用户对产品质量有重大异议时；d)产品长期停产后，恢复生产的；e)国家质量监督机构提出要求时。7.2.2型式检验应从出厂检验合格的产品中随机抽取1台进行。7.2.3型式检验项目见表1。7.3合格判定7.3.1出厂检验表1中各项要求全部合格，判定为合格。7.3.2型式检验在表1中，B类项目若有5项以上(含5项)不合格，允许在抽检的产品中再抽取一台，复检项目中允许有2项不合格，若仍有