车载毫米波雷达性能要求及试验方法编辑说明

汽车行业标准

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

1、任务来源

全国汽车标准化技术委员会于2018年8月在工业和信息化部的指导下，启动了该项标

准的研究与制定工作。2021年11月，工业和信息化部下达了2021年第三批行业标准制订

计划汽车行业标准《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》制定计划，计划编号为

2021-1123T-QC，主要起草单位包括惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、中国汽车技术

研究中心有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中

心、中国信息通信研究院、中国计量院等。

2、目的和意义

随着我国汽车行业的快速发展，乘用车保有量持续增加，随之而来的道路交通安全事故

逐年增多，交通安全成为整个行业技术进步的重点研发目标。汽车毫米波雷达是驾驶安全辅

助的重要感知部件，可实现辅助驾驶、盲区探测、辅辅助泊车、防撞警示、自动紧急刹车、

自适应巡航等功能，毫米波雷达技术已在汽车上应用多年，技术成熟度高，产业规模庞大，

我国具有自主可控的研发与生产能力。

3、主要工作过程

受汽车行业主管部门工业和信息化部委托，全国汽车标准化技术委员会汽车电子与电磁

兼容分技术委员会（SAC/TC114/SC29）于2018年8月启动《车载毫米波雷达性能要求及试验

方法》（以下简称“毫米波雷达”）标准的研究工作。惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

（以下简称“德赛西威”）作为牵头起草单位，中国汽车技术研究中心有限公司，吉利汽车

研究院（宁波）有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、中国信息通信研究院、中

国计量院、森思泰克河北科技有限公司、华为技术有限公司、深圳豪恩汽车电子装备股份有

限公司、合肥楚航科技有限公司、上海保隆汽车科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司

等公司共同成立标准起草组，按照工业和信息化部的要求完成相关研究任务。

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《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

2018年8月，车辆外部信息感知装置标准起草组2018年第三次会议在重庆召开，来自国

内外汽车整车、零部件以及技术机构等60多位专家参加了会议。会议对标准的制定背景、主

要框架和技术内容进行了介绍，经与会专家充分讨论后，正式成立了本标准的起草组，并确

定了标准牵头单位。

2019年4月16日，车辆外部信息感知标准起草组讨论会会议在广东惠州召开，来自国内

外汽车整车及零部件企业、技术机构110余位专家和代表参加了会议。起草组在前期走访调

研和预研工作基础上，对国内毫米波雷达成的技术水平、产品规模以及应用前景进行了介绍，

并提交会议讨论了标准架构和标准草案，对主要技术要求和技术指标、试验方法进行了充分

讨论，并听取了与会专家对标准制定的意见和建议。会议部署了QC/T《车载毫米波雷达性

能要求及试验方法》标准预研工作，并面向工作组成员征集起草单位。

2019年7月23日，车辆外部信息感知装置起草组2019年第一次会议在烟台召开，来自国

内外汽车整车企业、零部件企业、技术机构等70余名代表参加了会议。在本标准的专题会议

上，起草组就标准架构达成了一致意见，标准主要技术内容包括雷达射频性能、雷达抗干扰

性能、目标检测性能、整车性能、机械性能、环境耐候性能、电气性能、电磁兼容性能和

耐久性能。会议布置了下阶段的任务以完善标准。

2019年11月27日，车载电子工作组2019年第二次工作会议在武汉召开，来自国内外汽车

整车企业、零部件企业、技术机构等70余名代表参加了会议。。在本标准的专题会议上，起

草组雷达射频性能指标：等效全向辐射功率、调制周期和占空比、发射机杂散、雷达威力、

垂直探测范围、目标检测、外部遮挡物材料要求、雷达抗干扰能力等指标进行了讨论、删除

了系统灵敏度及测试。。经会议讨论，认为本标准技术结构正确，标准草案比较完善，会上

秘书处责成起草组进一步完善标准草案并立项草案，正式向工信部申请立项。

2020年9月17日，起草组主要成员在天津召开测试讨论会，就标准验证试验给出初步方

案。

2020年10月20日《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》标准起草组会议在南京召开，

来自国内外汽车整车、零部件企业和技术机构等10多位专家参加了本次会议。会议对本标准

草案进行了逐条讨论与审议，同时，会议就开展标准试验进行前期交流讨论。

2

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

2020年12月24日，车载电子工作组2020年第二次工作会议在海口召开，来自国内外整车

及零部件企业、行业相关机构的100余位专家参加了此次会议。牵头单位对标准草案的主要

内容进行了介绍，并听取了与会专家对标准的意见与建议，对与会专家提出的问题进行了解

释说明。

2021年10月13日，《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》标准起草组2021年第一次会

议会议在天津召开，来自国内外整车及零部件企业、行业相关机构的50余位专家参加了此次

会议，德赛西威对标准起草组的工作进展及标准草案的主要内容进行了介绍，与会专家对标

准草案进行了逐条讨论与审议，会议就标准验证试验方案达成一致，会议责成起草组尽快完

善并形成标准征求意见稿。

2022年1月，主要起草单位针对当前草案确认各自样机情况和试验能力，中汽研软件

测评中心有限公司供了射频性能、电气性能和机械性能方面的试验能力，承担并逐步开展样

机摸底测试活动。

2022年8月，标准核心起草组会议在天津召开，会议逐条审议了标准内容，完善了标

准文本草案，形成标准征求意见稿。

2022年9月26日至2022年11月5日，标准征求意见稿在全国汽车标准化技术委员会

网站上面向全行业征求意见。

二、行业标准编制原则和行业标准主要内容

1、编制原则

1）标准文本依据GB/T1.1-2020给出的规则起草；

2）本标准不限制技术路线，不限制产品形态，重点规定技术要求及测试方法；

3）本标准依据目前国内外同行业定型批量生产所使用的毫米波雷达评价方法和车规级

环境评价要求，结合产业实际现状，提出要求及试验方法。本标准在编制过程中，充分考虑

了行业管理部门、整车企业、相关零部件配套企业、检测机构等相关方对于系统的设计、验

证、生产、使用和管理的实际需求。

2、主要技术内容

2.1标准范围

3

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

本标准适用于工作在76～79GHz频率范围内的车外目标探测车载毫米波雷达（以下简

称雷达）。

2.2要求

2.2.1射频一致性要求

（1）频率调频线性度：调频连续波雷达，在有效带宽内的频率调频线性度应不大于0.5%。

（2）功率平坦度：调频连续波雷达，在任意1GHz有效工作带宽内，功率平坦度ΔP应

不大于3.0dB。多发射通道输出的雷达，其每个发射通道的功率平坦度ΔP应不大于3.0dB；

同一发射通道包含多个工作带宽模式的雷达，其最大工作带宽的功率平坦度ΔP应不大于

3.0dB。

（3）调制波形参数：测试并记录调频连续波的工作带宽BW、调频时间tchrip、调频连续

波重复时间tmp1。对于多种调频连续波，应分别测试记录各调频连续波的重复时间，比如tmp1

和tmp2等。

2.2.2雷达目标检测性能

（1）单目标检测：雷达的各项参数应满足表1的要求，每个目标测试项应采集100帧

以上测试数据，单目标检测结果应满足表1的要求。

表1雷达参数限值

短距雷达中距雷达长距雷达

速度范围（m/s）-75∽75-110∽55-110∽55

测速精度（m/s）≤0.15≤0.1≤0.1

最远探测距离（m）≥70@10dBsm(±45°)≥160@10dBsm(±9°)≥210@10dBsm(±5°)

测距精度（m）≤±0.2或1%@1m

水平测角范围（°）≥±60≥±45≥±5

测角精度（°）≤±1@±45°≤±0.5@±9°≤±0.3@±5°

a正值代表相向运动速度，负值代表相对运动速度

（2）多目标检测：雷达的距离分辨力、速度分辨力和角度分辨力应满足表2的要求。

表2雷达多目标检测指标限值

速度分辨力（m/s）距离分辨力（m）角度分辨力（°）

短距雷达≤0.25≤0.75≤15

中距雷达≤0.25≤1≤7

长距雷达≤0.2≤1≤3

注1：表中限值的测试建议在方位角最远探测距离角度位置进行。

注2：表中限值为两个10dBsm目标下的要求，其他目标要求可由供需双方协商。

（3）方位角雷达威力图：实测的方位角雷达威力图应记录再测试报告中，探测威力要

4

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

求可由供需双方协商确定。

（4）俯仰角雷达威力图：实测的俯仰角雷达威力图应记录在测试报告中，探测威力要

求可由供需双方协商确定。

（5）雷达抗干扰能力：探测到符合要求（目标的距离、速度、角度精度应在雷达标称

精度范围内）的目标概率应大于90%，且无虚警情况。

（6）最小作用距离：雷达的最小作用距离应不大于0.6米。

2.2.3整车测试

（1）外部遮挡物要求：在雷达水平视角内外部遮挡物双程衰减值不大于5dB的条件下，

雷达方位角视角范围内的最大探测距离和角度应满足系统功能设计要求。

（2）功能要求：雷达的功能应用应满足GB/T39265-2020《道路车辆盲区监视系统

（BSD）性能要求及试验方法》、GB/T39323-2020《乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能

要求及试验方法》、GB/T《乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法》、GB/T《乘

用车车门开启预警系统性能要求及试验方法》、GB/T《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）

性能要求及试验方法》和GB/T《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》。

（3）道路测试要求：雷达应能满足对目标物速度、角度和距离的识别，虚警率和漏警

率应满足系统功能设计的要求。

2.2.4车规环境评价要求

（1）电气性能：包含直流供电电压、过电压、叠加交流电、供电电压缓降或缓升、供

电电压缓降和快升、供电电压瞬态变化、反向电压、短时中断供电、开路、短路保护、绝缘

电阻、参考接地和供电偏移等极端电压条件下的要求。

（2）电磁兼容：包含对静电放电产生的电骚扰抗扰、对由传导和耦合引起的电骚扰抗

扰、对电磁辐射的抗扰、无线电骚扰特性。

（3）机械性能：包含机械振动、机械冲击、自由跌落、碎石冲击、线束拉脱力。

（4）防尘防水性能。

（5）环境耐候性：系统的贮存环境条件和工作环境条件应满足表3。

表3温湿度范围

贮存环境温度工作环境温度(Tmin～Tmax)工作环境相对湿度

℃℃％

-40～90-40～8525～75

5

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

对系统进行环境试验的内容包括：低温贮存、低温工作、高温贮存、高温工作、温度梯度、

温度循环、湿热试验、冰水冲击、盐雾腐蚀和太阳光辐射。

（6）化学腐蚀：系统应按照不同的安装位置，选择试剂和暴露条件进行化学腐蚀试验，

试验后表面不应有起泡、龟裂、脱落、锈蚀和机械损伤，镜头表面不应有气泡、划痕、裂纹

缺陷。

2.2.5耐久性评价要求

本标准提出了高温耐久性和温度交变耐久性评价的要求和测试方法，包括高温耐久性和

温度交变耐久性，但是耐久性试验是否开展由供需双方协商决定，本标准为耐久性试验提供

可供参考的要求及评价、计算模型，并作为资料性附录。

三、主要试验（或验证）情况分析

起草组内的零部件供应商按照本标准的要求，在定型批量生产的产品中随机抽样作为验

证试验的样品。

2022年7～9月，验证试验在中汽研软件测评（天津）有限公司开展，具体试验内容如

表1所示，部分试验图片如图2所示。

表4验证试验内容及结果

序号试验内容标准条款试验结果

1频率调频线性度5.1.1、6.2.1符合

2功率平坦度5.1.2、6.2.2符合

3调制波形参数5.1.3、6.2.3符合

单目标检测：

4测速范围、测速精度、测距范围、测距精度、测角范围、5.2.1、6.3.1符合

测角精度

多目标检测：

55.2.2、6.3.2符合

速度分辨力、距离分辨力、角度分辨力

雷达威力图：5.2.3、5.2.4、6.3.3、

6符合

方位角雷达威力图、俯仰角雷达威力图6.3.4

7近距离探测5.2.5、6.3.6符合

8抗干扰能力5.2.6、6.3.5符合

9电气性能5.4.2、6.5.2符合

6

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

10机械性能5.4.3、6.5.3、6.5.4符合

11环境耐候性能6.5.5符合

12电磁兼容性6.5.6符合

频率线性度

功率平坦度及调制波形参数分析

7

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

单目标、多目标检测

高低温及湿热环境测试

8

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

防水试验水飞溅试验

电气性能试验雷达抗干扰性

图2部分验证试验现场

四、标准中涉及专利的情况

本标准内容不涉及相关专利。

五、预期达到的社会效益等情况

本标准给出了毫米波雷达射频性能、目标检测性能、整车和车规级环境条件下的评价要

求。本标准的实施可以规范产业行为，有效地提升毫米波雷达技术水平，为汽车相关安全改

善汽车安全性能，为汽车智能网联提供车外感知系统传感器技术参考，同时本标准的实施将

大大推动基于毫米波雷达技术在汽车电子技术上的发展。

六、采用国际标准和国外先进标准的情况

本标准未采用国际标准。目前国际上也没有针对此类系统的车规级产品标准。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性

本标准属于汽车电子与电磁兼容领域的零部件标准，与现行相关法律、法规、规章及相

关标准均协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为推荐性国家标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

9

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

本标准是运用毫米波雷达技术实现的汽车外部感知系统传感器的第一个推荐性国家标

准。本标准的发布对制定诸多汽车外部感知系统传感器推荐性国家标准起到借鉴和推动的作

用，同时对汽车的智能化（自动化）驾驶以辅助安全以及主、被动安全的系统设计提供支持。

推荐为管理机构的认证、检测和市场监督管理的依据。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》标准起草组

2022年9月26日

10

《车载毫米波雷达性能要求及试验方法》（征求意见稿）编制说明

目次

一、工作简况..........................................................................................................................1

二、行业标准编制原则和行业标准主要内容......................................................................1

三、主要试验（或验证）情况分析......................................................................................3

四、标准中涉及专利的情况..................................................................................................6

五、预期达到的社会效益等情况..........................................................................................9

六、采用国际标准和国外先进标准的情况..........................................................................9

七、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性..................................................9

八、重大分歧意见的处理经过和依据..................................................................................9

九、标准性质的建议说明......................................................................................................9

十、贯彻标准的要求和措施建议..........................................................................................9

十一、废止现行相关标准的建议........................................................................................10

十二、其他应予说明的事项................................................................................................10

《车用动力电池回收利用通用要求》（征求意见稿）编制说明

图1汽车绿色低碳循环发展标准体系

车用动力电池回收利用国家标准体系见下表3。

表3车用动力电池回收利用国家标准体系

序号类别标准编号标准名称进展状态

1GB/T34013-2017电动汽车用动力蓄电池产品规格尺寸已发布

汽车动力蓄电池编码规则已发布

2通用要求GB/T34014-2017

车用动力电池回收利用通用要求（2021

320213562-T-339制定中

下达计划）

GB/T车用动力电池回收利用管理规范第1

4已发布

38698.1-2020部分包装运输规范

车用动力电池回收利用管理规范第2

520205114-T-339报批

部分回收服务网点

管理规范车用动力电池回收利用管理规范第3

6/待制定

GB/T38698部分综合利用信息管理

车用动力电池回收利用管理规范第4

7/待制定

部分装卸搬运规范

车用动力电池回收利用管理规范第5

8/待制定

部分存储规范

车用动力电池回收利用梯次利用第1

9GB/T34015-2017已发布

部分余能检测

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第2

10已发布

34015.2-2020部分拆卸要求

梯次利用GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第3

11已发布

GB/T3401534015.3-2021部分梯次利用要求

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第4

12已发布

34015.4-2021部分梯次利用产品标识

GB/T车用动力电池回收利用梯次利用第5

13制定中

34015.5-XXXX部分可梯次利用设计指南（2022立项）

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QC/TXXXXX—XXXX

附录F

（资料性）

耐久性试验计算模型

F.1在汽车上安装位置的典型温度模型

F.1.1在汽车安装位置的平均温升

终端在汽车上不同安装位置的平均温升如表F.1所示。

表F.1不同安装位置的温度模型和平均温升

汽车上的安装位置位置温度模型位置平均温升（△T）

无特殊的要求