编制说明-《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》

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《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会

批准立项。（文件号中汽学函【2021】027号，任务号为2021-05。）本标准由湖南湘江智能科

技创新中心有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、福特汽车（中国）有限公

司、北京百度网讯科技有限公司、清华大学、湖南湘江智芯云途科技有限公司、东软集团股份

有限公司、飞驰镁物（北京）信息服务有限公司、途通数据(北京)有限公司、腾讯云计算（北京）

有限责任公司、北京奇虎科技有限公司、360工业互联网安全研究院、湖南纳雷科技有限公司、

中国电信集团研究院、中国电信股份有限公司湖南分公司、中国移动通信集团有限公司、长城

汽车股份有限公司、福州物联网实验室、四维图新、中汽试验场、三一集团有限公司、长沙理

工大学、青岛海信网络科技股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京星云互联科技

有限公司、湖南华诺星空电子技术有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、奥迪、

雪铁龙、宝马、联通智网科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、启迪云控（北京）科技

有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

C-V2X城市服务平台目前在国内建设方兴未艾，目前已经有无锡，长沙，重庆等众多城市

建成了城市级服务平台。但尚未有统一的区域应用云建设标准制定和实施。国外目前尚未有相

关的标准研究展开。

随着国家对C-V2X车联网新基建的大力推进，越来越多的城市加入到此行列中，由此衍生

建设了很多地方性C-V2X城市服务平台。

但目前这些C-V2X城市服务平台之间并未打通，不能实现车辆管理数据互通互认。阻碍了

C-V2X服务无缝衔接，大范围应用。

另外目前的应用层标准消息已经存在多个版本迭代的情况，但应用层消息中并未携带版本

号信息，会导致解析出错，出现兼容性问题。

同时考虑到未来5G系统中SBA（servicebasedarchitecture）变更以及网络切片功能的

引入，需要考虑QOS指标能够通过C-V2X城市服务平台穿透到车机端App应用，从而提供更有

保障的车联网服务。

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该指南能够很好地解决当前C-V2X城市服务平台在与各车企厂商对接中遇到的现实问题，

对加速C-V2X车联网应用落地起到非常积极的推动作用。

1.3主要工作过程

2020年9月1日，本文件在湖南湘江智能科技创新中心有限公司预研。

2020年9月-12月，工作组开展该标准文件的研究和编制。

2020年12月，形成标准草案。

2021年1月，本文件在中国汽车工程学会立项，并按立项评审要求，修改文本；同时，对

标准文件框架微调整。

2021年3月5日，形成基本完善的标准规范，各参与单位反馈5.1系统架构和5.2系统功

能技术内容。

2021年7月13日，根据单位反馈意见，进行整理，形成完善的标准规范，在本次工作组

会议上深入讨论，对原项目名“基于公用通信网络的C-V2X车辆网区域应用云技术要求”建议

调整为：“基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求”；对典型应用场景进行整理

和技术内容完善；因本标准主要涉及应用，其中设备运行状态监控内容属于平台运营管理内容，

建议该删除内容。

2021年11月11日，针对《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》标准草

案，相较于之前版本，调整比较大，具体如下：名称调整，强调区域级的C-V2X应用;整体这个

系统框架进行调整，针对“基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统”作为整个标准核心模

块；增加基础要求（包含通讯技术要求、性能指标要求、系统间数据交互要求）；功能要求（主

要针对车辆注册管理、地理围栏服务、场景服务等3项应用模块进行说明）。

2022年1月，完成本文件征求意见稿，并向中国汽车工程学会申请公开征求意见，随后将

根据各方意见进行修订完善。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

本文件在制定过程中坚持需求引导，以基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统为准。

本文件在制定过程中注重与现有相关标准的协调和兼容。本标准主要是根据《国家车联网

产业标准体系建设指南（信息通信）》中网络通信基础数据和云服务（306）的指南方向制定。

本文件适用于C-V2X车联网区域应用云功能设计和建设。

2.2标准主要技术内容

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本文件规定了基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统基础功能定义，从区域应用云的

系统架构、系统功能、系统交互等方面进行了规定和要求。

2.3关键技术问题说明

本标准首先研究基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统中各个子系统及与其他外部网

元间的接口交互，从功能上总体分为两大部分：智能网联云控管理平台和OEM场景服务平台。

在系统功能方面，设置于公用通信网络区域内的C-V2X应用云平台，由云控大数据中心、

地理围栏服务器、接入车辆管理等系统组成，采用车联网和地理围栏技术，可以通过公用通信

网络向区域内车辆提供车联网基础数据信息、应用层版本信息以及平台提供场景服务类型分类

信息。该系统融合了数据运算，网络技术和位置服务，可以实现区域内车辆与C-V2X应用云通

信。

系统交互方面，给出了各个模块间以及系统内原始感知数据、控制数据等的数据流向。

三、主要实验（或验证）情况分析

尚无。

四、标准中涉及专利的情况

目前没有发现涉及专利的内容。

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

该指南能够很好地解决当前C-V2X城市服务平台在与各车企厂商对接中遇到的现实问题，

对加速C-V2X车联网应用落地起到非常积极的推动作用。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准主要是根据《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》中网络通信基础数

据和云服务（306）的指南方向制定。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议国内基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统采用本标准。

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十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

中国汽车工程学会标准工作组

2022年1月18日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

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《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《基于公用通信网络的区域级C-V2X应用系统技术要求》团体标准是由中国汽车工程学会

批准立项。（文件号中汽学函【2021】027号，任务号为2021-05。）本标准由湖南湘江智能科

技创新中心有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、福特汽车（中国）有限公

司、北京百度网讯科技有限公司、清华大学、湖南湘江智芯云途科技有限公司、东软集团股份

有限公司、飞驰镁物（北京）信息服务有限公司、途通数据(北京)有限公司、腾讯云计算（北京）

有限责任公司、北京奇虎科技有限公司、360工业互联网安全研究院、湖南纳雷科技有限公司、

中国电信集团研究院、中国电信股份有限公司湖南分公司、中国移动通信集团有限公司、长城

汽车股份有限公司、福州物联网实验室、四维图新、中汽试验场、三一集团有限公司、长沙理

工大学、青岛海信网络科技股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京星云互联科技

有限公司、湖南华诺星空电子技术有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、奥迪、

雪铁龙、宝马、联通智网科技有限公司、中移智行网络科技有限公司、启迪云控（北京）科技

有限公司、中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

C-V2X城市服务平台目前在国内建设方兴未艾，目前已经有无锡，长沙，重庆等众多城市

建成了城市级服务平台。但尚未有统一的区域应用云建设标准制定和实施。国外目前尚未有相

关的标准研究展开。

随着国家对C-V2X车联网新基建的大力推进，越来越多的城市加入到此行列中，由此衍生

建设了很多地方性C-V2X城市服务平台。

但目前这些C-V2X城市服务平台之间并未打通，不能实现车辆管理数据互通互认。阻碍了

C-V2X服务无缝衔接，大范围应用。

另外目前的应用层标准消息已经存在多个版本迭代的情况，但应用层消息中并未携带版本

号信息，会导致解析出错，出现兼容性问题。

同时考虑到未来5G系统中SBA（servicebasedarchitecture）变更以及网络切片功能的

引入，需要考虑QOS指标能够通过C-V2X城市服务平台穿透到车机端App应用，从而提供更有

保障的车联网服务。

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图2回正力矩随侧偏角变化的曲线

数据处理，计算指标。

图3数据处理后侧向力随侧偏角变化的曲线

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图4数据处理后回正力矩随侧偏角变化的曲线

图5轮胎侧向力载荷敏感度与侧偏角关系的曲线

表2试验指标计算

规格①0°侧倾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

侧偏刚度(N/deg)-624.496-870.758-795.700

侧偏刚度系数-0.364-0.254-0.155

回正刚度(N·m/deg)11.66932.11249.400

回正刚度系数(m)0.0070.0090.010

侧偏峰值摩擦系数1.0880.9570.869

回正力矩峰值(N·m)17.01257.331117.843

规格①5°侧倾角Fz%=50Fz%=100Fz%=150

侧偏刚度(N/deg)-528.527-794.812-759.597

侧偏刚度系数-0.308-0.232-0.148

回正刚度(N·m/deg)9.5703