工业视觉系统编程及基础应用-项目8-任务2 PLC通讯与交互

工业视觉系统编程及基础应用PROJECT项目0910111213项目9锂电池检测项目10锂电池测量项目11锂电池识别项目12锂电池引导抓取项目13前沿技术基础应用08项目8外围设备通讯与交互2、PLC通讯与交互TASK任务任务一、PLC及其通讯二、PLC通讯调试工具三、PLC通讯与交互工业串口通讯与交互课前回顾在工业视觉系统中，串口通讯的作用非常广泛，它能够实现速度快、准确性高、可靠性强的数据传输和操作命令控制。通过串口通讯实现触发流程的执行，并在动作完成后给调试助手回复信息一、PLC及其通讯PLC是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用了可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程一、PLC及其通讯PLC采用了多种数据类型来支持对各种输入、输出和计算任务的处理。不同的数据类型能容纳的数据范围会有所差异。一、PLC及其通讯序号数据类型说明1Bool表示存储器中位的状态为1（True）或0（False），占用1 位存储空间2Word16位二进制数据类型，用于存储无符号的整数3Int1616位二进制数据类型，用于存储带符号的整数4String可变长度的数据类型，用于存储文本数据，如图像存储路径、OK/NG等5Real32位浮点型数据6Byte8位二进制数据类型，用于存储字符、整数等数据，数据范围0~255在V+平台软件中建立PLC通讯的工具界面如下一、PLC及其通讯使用PLC进行通讯时，PLC扫描工具、读PLC工具及写PLC工具是三个重要的操作工具一、PLC及其通讯1.PLC扫描工具：该工具执行的是一个循环性的操作2.读PLC工具：从PLC的指定地址读取数据来获取控制系统的状态信息和结果数据，如传感器信号、执行器状态等，并支持输出读取结果；3.写PLC工具：向PLC的指定地址写入适当的数据来实现开关电路、调整参数等有效控制使用PLC进行通讯时，PLC扫描工具、读PLC工具及写PLC工具是三个重要的操作工具一、PLC及其通讯PLC：选择已连接的PLC设备扫描间隔：设定扫描周期，单位可选秒和毫秒地址：下拉选择已添加的地址触发条件：即地址的数据满足触发条件即触发，可选“发生变化”、“变为”和“＝”使用PLC进行通讯时，PLC扫描工具、读PLC工具及写PLC工具是三个重要的操作工具一、PLC及其通讯PLC设备：选择已连接的PLC设备地址名称：下拉选择需要读数据的地址是否匹配：一般为否，也可选择“是”并配置匹配值使用PLC进行通讯时，PLC扫描工具、读PLC工具及写PLC工具是三个重要的操作工具一、PLC及其通讯PLC：选择已连接的PLC设备地址名称：下拉选择需要写入数据的地址写入值：可输入或链接前置工具的输出结果，写入值的类型要与地址中设置的类型保持一致二、PLC通讯调试工具PLC通讯调试工具是V+平台软件为使用者提供的一种辅助工具，能够方便开发者进行通讯测试二、PLC通讯调试工具PLC通讯调试工具是V+平台软件为使用者提供的一种辅助工具，能够方便开发者进行通讯测试二、PLC通讯调试工具三、PLC通讯与交互PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互。在设计PLC通讯的交互信号时需要合理安排数据转发和处理的顺序，必要时可画出方案执行的流程图作为参考三、PLC通讯与交互结果展示流程图交互顺序图PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互单击【菜单】→“工具”→“3.CommunicationDemo”，进入“通讯调试工具”界面PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.展开“Modbus”，双击①处“ModbusServer”2.在②处输入端口号，并单击【启动服务】注：（1）本参考步骤基于汇川PLC完成，故此处通讯协议为Modbus（2）端口号可自行设置，此时虚拟服务器处于打开状态PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.单击“InovanceH5UTcp”配置通讯参数2.单击【连接】PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互在“设备管理”的PLC中双击“汇川”添加到设备区2.配置参数其通讯参数：名称：汇川1型号：H5U通讯方式：TcpIP：端口号：502站号：1编码：ASCII数据格式：ABCD3.单击【连接】PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互参照顺序图，添加所需地址并配置其相关数据区域和类型PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.双击或拖出“信号”工具包中的“PLC扫描”工具2.双击或拖出“通讯”工具包中的“写PLC”工具3.复制“003_取像”工具粘贴为“061_取像”工具4.依次链接三个工具PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“060_PLC扫描”工具的参数：PLC：汇川1扫描间隔：120ms地址：下拉选择M100触发条件：发生变化PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“062_写PLC”工具参数：PLC：汇川1地址名称：D101写入值：1注：当CCDBusy时写入1，否则写为0PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.①处框选工具为复制而来，操作方法与“061_取像”工具相同2.双击或拖出“通讯”工具包中的“写PLC”工具3.链接新添加的工具PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“071_写PLC”工具参数：PLC：汇川1地址名称：D102写入值：OKPLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“072_写PLC”工具参数：PLC：汇川1地址名称：D103写入值：NGPLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.双击或拖出“流程”工具包中的“分支选择”工具，链接至“071_写PLC”和“072_写PLC”2.同理，再次添加“074_写PLC”工具并链接至“073_分支选择”工具PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“073_分支选择”工具的属性：点击【添加】，分别添加分支1和分支2PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“073_分支选择”工具的属性：添加分支1的数据项为“071_写PLC”的输出“Successfully”添加分支2的数据项为“072_写PLC”的输出“Successfully”PLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互配置“074_写PLC”工具参数：PLC：汇川1地址名称：M104写入值：TruePLC通讯过程中涉及多个设备之间复杂信号的交互，时序问题一直是影响PLC系统稳定性的主要因素之一锂电池有无检测的方案设计参考步骤如下：三、PLC通讯与交互1.保存项目9解决方案，启动方案运行2.在“通讯调试助手”的InovanceH5UTcp访问Demo页面进行触发测试：地址：M100值：true3.单击【bool写入】注：“值”满足“发生变化”条件即可触发流程执行总结PLC及其通讯熟悉PLC通讯的常用协议和数据类型，掌握PLC通讯相关工具的使用方法。PLC通讯调试工具掌握PLC通讯调试工具的使用方法。PLC通讯与交互

能够使用PLC通讯完成视觉方案的触发执行。总结制造业是实体经济的基础，是国家经济命脉所系，也是建设现代化产业体系的重要领域。随着制造业高端化、智能化的发展，工业视觉系统在提高制造业生产效率和质量方面已