哈尔滨GPS公司针对车辆GPS图像抓拍以及定位监控管理解决方案

哈尔滨GPS公司针对车辆GPS图像抓拍以及定位监控管理解决方案方案建议书二○一〇年五七月航盛集团星机投资（上海）有限公司上海巨万信息科技有限公司系统功能车辆实时拍照一般拍照：对指定车辆进行实时拍照（VGAQVGA，4路摄像头）；定时拍照：对指定车辆在不同时段，以不同间隔拍照；连续拍照：对指定车辆连续拍照指定张数照片；车辆安全报警车辆在行驶途中遭遇警情，车主按报警开关（手动或脚踏），即向中心发出报警信息和定位信息，同时对车辆进行实时拍照（拍照张数、拍照间隔能够设置）。车辆受控：中心确认需对车辆进行紧急处理（如断电断油）时，需要驾驶员提供密码。车辆定位跟踪定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时刻间隔向监控中心发送GPS定位信息（包括经度、纬度、速度、方向）及车辆状态信息。车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，储备目标车辆的定位信息，并能回放轨迹并打印。自动对报警等重点车辆进行跟踪，并声光提示。定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。车辆语音通讯报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情形下直截了当语音报警或进行语音监听。遥控监听：在处警过程中可按照实际情形开启或关闭监听。数字录音：在监听的同时进行数字录音储备，并可按照需要分析重放。语音调度：广播公共信息及进行语音调度。车辆智能调度自动双向传输调度信息。司机可手动反馈信息。车辆远程操纵。驾驶员智能治理驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识不车辆驾驶员的身份及其有关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情形，可达到中心和治理者的远程智能治理。车辆信息查询静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料（包括车辆档案、车主档案、历史信息等）进行查询。动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料（包括车辆实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情形等）进行查询。车载终端图像GPS终端车载终端产品组成：编号产品配件配件个数（个）1车载主机12GPS天线13GSM/GPRS天线14摄像头1或4（选配）5LCD汉显屏1（选配）6免提喇叭1（选配）7咪头1（选配）8报警按钮1（选配）9外接连线1（套）10红外拨号器1（选配）移动终端特点监控范畴广，依据GPRS网络，可实现全国漫游监控；数据传输速率高、误码率低、稳固可靠；使用GPRS通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；智能型电子地图系统，界面友好，操作方便；性能专门稳固，操作简单；车载免提通话；防震设计：“星机高科”终端采纳标准工业GSM模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；“星机高科”产品在测试线上通过了标准的震动和跌落试验。预留足够接口。终端的可靠性终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现场使用测试等。从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际先进水平和适应于货的使用环境；IC来自品质可靠的供应商，同时我公司也是终端中使用的部分IC的代理商，分离元件和SMD元件与久经考查的、和我公司长期合作的直截了当厂商联系，元器件仓库的制度规定所有分离元件的库存时刻不得超过一年；工厂对所有的元器件进行选择和检测；加工厂具有价值400多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得ISO9000和ISO9002国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、国家认证通过的例行实验室，可对机器进行环境温度（高低温、潮湿）、水平振动、垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。所有过程的实施都为保证终端产品的可靠运行。设计标准国标:GB9969.1工业产品使用讲明书总则GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T19056-2003汽车行驶记录仪\o"查看详细信息"GB50348-2004安全防范工程技术规范GA308—2001安全防范系统验收规则\o"查看详细信息"GA366-2001车辆防盗报警器材安装规范GA/T440车辆反劫防盗联网报警系统中车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口GA/T553-2005车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求企标：Q/XX001-2006车载无线图像反劫防盗系统使用条件环境温度：-40℃―＋85℃相对湿度：45％－95％大气压力：70KP-106KP车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置等构成。车载终端安装在车辆上，主机内具有GPS定位模块、无线通信（GPRS）模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透亮数据传输。要紧功能移动终端功能实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或按照监控中心指令随时传输图像。身份识不：每张现场照片都将标有车辆认证、时刻、地点等信息，并可作为有效证据。扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种新功能。摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。广角镜头：镜头拍照角度在50度-120度之间自由调整，适应不同拍照需要。红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为（320*240或者640*480）。紧急按钮：司机能够触发紧急按钮高频率拍照一系列照片，所得照片将不参与顺序更新。治理权限：通过上位机软件统一治理多台终端设备，并对治理员权限进行了严格的设置。车辆定位监控功能：终端通过GPS接收模块实时接收车辆当前GPS定位信息，并按照不同情形通过GPRS信道按照设定的时刻向中心发送定位信息，监控中心能够储备车辆的运行轨迹,用户能够随时通过上网查询的方式进行回放。防劫报警功能：在车辆遭受抢劫或其他紧急情形时，驾驶员按手动报警开关连续两秒以上，启动终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，车辆处于被监控状态，直至警情解除。偏移路线预警功能：中心能够预先设定车辆行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。区域限制报警：中心能够预先设定车（船）行驶的范畴，一旦越界，车载设备赶忙向中心报警。遥控监听功能：终端装有隐藏话咪，在车辆报警时，自动启动监听，向中心发送车内声音信息，同时关闭扬声器麻痹歹徒。在监听的同时，中心能够进行监听录音。录音文件储备在数据库里，能够随时回放。车载设备检测功能：系统网络治理软件中包含一个系统自检模块，该模块提供了设备检测功能，即随时能够对系统所有设备进行标准巡检。咨讯服务功能：即信息服务功能。通过车载设备的显示装置，将中心公布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等信息提供给司机。多通道报警功能：在中心，报警信息在通过本中心确认后，能够及时转发到相应的部门，公安机关也能够实时在线监控。车辆状态检测：终端通过各种探测器检测车辆ACC开关、空重等状态信息，按照需要上传中心。自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便爱护治理和升级。“星机高科”产品差不多系列化，用户按照不同的要求选配不同的产品。菜单更换：终端的功能菜单能够按照用户要求更换，体现个性化。通话功能：支持免提通话。备用电池接口：终端按照用户要求能够配备备用电池。定位上传：车辆位置及轨迹信息的猎取有以下几种方式：中心点名自动提取、终端定时上传、终端定距上传。省电模式：终端设计有省电模式，在车辆熄火一定时刻（按照用户要求决定）后，终端自动进入省电模式，在此模式下，终端耗电专门少。驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对（将IC卡插入显示屏卡槽内），中心可识不车辆驾驶员的身份和其有关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情形。GPS全球定位功能：单点查询：用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时刻、日期、车辆状态信息。实时跟踪：监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以把握车辆的位置状态信息。历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时刻把握该时段内汽车所通过的路线。通话功能：可与监控中心互相通话。调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。专门情形报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心采取相应措施对车辆进行操纵。报警功能 遇劫报警越界报警车载设备主机被拆报警断电报警开关车门、货箱报警疲劳驾驶报警停车不熄火报警设置参数功能可通过监控中心设定车载设备的以下参数：监控中心号码（短信上报中心号码）历史数据储备时刻间隔禁止/承诺车载电话设置功能禁止/承诺电话的打出、接听隐藏模式运行区域设置最高限速分段限速终端设备技术指标电源接口6V--60VDC电流150mA(待机状态)速度精度≤0.2m/s通信速率115200bps冷启动定位时刻<30秒热启动定位时刻<10秒（95%概率）定位精度15动态特性小于4g频率范畴GSM900/1800MHzGPS1575.42MHz通讯范畴GSM网络覆盖范畴主机工作温度-40℃～+储备温度-40℃～+监控中心部分系统概述监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行和谐、治理。本系统还支持通过GSM网的短信群发功能，实现车辆调度、行政治理等工作。星机高科（物流车）监控治理系统的核心——监控中心，采纳的是C/S或B/S方式。其服务器选用安全、稳固、开放的Linux操作系统；在B/S方式下，用户端使用一般的扫瞄器，不需安装其它软件即可直截了当使用，极大地点便了宽敞中小客户的使用要求。多级构架一级：总监控中心，总公司能够监控所有客车。二级：分监控中心，各车队能够治理自己的车辆。三级：个人用户：授权的个人能够通过网上查车方式监控单台车辆的轨迹数据。要紧功能电子地图实现电子地图的分层缩放显示；地图漫游；电子地图自动切换。鹰眼：即地图全局窗口测距地理信息查询中心监控多目标多种类位置监控一个或多个摄像头的图像监控监听和通话开关车门紧急调度行驶区域线路设置限速报警设置行驶轨迹的储备与回放以及其他操纵和设置通讯指令的下达等报警处理自动同意车辆的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志显示并以声、光报警提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如车辆编号、车牌号、车型、颜色及司机名等；显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指定路线报警、限速报警等辅助决策功能。数据治理车辆用户资料治理、历史轨迹查询、车辆分组治理、报警记录查询。系统治理数据库的备份与复原，系统登入权限治理、GPS用户的治理；通过对用户身份的验证操纵用户所能使用的功能等。打印输出随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。分监控中心功能实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少，建设快。所有监控功能与监控中心保持一致。网上监控功能通过扫瞄器访咨询监控中心网站实现监控。地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。车辆位置监控、车内图像监控。车辆轨迹记录回放。车辆超速历史曲线图。拍照图片连续播放。多目标同时监控。数据库系统功能数据库系统要紧对系统所涉及的各类数据进行治理和爱护，以保证的安全可靠运行。系统提供的数据库如下：车辆数据库：用于治理和储备车辆的信息；用户资料库：车辆和车主的详细资料，包括安装和修理记录等；网点数据库：对全市各网点位置的信息进行治理和爱护；紧急状态操纵治理：紧急事件发生时的紧急标识符的位置和数量进行治理；日志数据库：治理和爱护日志数据信息；地理目标数据库：治理和爱护有关的地理目标信息；通过扫瞄器访咨询监控中心网站实现监控；地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询；车辆位置监控、车内图像监控；车辆轨迹记录回放；车辆超速历史曲线图；车辆里程油耗统计；驾驶员疲劳驾驶；拍照图片连续播放；多目标同时监控；车辆远程参数设置。中心系统功能特点统一的信息化治理公司治理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）治理方案。用户治理：对治理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。车队治理：对车队、班组，治理员、驾驶员等进行统一治理。区域、线路治理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一治理。设备治理：车辆、设备等提供从采购、保险、修理等完整的治理。车辆实时监控行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范畴时，运算机将自动报警提醒值班员。拍照功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令，取得现场图片直观了解到现场情形。区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，运算机将自动报警提醒值班员。辅助治理违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带速开门、疲劳驾驶等。驾驶员治理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时刻，超过指定时刻系统会自动报警提示，防止疲劳驾驶。系统平台功能列表系统治理系统治理功能是对安全治理、系统参数、日志等进行治理。安全治理用户权限治理用户治理系统参数治理通讯服务器参数治理：服务类不、服务端口。终端参数治理：GPS参数（点名后的连续时刻、缺省GPS定位数据发送间隔、点名GPS定位数据发送间隔）和报警参数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔）。日志治理用户登录日志设备登录日志设备操作日志系统用户治理差不多资料差不多资料是对基础数据和监控数据等进行治理基础数据治理公司资料治理车队资料治理车型资料治理车辆资料治理驾驶员资料治理设备资料治理监控数据治理监控区域资料治理监控路径资料治理差不多报表治理车辆报警日志车辆报警统计里程油耗报表车辆停车报表区域车辆查询拍照数量查询车辆行驶月报表车辆超速报表里程日统计里程月统计车辆状态报表部分功能描述车辆实时监控定车行程跟踪对事先确定好的特定车辆进行行程跟踪。在实际的业务中，用户按照自己的需要，通过选择特定的车辆车牌号，系统能够按照用户指定的车牌号，把车辆当前所在的地理位置以地图形式显示出来，同时显示行驶速度、方向、以及终端运行信息，而不是GPS返回来的经度和纬度等数字信息。定点车辆跟踪通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区域内的车辆分布情形，用户可有选择的查看车辆的具体位置信息。目标锁定跟踪在多目标监控状态下，监控窗口能够指定一个目标为锁定跟踪目标（主控车辆）。当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保持在窗口视野中。车辆显示状态操纵在跟踪车辆的操作过程中，用户有时并不期望在地图上显示所有的车辆，也确实是讲用户能够通过某种手段操纵车辆的显示状态。车辆显示状态操纵功能确实是相当于一个显示状态操纵开关。监控中心报警模块要紧实现的功能报警提示当车辆报警时，系统以声音、闪耀点和闪耀对话框的方式提示出来。系统提供一个报警车辆列表，在列表中显示所有报警信息并按报警时刻的先后顺序组成一个等待处理队列。当车辆报警时，系统自动在车辆报警列表中增加一条记录。报警确认监控人员能够实时监控报警情形，并能够处理该报警（如手动报警：报警图片查看和清除等操作）。报警取消当监控人员对报警车辆的警情进行确认后，系统平台向车载终端下发解除报警的命令，终端收到命令后自动取消报警（如手动报警：必须由系统中心对报警信息确认后才能对报警进行清除）。报警处理系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警车辆，对它进行设备操作（发送短信、监听等等）2.确实是专线接入110处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认是真实报警后，直截了当接入到110的分中心（需建设），并显示报警位置在110的电子地图上，以便110更快、更准的处警。另外，司机也能够通过显屏向110报警。警情日志在‘差不多报表’里能够查询某时刻段内报警车的报警历史记录，要紧信息包括报警车辆的车牌号码、报警时刻、报警地点、报警类型等信息。单向监听系统采纳多路语音卡对报警车辆内的话音进行监听和储存。当车辆遇到劫匪，司机触动隐藏报警开关后，车内的话音将通过多路语音卡接入到中心，中心进行录音存贮，同时值班人员可摘机进行单向监听。在这种情形下，车内听不到中心的语音。双向通话通过呼叫服务系统的双向通话功能，实现监控中心与车台通话。报警类型按照现有的车载设备所能提供的功能我们把报警类型分为以下几种类型：紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急情形时，司机触动隐藏的手动按钮，“求援”信号即时发出。非法点火报警：车辆处于锁定状态而点火开动，设备将发出非法点火信号，送到监控中心。非法开门报警：车辆处于锁定状态而开门，设备将发出非法开门信号，送到监控中心。越界报警：系统中心设置好固定路线，要求车辆在区域内行驶，当车辆行驶的路线超出区域边界时，系统将报警。这类报警被定义为越界报警。超速报警：如果某辆车或某条公路被设置成限速时，当车辆的行驶速度超出限定的速度范畴时，系统中心收到超速报警信息。疲劳驾驶：通过判定ACC的状态，司机连续驾驶超过一定时刻，设备将发出疲劳驾驶信号，送到监控中心。断电报警：若拆除汽车主电瓶，切断主电源线时设备赶忙报警（设备接有后备电池条件下才有效）。终端连接超时报警：车载终端在规定的时刻内无向监控中心传数据，则判定为终端连接超时报警。监控中心功能菜单监控中心窗口车辆操作的菜单有两种方式：车辆列表中的菜单鼠标停留在监控窗口的车辆列表上，显现菜单如图地图窗口中的菜单把鼠标停留在地图窗口的车辆图标上，显示出车辆操作菜单，如图监控常用的菜单在监控中心车辆列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜单中有部分与对车辆操作的功能相同。如图车辆搜索图8-4-2-1:右上部提供三种车辆搜索方式：车队：搜索整个车队的所有车辆车号：搜索目标车牌号码的车辆设备号：如果中心有设备号记录表，也能够通过设备号搜索。如图：搜索“苏B32897”的车辆：车辆实时定位车辆当前位置信息包括车辆速度、方向、经度、纬度、定位状态、车辆状态等信息。通过这些信息结合地图应用，用户能够清晰的判定出车辆实际情形。例如通过车辆速度判定车辆是否在行驶；通过方向判定车辆是动身依旧回程；通过检测车辆状态判定车辆的运行情形等。地图操作地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。放大地图选中上部的放大菜单，在需要放大的车辆邻近拖动鼠标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。在地图级不工具栏可点击数字，地图显示为相应的级不。缩小地图移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。拖动地图选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其它都市。查询车辆信息能够随意对车辆进行“车辆信息”查询，弹出车辆信息窗口如图，显示了车辆所属公司、车队、状态、位置、车辆资料、设备资料及驾驶员信息。车辆轨迹查询车辆轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。查询单车轨迹操纵中心通过查询储存在GPS数据库中的车辆的所有监控和报警数据，能够查询某一时刻段车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时能够选择回放速度，回放时刻，是否显示轨迹等。可一次查询3天的轨迹数据，系统默认显示最近1小时的轨迹；终止时刻不填，则默认是当前时刻。右边的数据列表显示的定位的详细信息。若车辆前后时刻的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。查询多车轨迹车辆实时跟踪可选定车辆进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态信息及从当前时刻开始的行驶轨迹，便于在紧急情形或专门情形下观看车辆的实时状态。行驶数据查询车辆行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析车辆超速情形，疲劳驾驶情形等，有助于正确把握、科学治理车辆使用情形。图像扫瞄及拍照拍照的尺寸可为（320*240或640*480），拍照方式“一般拍照”和“连续拍照”。限制行驶范畴通过座席窗口，用户能够设定车辆的行驶范畴或者设定车辆的禁止行驶范畴。车辆在指定的范畴内行驶，如果超过该范畴，车载终端向中心上报“越界”警情；也能够指定车辆禁入范畴，一旦车辆进入该范畴，车载终端便向监控调度中心上报“越界”警情。该功能的使用能够防止司机到达非指定地点，能够防止车辆处于非工作状态。结合警情处理功能、跟踪功能方便地处理车辆行驶状况的专门。指定行驶线路用户能够设定车辆的行驶线路。车辆在指定的线路行驶，如果超过线路一定距离（报警距离由用户自定义），中心产生“越线”警情。系统提供线路编辑工具，由用户通过该工具编辑行驶线路，并提供线路讲明信息。当车